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考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
被引量：
1
1
作者
闵德垒
童汝亭
危银涛
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第21期2521-2530,共10页
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对...
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响。实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果。
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关键词
汽车工程
横摆角速度计算
车辆稳定性控制
轮胎非线性
刷子模型
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题名
考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
被引量：
1
1
作者
闵德垒
童汝亭
危银涛
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第21期2521-2530,共10页
基金
国家自然科学基金(51761135124)。
文摘
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响。实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果。
关键词
汽车工程
横摆角速度计算
车辆稳定性控制
轮胎非线性
刷子模型
Keywords
automotive engineering
yaw rate calculation
vehicle stability control
tire nonlinearity
brush model
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
闵德垒
童汝亭
危银涛
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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