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基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究
被引量：
3
1
作者
尤永
黄俊杰
+1 位作者
王浩
邝坤阳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1508-1511,共4页
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统。后轮转角采用前馈和...
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统。后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性。
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关键词
4WS汽车
驾驶员模型
横向位移偏差控制
操纵稳定性
闭环
控制
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职称材料
题名
基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究
被引量：
3
1
作者
尤永
黄俊杰
王浩
邝坤阳
机构
安徽江淮汽车股份有限公司
合肥工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1508-1511,共4页
文摘
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统。后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性。
关键词
4WS汽车
驾驶员模型
横向位移偏差控制
操纵稳定性
闭环
控制
Keywords
4WS（4 wheel steering） vehicle
driver model
lateral displacement error control
steering stability
closed-loop control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究
尤永
黄俊杰
王浩
邝坤阳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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