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车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正
被引量：
3
1
作者
李江涛
杨殿阁
+2 位作者
杨扬
张涛
连小珉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1065-1070,共6页
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清...
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况。结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求。
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关键词
汽车导航
横摆角速度传感器
零点偏移
自动校正
直线行驶
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职称材料
题名
车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正
被引量：
3
1
作者
李江涛
杨殿阁
杨扬
张涛
连小珉
机构
清华大学汽车工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1065-1070,共6页
基金
国家863计划项目(2012AA111901)资助
文摘
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况。结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求。
关键词
汽车导航
横摆角速度传感器
零点偏移
自动校正
直线行驶
Keywords
vehicle navigation
yaw rate sensor
zero offset
automatic correction
straight-line driving
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正
李江涛
杨殿阁
杨扬
张涛
连小珉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
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参考文献
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