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1万t多向模锻水压机分配器转角智能控制系统 被引量:4
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作者 喻寿益 汪少军 +1 位作者 贺建军 桂卫华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期175-179,共5页
分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点,提出一种智能超差二次调整控制算法。该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整,由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电,采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调。... 分析1万t多向模锻水压机分配器驱动系统的结构特点,提出一种智能超差二次调整控制算法。该算法应用神经网络控制和模糊控制对转角误差进行分段调整,由ε-NN神经网络输出提前量给开关伺服阀断电,采用模糊控制使伺服阀再次得电进行细调。仿真和实际应用结果表明,分配器能不振荡准确到位,转角误差由原来的-9°~9°变为-3°~3°;智能超差二次调整控制算法非常适用于含有带死区的继电特性环节的不确定性位置控制非线性系统,实现无振荡快速高精度位置控制。 展开更多
关键词 模锻水压机分配器 转角跟踪 分段调整 智能控制
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巨型模锻水压机液压位置保持系统迭代控制研究 被引量:5
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作者 周育才 刘少军 +1 位作者 刘忠伟 黄明辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期1130-1133,共4页
巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点,单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度,无法确保加工精度的逐步提高,因此本文在分... 巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点,单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度,无法确保加工精度的逐步提高,因此本文在分析动梁位置保持系统模型的基础上,采用开环迭代控制和PD控制相结合控制策略,并提出了直接采用PD控制输出作为迭代控制初始控制量的方法.试验结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,动梁的位置保持精度经过2—3次迭代运行后可提高40%,调整时间可缩短约1.8s。 展开更多
关键词 巨型模锻水压机 动梁 液压位置保持系统 迭代控制
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300MN模锻水压机动梁驱动系统锻压速度动态响应特性 被引量:9
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作者 黄长征 谭建平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1023-1028,共6页
考虑流体的可压缩性、粘性阻力及工作框架系统变形等因素,采用解析法建立300 MN模锻水压机动梁驱动系统分配阀口、液压管道、液压缸的流量方程以及动梁和上横梁的动力学方程,得到驱动系统的动态机液耦合模型。研究结果表明,仿真和试验... 考虑流体的可压缩性、粘性阻力及工作框架系统变形等因素,采用解析法建立300 MN模锻水压机动梁驱动系统分配阀口、液压管道、液压缸的流量方程以及动梁和上横梁的动力学方程,得到驱动系统的动态机液耦合模型。研究结果表明,仿真和试验研究结果相互吻合;动梁速度在阀芯开启瞬间瞬变载荷作用下发生变化,响应时间约为0.7 s;必须采取针对性控制策略以确保速度控制精度。 展开更多
关键词 模锻水压机 动梁 驱动系统 锻压速度 响应特性
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300MN模锻水压机提升管道液压冲击仿真分析 被引量:2
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作者 谭建平 刘江明 陈晖 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期18-22,共5页
针对300MN模锻水压机加压-提升过程中提升管道液压冲击较大的问题,建立水压机水路系统的AMESim仿真模型,设定加压-提升过程主分配器轴角度由170°~5°的变化时间t为1、0.5、0.3、0.1s,仿真分析提升管道中液压冲击值为27.8、89.... 针对300MN模锻水压机加压-提升过程中提升管道液压冲击较大的问题,建立水压机水路系统的AMESim仿真模型,设定加压-提升过程主分配器轴角度由170°~5°的变化时间t为1、0.5、0.3、0.1s,仿真分析提升管道中液压冲击值为27.8、89.6、100.5、146.8bar,并得出加压-提升过程主分配器轴角度由170°~5°的变化时间、提升管道压力、以及工作缸压力之间的关系。分析结果表明:加压-提升过程主分配器轴角度由170°~5°的变化时间缩短将使工作缸卸压不充分,引起提升管道较大的液压冲击。 展开更多
