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基于横坐标系的捷联惯导系统极区导航方法被引量：25: 1; 作者李倩孙枫 +1 位作者奔粤阳于飞《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期288-295,共8页; 现有惯性导航系统机械编排在极区(特别是地理极点附近)不适用。针对该问题,提出了适用于捷联惯性导航系统极区使用的横坐标系导航方法。构建出横坐标系参考框架,推导出横坐标系和常规坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系,建立了... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统极区横坐标系误差特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航算法被引量：14: 2; 作者张福斌马朋王智辉《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1229-1235,共7页; 针对传统指北方位的惯性导航力学编排在高纬度地区因地理经线快速收敛,建立相对于经线的航向越来越困难,以及在地理极点存在奇异值等问题,结合自主水下航行器在导航过程中对自主性、导航精度等需要,提出了基于横坐标系的捷联惯性导航系... 展开更多; 关键词控制科学与技术组合导航极区横坐标系捷联惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析被引量：5: 3; 作者郝勇帅周爱军王海波《舰船电子工程》 2017年第7期37-40,共4页; 以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效,传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务,利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务,论文对因地球模型的选取对横向坐标系极区惯导系统造成的影响进行了一些思考分析。; 关键词横坐标系地球模型横向经纬度; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿被引量：2: 4; 作者李倩王德昭 +3 位作者吉宇人崔文婷奔粤阳宋欣萌《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期429-436,444,共9页; 考虑载体极区航行下导航能力需求,研究了重力扰动对高精度惯导系统的影响和重力扰动补偿方法。首先,推导了重力扰动矢量在横地理坐标系投影;进一步,分别将水平重力扰动分量假设为确定性常值以及马尔科夫随机量,分析其对横坐标系捷联惯... 展开更多; 关键词极区导航横坐标系重力扰动误差分析 EIGEN-6C4; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法被引量：8: 5; 作者梁钟泓谢元平 +3 位作者张永健王林魏国高春峰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期159-167,共9页; 横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提... 展开更多; 关键词协方差变换横坐标系 INS/DVL 组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于横坐标系的捷联惯导系统极区导航方法被引量：25: 1; 作者李倩孙枫奔粤阳于飞; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学理学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期288-295,共8页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金(20102304110021) 中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF041420); 文摘现有惯性导航系统机械编排在极区(特别是地理极点附近)不适用。针对该问题,提出了适用于捷联惯性导航系统极区使用的横坐标系导航方法。构建出横坐标系参考框架,推导出横坐标系和常规坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。仿真分析表明:横坐标系可以解决采用现有机械编排时,极区经线圈快速汇聚和地理极点附近无北向基准所引起的问题,从而满足极区导航要求;同时,仿真结果验证了横坐标系捷联惯导系统中位置和航向误差漂移的特性。; 关键词捷联惯性导航系统极区横坐标系误差特性; Keywords Machinery Mechanization; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航算法被引量：14: 2; 作者张福斌马朋王智辉; 机构西北工业大学航海学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1229-1235,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61273333); 文摘针对传统指北方位的惯性导航力学编排在高纬度地区因地理经线快速收敛,建立相对于经线的航向越来越困难,以及在地理极点存在奇异值等问题,结合自主水下航行器在导航过程中对自主性、导航精度等需要,提出了基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航方案。给出了横地球坐标系、横地理坐标系等定义以及与常规导航坐标系的转换关系;通过类比常用的指北方位惯性导航力学编排推导了基于横坐标系的惯性导航力学编排;设计了适用于极区的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪组合导航卡尔曼滤波算法;对设计的组合导航系统进行了仿真分析。结果表明,该导航方案能有效抑制方位失准角的增长,导航定位精度可满足自主水下航行器极区导航的要求。; 关键词控制科学与技术组合导航极区横坐标系捷联惯性导航系统; Keywords control science and technology integrated navigation polar region transversal frame strapdown inertial navigation system; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析被引量：5: 3; 作者郝勇帅周爱军王海波; 机构海军大连舰艇学院研究生管理大队海军大连舰艇学院航海系; 出处《舰船电子工程》 2017年第7期37-40,共4页; 文摘以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效,传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务,利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务,论文对因地球模型的选取对横向坐标系极区惯导系统造成的影响进行了一些思考分析。; 关键词横坐标系地球模型横向经纬度; Keywords transverse coordinate, earth model, transverse longitude and latitude; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿被引量：2: 4; 作者李倩王德昭吉宇人崔文婷奔粤阳宋欣萌; 机构哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶工业集团公司第七〇八研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期429-436,444,共9页; 基金国家自然科学基金(51979047) 黑龙江省自然科学基金(YQ2021E011) 中央高校基本科研业务费学科交叉专项基金(3072021CFT0403)。; 文摘考虑载体极区航行下导航能力需求,研究了重力扰动对高精度惯导系统的影响和重力扰动补偿方法。首先,推导了重力扰动矢量在横地理坐标系投影;进一步,分别将水平重力扰动分量假设为确定性常值以及马尔科夫随机量,分析其对横坐标系捷联惯导系统的影响;在此基础上,基于EIGEN-6C4重力场球谐模型获取极区重力扰动数据,并利用三次样条插值法对其进行插值处理,从而对横坐标系下惯导系统进行重力扰动补偿。理论分析及仿真实验结果表明:在横坐标下,确定性常值水平重力扰动分量将导致惯导系统产生振荡性误差以及常值性偏差,随机水平重力扰动分量将导致系统位置误差呈线性振荡增长,且位置误差漂移率与重力扰动方差成正比,并且同时受载体航行速度及马尔科夫模型阶数影响,与常规坐标系下引起的误差一致。基于2190阶EIGEN-6C4重力场球谐模型对横坐标系捷联惯导系统进行重力扰动补偿后,水平姿态精度提高68%,定位精度提高2.5%。; 关键词极区导航横坐标系重力扰动误差分析 EIGEN-6C4; Keywords polar region navigation transversal coordinate system gravity disturbance error analysis EIGEN-6C4; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法被引量：8: 5; 作者梁钟泓谢元平张永健王林魏国高春峰; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期159-167,共9页; 基金国家自然科学基金(62003360) 国防科技大学前沿交叉学科学院基金(ZDJC19-07)。; 文摘横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明:在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。; 关键词协方差变换横坐标系 INS/DVL 组合导航; Keywords covariance transformation transverse coordinate INS/DVL integrated navigation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于横坐标系的捷联惯导系统极区导航方法	李倩孙枫奔粤阳于飞	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2014	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于横坐标系的捷联惯性导航系统/多普勒速度仪极区组合导航算法	张福斌马朋王智辉	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析	郝勇帅周爱军王海波	《舰船电子工程》	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿	李倩王德昭吉宇人崔文婷奔粤阳宋欣萌	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法	梁钟泓谢元平张永健王林魏国高春峰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料