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四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究被引量：1: 1; 作者李刚韩海兰马高峰《科学技术与工程》北大核心 2015年第3期138-143,169,共7页; 基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控... 展开更多; 关键词四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益模糊PI控制驱/制动力分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计被引量：2: 2; 作者寇发荣方博 +1 位作者张新乾常航涛《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期8-15,29,共9页; 转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过... 展开更多; 关键词线控转向横摆角速度增益变传动比 SO-BP神经网络路面附着系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

燃料电池汽车整车纵向质心位置对车辆稳定性的影响被引量：4: 3; 作者顾君宁国宝余卓平《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期22-26,共5页; 根据某燃料电池汽车的整车质心参数和对应传统车的质心参数,研究纵向质心位置改变对车辆稳定性影响的作用途径,仿真分析纵向质心位置的改变对燃料电池汽车稳定性的影响,并从整车总布置角度提出消除质心后移带来的车辆稳定性下降的方法,... 展开更多; 关键词燃料电池汽车稳态裕度静态储备系数侧偏刚度横摆角速度增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究被引量：11: 4; 作者冯晓志石沛林 +4 位作者曹凡吕少文徐国辉章曾李波《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期2122-2132,共11页; 为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆角速度增益的计算公式,以此为基础对线控转向系统的变角传动比特性进行分段研究。中低速段采用定增益法,... 展开更多; 关键词线控转向系统实际横摆角速度增益侧向加速度增益理想传动比; 在线阅读下载PDF 职称材料

双半挂汽车列车操纵稳定性分析被引量：4: 5; 作者王郭俊许洪国刘宏飞《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期299-306,共8页; 分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速... 展开更多; 关键词车辆工程双半挂汽车列车操纵稳定性稳态横摆角速度增益不足转向梯度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究被引量：1: 1; 作者李刚韩海兰马高峰; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第3期138-143,169,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51305190) 吉林大学汽车国家重点实验室开放基金项目(20111104)资助; 文摘基于四轮轮毂电机电动汽车,对固定横摆角速度增益控制问题进行了研究。首先在Car Sim中建立线控转向汽车模型,应用Isight软件对固定横摆角速度增益进行优化设计。根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱/制动力矩独立可控的优势,基于模糊PI控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器。采用驱/制动力规则分配方法对四轮驱/制动力进行合理分配;并通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取中低车速变车速蛇形试验工况和高速双移线工况对控制方法进行了验证。结果表明:控制后汽车能够很好地跟踪期望横摆角速度,减轻驾驶员转向负担,有效地提高了汽车低速转向灵敏性、高速转向操纵稳定性和转向行驶舒适性。; 关键词四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益模糊PI控制驱/制动力分配; Keywords four wheel in-wheel motor electric vehicle fixed yaw rate gain fuzzy PI control driving / braking force distribution; 分类号 U463.43 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计被引量：2: 2; 作者寇发荣方博张新乾常航涛; 机构西安科技大学机械工程学院; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期8-15,29,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775426)。; 文摘转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过仿真得到影响因素与增益之间的数据关系。采用Min-Max归一化方法,将影响因素与横摆角速度增益之间的数据进行预处理,构建神经网络数据集;设计蛇算法优化的BP神经网络(SO-BP),利用预处理后的数据集对SO-BP神经网络进行训练,由此动态获取变横摆角速度增益。采用变横摆角速度增益与侧向加速度增益按比例综合的策略,设计线控转向变增益传动比。