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横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制
1
作者
陈李军
王志忠
吴飞
《山东交通学院学报》
CAS
2012年第1期11-15,20,共6页
针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊...
针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。
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关键词
EPS
电流跟踪
模糊滑模控制
综合反馈
横向运动学
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职称材料
高邮凹陷横向低凸起构造特征分析
被引量：
4
2
作者
劳海港
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1763-1771,共9页
选择发育典型横向低凸起的高邮凹陷作为研究对象,综合利用地震、测井、录井资料分析横向低凸起的空间展布,重构横向低凸起的演化及动力机制,探讨横向低凸起与沉积相的耦合关系。研究结果表明:高邮凹陷断层(系)产状及其联接方式的差异性...
选择发育典型横向低凸起的高邮凹陷作为研究对象,综合利用地震、测井、录井资料分析横向低凸起的空间展布,重构横向低凸起的演化及动力机制,探讨横向低凸起与沉积相的耦合关系。研究结果表明:高邮凹陷断层(系)产状及其联接方式的差异性形成了离散型横向低凸起和汇聚型横向低凸起;在运动学方面,断层的构造演化阶段控制了走向斜坡与横向低凸起的演化程度,但两者的演化阶段并非同步进行;在动力学方面,断层间应力状态的差异形成了倾滑横向低凸起、斜滑横向低凸起和混合横向低凸起3种类型。横向低凸起与三角洲沉积体在时空上呈现良好的耦合关系。
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关键词
高邮凹陷
断层硬联接
横向
低凸起几何学
横向
低凸起
运动学
横向
低凸起动力学
沉积砂体
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职称材料
题名
横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制
1
作者
陈李军
王志忠
吴飞
机构
江苏省交通技师学院汽车工程系
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2012年第1期11-15,20,共6页
文摘
针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。
关键词
EPS
电流跟踪
模糊滑模控制
综合反馈
横向运动学
Keywords
EPS
current tracking
fuzzy sliding mode control
synthesized feedback
lateral kinematics
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高邮凹陷横向低凸起构造特征分析
被引量：
4
2
作者
劳海港
机构
华北理工大学矿业工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1763-1771,共9页
基金
国家重大科技专项(2011ZX05006)~~
文摘
选择发育典型横向低凸起的高邮凹陷作为研究对象,综合利用地震、测井、录井资料分析横向低凸起的空间展布,重构横向低凸起的演化及动力机制,探讨横向低凸起与沉积相的耦合关系。研究结果表明:高邮凹陷断层(系)产状及其联接方式的差异性形成了离散型横向低凸起和汇聚型横向低凸起;在运动学方面,断层的构造演化阶段控制了走向斜坡与横向低凸起的演化程度,但两者的演化阶段并非同步进行;在动力学方面,断层间应力状态的差异形成了倾滑横向低凸起、斜滑横向低凸起和混合横向低凸起3种类型。横向低凸起与三角洲沉积体在时空上呈现良好的耦合关系。
关键词
高邮凹陷
断层硬联接
横向
低凸起几何学
横向
低凸起
运动学
横向
低凸起动力学
沉积砂体
Keywords
Gaoyou sag
hard linkage of faults
geometry of lateral low uplift
kinematics of lateral low uplift
dynamics of lateral low uplift
sand body
分类号
TE122.1 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制
陈李军
王志忠
吴飞
《山东交通学院学报》
CAS
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高邮凹陷横向低凸起构造特征分析
劳海港
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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