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题名基于虚拟圆球模型的横向极区导航方法（英文）
被引量：7
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作者
覃方君
常路宾
佟林
王智
黄春福
查峰
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期571-578,共8页
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基金
军委科技委国防基金(2101034)
国家重点研发计划(2016YFB0501700)
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文摘
为减小传统横向极区导航中地球模型引起的主要误差,通常采用椭球地球模型以及复杂的横向转换。基于惯性导航计算中地球半径与速度密切相关的事实,提出利用"虚拟圆球"模型简化横向转换,通过速度补偿减小因模型简化而导致的原理性误差。在载体位置处以卯酉圈半径为半径,构造了一个"虚拟圆球",提出了基于"虚拟圆球"模型的极区横向导航算法。详细推导了采用"虚拟圆球"模型的改进横向极区导航的姿态、速度和位置微分方程。同时,采用扩张系数来补偿载体的速度。对基于圆球模型、椭球模型以及虚拟圆球模型的三种横向导航方法进行了比较。数值仿真结果表明,该方法简化了椭球模型方法的复杂编排,其导航精度优于传统圆球模型方法,与椭球模型方法一致。
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关键词
惯性导航
极区
横向导航
虚拟圆球
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Keywords
inertial navigation
polar region
transverse navigation
virtual sphere
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名极区间接横向惯性导航方法
被引量：16
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作者
姚逸卿
徐晓苏
童金武
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期29-34,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51175082
61473085)
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文摘
针对极区经线收敛引起的以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的间接横向惯性导航方法,以寻求全球导航时算法的内在统一性,保证平台惯导平稳切换时的流畅性。在横向地球椭球模型下,推导了横向游移坐标编排,建立了误差模型,并进行了仿真分析,并给出了间接横向导航方法下的全球导航流程。结果表明,导航坐标系相同情况下指北编排与间接横向编排极区性能不同的本质原因在于游移角误差的不同;间接横向惯性导航方法能够满足极区导航与穿越极点航行要求,航向角误差小于0.1'/h。
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关键词
极区导航
间接横向惯性导航
地球椭球模型
横向游移坐标系
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Keywords
Air navigation
Algorithms
Errors
Inertial navigation systems
Machinery
Mechanization
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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