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基于双探头多波束内部重叠区约束的横摇安装残差探测与校正
1
作者
刘超平
吴冬强
+4 位作者
黄毅
卜宪海
李晓勇
许方正
阳凡林
《山东科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期82-89,共8页
针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形...
针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形数据为约束,采用随机抽样一致(RANSAC)算法进行平面拟合,探测并获取两平面夹角,实现一侧探头横摇安装残差校正;然后,基于双探头多波束同一测线两探头内部重叠区域为约束,利用RANSAC算法探测和获取另一侧探头横摇安装残差;最后,完成双探头多波束横摇安装残差的精确校正。实验结果表明:本算法可有效探测横摇安装残差,改正后相邻测线重叠区域水深不符值小于0.5 m的点云数占99%以上,其中测线间均值为0.043 m,标准差为0.003 m,优于Patch test的0.099和0.008 m;测线内两探头重叠区水深不符值的均值为0.006 m,标准差为0.006 m,优于Patch test的0.009和0.021 m,具有良好一致性。
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关键词
双探头多波束
RANSAC算法
平面拟合
横摇安装残差
自动校正
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题名
基于双探头多波束内部重叠区约束的横摇安装残差探测与校正
1
作者
刘超平
吴冬强
黄毅
卜宪海
李晓勇
许方正
阳凡林
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
广州海洋地质调查局
[
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期82-89,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(42204049)
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2022QD008)。
文摘
针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形数据为约束,采用随机抽样一致(RANSAC)算法进行平面拟合,探测并获取两平面夹角,实现一侧探头横摇安装残差校正;然后,基于双探头多波束同一测线两探头内部重叠区域为约束,利用RANSAC算法探测和获取另一侧探头横摇安装残差;最后,完成双探头多波束横摇安装残差的精确校正。实验结果表明:本算法可有效探测横摇安装残差,改正后相邻测线重叠区域水深不符值小于0.5 m的点云数占99%以上,其中测线间均值为0.043 m,标准差为0.003 m,优于Patch test的0.099和0.008 m;测线内两探头重叠区水深不符值的均值为0.006 m,标准差为0.006 m,优于Patch test的0.009和0.021 m,具有良好一致性。
关键词
双探头多波束
RANSAC算法
平面拟合
横摇安装残差
自动校正
Keywords
dual-head multibeam
RANSAC algorithm
planar fitting
roll installation residuals
auto-calibration
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于双探头多波束内部重叠区约束的横摇安装残差探测与校正
刘超平
吴冬强
黄毅
卜宪海
李晓勇
许方正
阳凡林
《山东科技大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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