关键词 模锻水压机 液压冲击 AMESim仿真模型 提升管道 仿真
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300MN模锻水压机同步平衡控制系统可靠性分析 被引量:2
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作者 邓奕 刘少军 +1 位作者 刘忠伟 周育才 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期91-92,共2页
对300MN模锻水压机同步平衡液压控制系统的可靠性进行了分析,根据系统的原理和功能,建立了系统的可靠性模型框图,进行了可靠性计算和系统的可靠性分析,为进一步提高同步平衡控制系统的可靠性提供了依据。
关键词 模锻水压机 液压系统 可靠性
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300MN模锻水压机分配阀主阀开启力动态特性 被引量:3
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作者 黄长征 谭建平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第3期416-420,共5页
300MN模锻水压机分配阀的主阀开启力很大,开启力动态特性影响水压机控制精度。采用解析法建立水路系统动力学模型、框架系统动力学方程、动梁动力学方程、锻压行程主阀阀口压力差动态模型,最后建立水压机动梁驱动系统及主阀开启力动态... 300MN模锻水压机分配阀的主阀开启力很大,开启力动态特性影响水压机控制精度。采用解析法建立水路系统动力学模型、框架系统动力学方程、动梁动力学方程、锻压行程主阀阀口压力差动态模型,最后建立水压机动梁驱动系统及主阀开启力动态机液耦合模型。基于MATLAB中SIMULINK仿真和现场试验研究表明,主阀开启力巨大且开启瞬间巨幅瞬变振荡,第一次振荡幅度巨大,随后振荡幅度迅速减小。开启度越大,开启力振荡时间越长。所以,必须采取相应控制策略确保水压机压制过程控制精度,并对分配阀芯的驱动机构进行优化设计。 展开更多
关键词 模锻水压机 驱动系统 液压阀 主阀 开启力
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巨型模锻水压机立柱应力在线检测及保护系统 被引量:4
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作者 黄明辉 张可 许良琼 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第5期474-477,共4页
通过对100MN多向模锻水压机的立柱在偏载工况下的受力状态的简要分析,并根据立柱应力特征与水压机的结构特点,提出了一种新型的非接触式立柱应力在线检测方法。以电涡流传感器为基本单元,并采用动态“O”点技术,建立了100MN多向模锻水... 通过对100MN多向模锻水压机的立柱在偏载工况下的受力状态的简要分析,并根据立柱应力特征与水压机的结构特点,提出了一种新型的非接触式立柱应力在线检测方法。以电涡流传感器为基本单元,并采用动态“O”点技术,建立了100MN多向模锻水压机的应力检测与保护系统及其软件。实验研究及应用表明,所研制的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时很好地抑制了零漂对检测精度的影响,该检测方法可应用于大型机械(轧机、挤压机等)封闭框架应力的间接检测。 展开更多
关键词 模锻水压机 立柱 应力检测 保护系统 在线检测
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基于PFC-(PID-H_∞)300MN模锻水压机动梁速度跟踪控制 被引量:2
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作者 黄长征 谭建平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期966-970,共5页
提出基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略,内环为基于PID-H∞串级控制的凸轮转角控制环,外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环。将内控制环及后续水路系统看作PFC的广义被控对象,将广义被控对象简化为一阶加纯滞后对象... 提出基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略,内环为基于PID-H∞串级控制的凸轮转角控制环,外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环。将内控制环及后续水路系统看作PFC的广义被控对象,将广义被控对象简化为一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,设计水压机动梁速度跟踪控制系统,从模型失配、外加干扰2个方面对控制系统进行仿真。仿真和试验结果表明:该控制系统稳态精度、动态品质、跟踪性能和鲁棒性好,在不同载荷下,动梁速度控制精度为0.26~1.35mm/s。 展开更多