利用Simulink-CarSim搭建线控转向整车模型,分别在高附着系数路面双移线工况和低附着系数路面角阶跃工况下,将所设计的变增益传动比与传统定增益传动比进行对比分析。结果表明:高附着系数路面条件下,两种传动比车辆的行驶轨迹误差保持在3%以内,而变增益传动比车辆的转向盘转角峰值降低了9.1%;低附着系数路面条件下,变增益传动比车辆在中低车速下的横摆角速度稳态值降低了22.3%、峰值降低了24.6%,中高车速下的横摆角速度稳态值降低了6.6%、峰值降低了10.8%。变增益传动比不仅可以提高车辆在高附着系数路面上的转向灵敏度,也改善了在低附着系数路面上行驶的安全性与操纵性。; 关键词线控转向横摆角速度增益变传动比 SO-BP神经网络路面附着系数; Keywords steer-by-wire yaw rate gain variable transmission ratio SO-BP neural network friction coefficient; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃料电池汽车整车纵向质心位置对车辆稳定性的影响被引量：4: 3; 作者顾君宁国宝余卓平; 机构同济大学汽车学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期22-26,共5页; 文摘根据某燃料电池汽车的整车质心参数和对应传统车的质心参数,研究纵向质心位置改变对车辆稳定性影响的作用途径,仿真分析纵向质心位置的改变对燃料电池汽车稳定性的影响,并从整车总布置角度提出消除质心后移带来的车辆稳定性下降的方法,为燃料电池汽车整车总布置设计提供了技术参考。; 关键词燃料电池汽车稳态裕度静态储备系数侧偏刚度横摆角速度增益; Keywords fuel cell vehicle stability margin static reserve factor cornering stiffness yaw velocity gain; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究被引量：11: 4; 作者冯晓志石沛林曹凡吕少文徐国辉章曾李波; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期2122-2132,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505263); 文摘为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆角速度增益的计算公式,以此为基础对线控转向系统的变角传动比特性进行分段研究。中低速段采用定增益法,将遗传算法与汽车操纵稳定性评价指标相结合,优化从方向盘转角到汽车响应的固定横摆角速度增益,以作为中低速段理想传动比的设计依据;中高速段提出将横摆角速度增益与侧向加速度增益按可变权重共同控制的方法设计理想转向传动比。通过Car Sim/Simulink联合仿真,选取双移线实验工况、角阶跃实验工况及稳态加速回转实验工况对控制方法进行验证。实验结果表明,基于所提出的实际横摆角速度增益,采用横摆角速度增益与侧向加速度增益相结合的方法分段设计理想传动比,能够减轻驾驶员的转向驾驶负担,提高汽车转向时的操纵稳定性。; 关键词线控转向系统实际横摆角速度增益侧向加速度增益理想传动比; Keywords steer-by-wire actual yaw velocity gain lateral acceleration gain ideal steering ratio; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双半挂汽车列车操纵稳定性分析被引量：4: 5; 作者王郭俊许洪国刘宏飞; 机构吉林大学交通学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期299-306,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475199) 运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室开放课题资助项目(KFKT2016-01); 文摘分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速度增益表达式和不足转向梯度表达式,以及3个车辆单元两两之间的稳态相对增益表达式.分析载荷量和鞍座位置等车辆结构参数对3个车辆单元不足转向梯度的影响,分析不足转向梯度、质心位置和鞍座位置变化对3个稳态相对增益表达式的影响.结果表明,当载荷增加时,须恰当调整2个鞍座的位置,确保3个车辆单元处于不足转向的状态,使汽车列车行驶状态良好.研究结果为双半挂汽车列车的结构参数设计和操纵稳定性改善提供了理论基础.; 关键词车辆工程双半挂汽车列车操纵稳定性稳态横摆角速度增益不足转向梯度; Keywords vehicle engineering B-double handling stability steady yaw rate gain understeer gradient; 分类号 U469 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四轮轮毂电机电动汽车固定横摆角速度增益控制研究	李刚韩海兰马高峰	《科学技术与工程》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计	寇发荣方博张新乾常航涛	《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	燃料电池汽车整车纵向质心位置对车辆稳定性的影响	顾君宁国宝余卓平	《机械设计》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究	冯晓志石沛林曹凡吕少文徐国辉章曾李波	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双半挂汽车列车操纵稳定性分析	王郭俊许洪国刘宏飞	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料