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双半挂汽车列车联合控制下高速横向稳定性: 1; 作者周庆辉张博宇《科学技术与工程》北大核心 2025年第17期7365-7372,共8页; 双半挂汽车列车具备较强的运输能力和相对较低的运输成本等优势。然而,与半挂车相比,双半挂汽车列车拥有更多的车辆单元,导致驾驶难度更高且高速横向稳定性更差。针对此问题,提出了模型预测控制(model predictive control,MPC)与差动制... 展开更多; 关键词双半挂汽车列车横向稳定性控制模型预测控制差动制动力矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

双挂汽车列车横向稳定性控制策略被引量：1: 2; 作者赵侃屈怀琨 +3 位作者全煜坤宋云龙刘清杰邱兆文《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期581-594,共14页; 双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车... 展开更多; 关键词双挂汽车列车横向稳定性控制模糊推理 PID 控制差动制动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究被引量：8: 3; 作者夏光唐希雯 +2 位作者陈无畏孙保群赵林峰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1298-1306,共9页; 鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对... 展开更多; 关键词车辆轮胎纵向合力横摆力矩合力计算与分配横向稳定性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶微积分的爆胎汽车横向稳定性控制被引量：8: 4; 作者李冰林徐晓美 +1 位作者吕立亚赵奉奎《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2219-2224,共6页; 对爆胎汽车轮胎实现差速制动的方式可以改善汽车的横摆力矩,提高汽车的安全性能。首先建立汽车七自由度动力学模型,将Dugoff轮胎模型改进为爆胎模型,以汽车线性二自由度模型为参考,利用横摆角速度和质心侧偏角与参考模型值的偏差,采用... 展开更多; 关键词安全工程爆胎汽车横向稳定性控制分数阶微积分制动力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

含AFS/DYC主动分配优化的4WID-EV横向稳定性控制策略: 5; 作者陈建锋叶贻财 +2 位作者吴强汤传业王鹏《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第8期94-100,共7页; 为改善车辆的横向稳定性能、提高整车的经济性,提出一种含AFS/DYC主动分配优化的四轮独立驱动电动汽车横向稳定性控制策略。该策略采用级联结构:在主动分配优化方案中引入协调变量,主动调节DYC的有效工作区间以提升轮毂电机的工作潜能;... 展开更多; 关键词电动汽车主动分配优化协调变量横向稳定性控制电机平均效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

乘用车横向稳定性控制联合仿真被引量：10: 6; 作者吴刚院刘丹陈娟娟《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期30-35,共6页; 采用上、下两层控制器进行乘用车的横向稳定性控制,上层控制器以理想的横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,利用PID控制策略得出车辆稳定所需的横摆力矩。下层控制器采用模糊控制策略得出控制阀值,根据阀值进行控制决策,最后采用单轮和... 展开更多; 关键词乘用车横向稳定性控制模糊控制横摆角速度质心侧偏角联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPC与EKF算法的电动汽车状态估计与横向稳定性控制被引量：6: 7; 作者邓涛罗俊林汪明明《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第3期287-295,共9页; 为对电动汽车状态进行精确估计,提高车辆的安全性能,建立了车辆横向稳定性预测控制模型。采用模型预测控制算法(MPC),基于双轨二自由度整车模型,选取整车质心侧偏角、横摆角速度及轮胎滑移率作为状态变量,四轮分配扭矩作为控制变量。考... 展开更多; 关键词电动汽车横向稳定性控制联合仿真模型预测控制(MPC) 扩展Kalman滤波器(EKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

面向结构的多刚体动力学系统线图被引量：1: 8; 作者朴明伟《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1402-1404,1463,共4页; 从质量、能量和信息的离散代换观点,将线图法应用于多刚体动力学系统的建模。刚体及其“联结”,按内部实现和接口界面抽象为模块化的组件对象。在根据系统线图的拓扑关系组装时,接口参数遵守网络定律。在发生扰动时,“联结”边的能量流... 展开更多; 关键词系统线图多刚体系统横向稳定控制复杂系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双半挂汽车列车联合控制下高速横向稳定性: 1; 作者周庆辉张博宇; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院北京市建筑安全监测工程技术研究中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2025年第17期7365-7372,共8页; 基金住房和城乡建设部科学技术计划(2022-K-079) 北京建筑大学研究生创新项目(双半挂横向稳定性研究)。; 文摘双半挂汽车列车具备较强的运输能力和相对较低的运输成本等优势。然而,与半挂车相比,双半挂汽车列车拥有更多的车辆单元,导致驾驶难度更高且高速横向稳定性更差。针对此问题,提出了模型预测控制(model predictive control,MPC)与差动制动相互结合的控制策略。根据MPC原理,设计了MPC双半挂汽车列车横向稳定性控制器。通过MPC控制3个车辆单元的横摆力矩,结合差动制动技术从而实现各个车轮制动力的分配。在Trucksim搭建了双半挂汽车列车模型且MATLAB/Simulink中建立车辆简化模型。