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船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计
被引量：
3
1
作者
赵希人
唐慧妍
+1 位作者
王宪荣
彭秀艳
《船舶力学》
EI
2004年第4期35-41,共7页
首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论。
关键词
船舶
横向运动受扰力
受
扰
力
矩
估计方法
中心差分法
最优估计法
海浪
扰
动
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职称材料
题名
船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计
被引量：
3
1
作者
赵希人
唐慧妍
王宪荣
彭秀艳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船舶力学》
EI
2004年第4期35-41,共7页
文摘
首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论。
关键词
船舶
横向运动受扰力
受
扰
力
矩
估计方法
中心差分法
最优估计法
海浪
扰
动
Keywords
blok-centered finite difference
forming filter
Kalman filtering
suboptimal estimation
optimal estimation
分类号
U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计
赵希人
唐慧妍
王宪荣
彭秀艳
《船舶力学》
EI
2004
3
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