检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究被引量：11: 1; 作者宋宇陈无畏陈黎卿《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期66-71,共6页; 采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力。理论分析和仿... 展开更多; 关键词四轮转向横摆角速度反馈神经网络自适应控制混合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究被引量：2: 2; 作者唐新蓬杨树《广西工学院学报》 CAS 2005年第4期1-5,共5页; 建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。; 关键词电动助力转向系横摆角速度反馈仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究被引量：6: 3; 作者彭锦《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期38-43,共6页; 研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink... 展开更多; 关键词四轮转向线性二自由度模型横摆角速度反馈仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究被引量：1: 4; 作者邵新明肖本贤《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第11期1496-1501,共6页; 文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个... 展开更多; 关键词叉车三轮全转向横摆角速度反馈仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轮全转向叉车的转向控制策略研究被引量：2: 5; 作者肖祖勋肖本贤《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第10期1349-1354,共6页; 文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象,以线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了前后轮等角反向转动控制、横摆角速度反馈控制2种控制策略。根据TFC20全向前移式电动叉车的实际数据,给出... 展开更多; 关键词三轮线控转向等角反向转动控制横摆角速度反馈解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮转向汽车主动转向控制及仿真被引量：4: 6; 作者方春杰《汽车工业研究》 2018年第3期56-59,共4页; 以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动转向控制模型以及基于车速和横摆角速度反馈的主动转向控制模型。在高速转向工况下,采用MATLAB/Simulink... 展开更多; 关键词四轮转向汽车转向控制仿真模型 MATLAB/SIMULINK 车主横摆角速度反馈控制模型主动转向; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究被引量：11: 1; 作者宋宇陈无畏陈黎卿; 机构舍肥工业大学机械与汽车工程学院安徽农业大学工学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期66-71,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51075112) 安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2010A122)资助; 文摘采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力。理论分析和仿真结果表明,所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的,所采用的ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的。; 关键词四轮转向横摆角速度反馈神经网络自适应控制混合控制; Keywords four-wheel-steering yaw rate feedback neural network adaptive control hybrid control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究被引量：2: 2; 作者唐新蓬杨树; 机构华中科技大学机械学院; 出处《广西工学院学报》 CAS 2005年第4期1-5,共5页; 文摘建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。; 关键词电动助力转向系横摆角速度反馈仿真分析; Keywords EPS yaw rate feedback simulation; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究被引量：6: 3; 作者彭锦; 机构湖南理工学院计算机学院; 出处《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期38-43,共6页; 基金湖南省科技计划项目(2011FJ3135 2014FJ3043); 文摘研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证,相比较两轮转向,四轮转向控制的汽车系统具有更好的动态特性.; 关键词四轮转向线性二自由度模型横摆角速度反馈仿真; Keywords four wheel steering（4WS）, linear two degree of freedom model, yaw rate feedback, simulation; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究被引量：1: 4; 作者邵新明肖本贤; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第11期1496-1501,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304007); 文摘文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个车轮输入转角。仿真结果表明,基于横摆角速度反馈的控制策略有效改善了三轮叉车的机动性能,提高了叉车操纵稳定性。; 关键词叉车三轮全转向横摆角速度反馈仿真分析; Keywords forklift three-wheel steering yaw rate feedback simulation analysis; 分类号 U463.42 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轮全转向叉车的转向控制策略研究被引量：2: 5; 作者肖祖勋肖本贤; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第10期1349-1354,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304007); 文摘文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象,以线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了前后轮等角反向转动控制、横摆角速度反馈控制2种控制策略。根据TFC20全向前移式电动叉车的实际数据,给出了基于车速、车轮转角的三轮全转向叉车转向系统性能的仿真对比分析。仿真结果表明,前后轮等角反向转动控制有效改善了传统三轮叉车机动性能,提高了叉车操纵灵活性;横摆角速度反馈控制有效改善了传统三轮叉车的横向稳定性,提高了叉车操纵稳定性。; 关键词三轮线控转向等角反向转动控制横摆角速度反馈解耦; Keywords three-wheel steer-by-wire isometric reverse rotation control yaw rate feedback decou- pling; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮转向汽车主动转向控制及仿真被引量：4: 6; 作者方春杰; 机构不详; 出处《汽车工业研究》 2018年第3期56-59,共4页; 文摘以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动转向控制模型以及基于车速和横摆角速度反馈的主动转向控制模型。在高速转向工况下,采用MATLAB/Simulink建立四轮转向汽车主动转向控制仿真模型进行对比仿真。仿真结果表明,该控制方法能够较好地减小车辆质心侧偏角及横摆角速度,保证车辆良好的轨迹跟踪能力,有效地改善了车辆的操纵稳定性。; 关键词四轮转向汽车转向控制仿真模型 MATLAB/SIMULINK 车主横摆角速度反馈控制模型主动转向; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究	宋宇陈无畏陈黎卿	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究	唐新蓬杨树	《广西工学院学报》 CAS	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究	彭锦	《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究	邵新明肖本贤	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三轮全转向叉车的转向控制策略研究	肖祖勋肖本贤	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四轮转向汽车主动转向控制及仿真	方春杰	《汽车工业研究》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料