通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真,在不同车速、负载、附着系数情况下验证了所设计系统的有效性。研究结果表明:所设计的控制器有效地降低了各车辆单元的质心侧偏角、侧向加速度和横摆角速度等,提高了双半挂汽车列车高速变道时的稳定性。; 关键词双半挂汽车列车横向稳定性控制模型预测控制差动制动力矩分配; Keywords double semi-trailer truck train lateral stability control model predictive control differential braking torque distribution; 分类号 U469.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双挂汽车列车横向稳定性控制策略被引量：1: 2; 作者赵侃屈怀琨全煜坤宋云龙刘清杰邱兆文; 机构中公高远(北京)汽车检测技术有限公司长安大学汽车学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期581-594,共14页; 基金中路高科交通科技集团有限公司交通强国试点项目(JTQG2022-2-6-2)。; 文摘双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车横向稳定性的改善情况,基于Trucksim仿真平台搭建双挂汽车列车(B型双挂车)动力学模型,依据运动力学定律建立Simulink双挂汽车列车简化参考模型,分别以动力学和参考模型中各个单元的横摆角速度偏差、横向载荷转移率偏差为输入,结合模糊推理和PID(proportional-integral-derivative control,PID)控制理论构建整车横摆和侧倾稳定性主动控制策略,并根据车辆状态识别结果对控制策略的介入时机进行调整.模拟结果显示:主动控制策略使双挂汽车列车横向稳定性评价参数的波动幅度均有明显减小;各个单元的质心侧偏角峰值降低5.7%∼53%,横摆角速度峰值降低4.9%∼23.8%,侧倾角峰值降低0.5%∼24.9%,质心侧偏角峰值降低0.3%∼32.9%.表明本工作所设计的控制策略对双挂汽车列车的横向稳定性有改善作用,研究结果可为未来双挂汽车列车的横向稳定性研究提供参考.; 关键词双挂汽车列车横向稳定性控制模糊推理 PID 控制差动制动; Keywords double trailer train lateral stability control fuzzy inference PID control differential braking; 分类号 U469 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究被引量：8: 3; 作者夏光唐希雯陈无畏孙保群赵林峰; 机构合肥工业大学汽车工程技术研究院电子工程学院雷达对抗系合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1298-1306,共9页; 基金国家自然科学基金(51205101) 安徽省十二五科技攻关项目(12010202032)资助; 文摘鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆,以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制,提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对线性反馈计算的误差,采用离线数值优化和非线性规划方法实时确定轮胎纵向合力和横摆力矩的可实现范围,将计算的合力和力矩调整至可实现范围内并进行动态分配。设计滑移率和前轮侧偏角控制器使轮胎摩擦力跟踪各分力,在保证精度的同时避免对车辆后轮侧向力的估计。最后进行了仿真分析与基于LabVIEW PXI和veDYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于合力计算与分配的车辆横向稳定性控制可有效地提高车辆轨迹保持能力,改善低附着路面上车辆的稳定性,控制效果优于滑模变结构控制。; 关键词车辆轮胎纵向合力横摆力矩合力计算与分配横向稳定性控制; Keywords vehicle tire’s longitudinal resultant forces yaw moment resultant force calculation and allocation lateral stability control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶微积分的爆胎汽车横向稳定性控制被引量：8: 4; 作者李冰林徐晓美吕立亚赵奉奎; 机构南京林业大学汽车与交通工程学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2219-2224,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51605228) 江苏省高校自然科学基金面上项目(13KJB580006); 文摘对爆胎汽车轮胎实现差速制动的方式可以改善汽车的横摆力矩,提高汽车的安全性能。首先建立汽车七自由度动力学模型,将Dugoff轮胎模型改进为爆胎模型,以汽车线性二自由度模型为参考,利用横摆角速度和质心侧偏角与参考模型值的偏差,采用分数阶微积分的方法对爆胎汽车实施制动力矩控制,修正爆胎汽车的运动状态。通过计算机仿真研究了在直线行驶和弯道行驶时左前轮爆胎对汽车横向稳定性的影响,对比不受控制、PID控制和分数阶PID控制的效果,结果表明,分数阶PID控制能有效修正爆胎汽车的侧偏速度、横摆速度和质心侧偏角等参数,提高汽车的安全性。; 关键词安全工程爆胎汽车横向稳定性控制分数阶微积分制动力矩; Keywords safety engineering blowout vehicle lateral stability control fractional calculus braking torque; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含AFS/DYC主动分配优化的4WID-EV横向稳定性控制策略: 5; 作者陈建锋叶贻财吴强汤传业王鹏; 机构江苏大学汽车工程研究院常州工学院电气信息工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第8期94-100,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52072159) 常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20225072)。; 文摘为改善车辆的横向稳定性能、提高整车的经济性,提出一种含AFS/DYC主动分配优化的四轮独立驱动电动汽车横向稳定性控制策略。该策略采用级联结构:在主动分配优化方案中引入协调变量,主动调节DYC的有效工作区间以提升轮毂电机的工作潜能;上层控制器在主动分配优化方案、约束条件以及目标函数的基础上确定附加的横摆力矩和主动前轮转向角,使系统的状态量收敛于参考值;下层控制器基于优化的附加横摆力矩实时调整轮毂电机的扭矩,以实现效率最大化的目标。结果表明:利用该策略,车辆的质心侧偏角和横摆角速度都能较好地跟踪期望值;且相较于2种已有的策略,轮毂电机平均效率可分别提高3.9%和7.2%,整体性能提升较为明显。; 关键词电动汽车主动分配优化协调变量横向稳定性控制电机平均效率; Keywords electric vehicle active allocation optimization coordination variable lateral stability control average efficiency of motors; 分类号 U462.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乘用车横向稳定性控制联合仿真被引量：10: 6; 作者吴刚院刘丹陈娟娟; 机构长安大学交通运输部公路科学研究院; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期30-35,共6页; 基金交通运输行业重点实验室对外开放研究课题(KFKT2015-07); 文摘采用上、下两层控制器进行乘用车的横向稳定性控制,上层控制器以理想的横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,利用PID控制策略得出车辆稳定所需的横摆力矩。下层控制器采用模糊控制策略得出控制阀值,根据阀值进行控制决策,最后采用单轮和单侧车轮两种控制方式进行制动力分配。基于搭建的CarSim与Matlab/Simulink联合仿真环境,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明,算法可以有效改善恶劣条件下乘用车的横向稳定性。; 关键词乘用车横向稳定性控制模糊控制横摆角速度质心侧偏角联合仿真; Keywords Passenger car, Lateral stability control, Fuzzy control, Yaw rate, Sideslip angle,Joint simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MPC与EKF算法的电动汽车状态估计与横向稳定性控制被引量：6: 7; 作者邓涛罗俊林汪明明; 机构重庆交通大学; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第3期287-295,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51305473) 中国博士后科学基金资助项目(2014M552317) 重庆市博士后研究人员特别资助项目(xm2014032); 文摘为对电动汽车状态进行精确估计,提高车辆的安全性能,建立了车辆横向稳定性预测控制模型。采用模型预测控制算法(MPC),基于双轨二自由度整车模型,选取整车质心侧偏角、横摆角速度及轮胎滑移率作为状态变量,四轮分配扭矩作为控制变量。考虑驾驶员操作负荷和转向与驱/制动的平滑性,建立模型代价函数。设计扩展Kalman滤波器(EKF)预估和评价车辆当前状态,并利用二次规划(QP)算法进行滚动时域优化求解,得到4个车轮的最优扭矩。搭建Simulink和Carsim联合仿真平台,选取转向盘正弦输入工况,分别对高低附着路面进行仿真分析。结果表明:该预测控制模型能够有效保持车辆的横向稳定性。; 关键词电动汽车横向稳定性控制联合仿真模型预测控制(MPC) 扩展Kalman滤波器(EKF); Keywords electric vehicle lateral stability control co-simulation model predictive control (MPC) extended Kalman filtering (EKF); 分类号 U469.722 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向结构的多刚体动力学系统线图被引量：1: 8; 作者朴明伟; 机构大连铁道学院机械系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1402-1404,1463,共4页; 文摘从质量、能量和信息的离散代换观点,将线图法应用于多刚体动力学系统的建模。刚体及其“联结”,按内部实现和接口界面抽象为模块化的组件对象。在根据系统线图的拓扑关系组装时,接口参数遵守网络定律。在发生扰动时,“联结”边的能量流发生变化。由此,基于最小阻力运动趋势进行系统设计,其控制策略的制定更加具有针对性。; 关键词系统线图多刚体系统横向稳定控制复杂系统; Keywords system linear graph rigid multibody system lateral stability control complex system; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双半挂汽车列车联合控制下高速横向稳定性	周庆辉张博宇	《科学技术与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双挂汽车列车横向稳定性控制策略	赵侃屈怀琨全煜坤宋云龙刘清杰邱兆文	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究	夏光唐希雯陈无畏孙保群赵林峰	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分数阶微积分的爆胎汽车横向稳定性控制	李冰林徐晓美吕立亚赵奉奎	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	含AFS/DYC主动分配优化的4WID-EV横向稳定性控制策略	陈建锋叶贻财吴强汤传业王鹏	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	乘用车横向稳定性控制联合仿真	吴刚院刘丹陈娟娟	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于MPC与EKF算法的电动汽车状态估计与横向稳定性控制	邓涛罗俊林汪明明	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	面向结构的多刚体动力学系统线图	朴明伟	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料