关键词 模锻水压机 动梁 速度控制 预测函数控制(PFC)
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300MN模锻水压机工作缸压力动态响应特性 被引量:3
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作者 黄长征 谭建平 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期88-91,共4页
采用解析法建立水压机动梁驱动系统及工作缸压力机液耦合动态模型。仿真和试验研究表明:分配阀芯开启时,同一开启度下,随着负载不断增大,工作缸压力不断增大;同一负载下,随着开启度不断增大,工作缸压力上升越快,达到稳态值越快;阀芯开... 采用解析法建立水压机动梁驱动系统及工作缸压力机液耦合动态模型。仿真和试验研究表明:分配阀芯开启时,同一开启度下,随着负载不断增大,工作缸压力不断增大;同一负载下,随着开启度不断增大,工作缸压力上升越快,达到稳态值越快;阀芯开启初始阶段工作缸压力出现振荡,同一开启度下,负载越小,振荡时间越长,振幅越大;同一负载下,开启度越大,振幅越大。 展开更多
关键词 模锻水压机 驱动系统 工作缸 响应特性
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100MN多向模锻水压机计算机控制系统可靠性分析 被引量:1
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作者 周育才 刘少军 +1 位作者 邓奕 刘忠伟 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期211-213,共3页
利用故障树分析方法对100MN巨型多向模锻液压机计算机控制系统进行了分析,建立了控制系统故障树模型,并计算了系统的平均无故障时间(MTBF),针对可靠性较薄弱环节,提出了改进控制系统结构、增加重要子系统冗余度的措施,以求较大程度地提... 利用故障树分析方法对100MN巨型多向模锻液压机计算机控制系统进行了分析,建立了控制系统故障树模型,并计算了系统的平均无故障时间(MTBF),针对可靠性较薄弱环节,提出了改进控制系统结构、增加重要子系统冗余度的措施,以求较大程度地提高控制系统的可靠性,从而确保水压机安全可靠地运行。 展开更多
关键词 多向模锻水压机 计算机控制系统 可靠性 故障树
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大型模锻水压机控制系统设计与实现 被引量:6
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作者 赵长平 桂卫华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期98-100,共3页
针对目前一些大型模锻水压机自动控制系统落后的现状,设计并开发了基于PLC S7-300的一万吨多向模锻水压机控制系统。详细介绍了控制系统的硬件配置和组成结构,分析了系统的工作原理,重点说明了分配器转角Fuzzy-PID复合控制子系统、自动... 针对目前一些大型模锻水压机自动控制系统落后的现状,设计并开发了基于PLC S7-300的一万吨多向模锻水压机控制系统。详细介绍了控制系统的硬件配置和组成结构,分析了系统的工作原理,重点说明了分配器转角Fuzzy-PID复合控制子系统、自动生产子系统块和通信故障诊断子系统等软件模块的工作原理和流程框图。根据实际的调试和生产情况对系统进行了分析,分配器转角控制精度达到±1.5,°系统现场运行稳定,满足生产中对各种工艺参数的要求。 展开更多
关键词 多向模锻水压机 控制系统 PLC
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300MN模锻水压机侧推力研究 被引量:2
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作者 李范坤 钟掘 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期134-137,共4页
从运动变形干涉这一新的角度揭示了水压机侧推力的产生机理和变化规律,分析了300MN模锻水压机在各种典型载荷工况下侧推力的变化规律,以系统的观点,在完成大量现场测试和有限元分析计算的基础上,运用动力学分解与合成,确定了... 从运动变形干涉这一新的角度揭示了水压机侧推力的产生机理和变化规律,分析了300MN模锻水压机在各种典型载荷工况下侧推力的变化规律,以系统的观点,在完成大量现场测试和有限元分析计算的基础上,运用动力学分解与合成,确定了300MN模锻水压机在各种典型载荷工况下侧推力的大小和方向。 展开更多
关键词 水压机 侧推力 运动变形干涉 模锻水压机
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三万吨模锻水压机立柱螺纹联结的优化设计 被引量:7
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作者 贾玉双 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第2期19-20,49,共3页
基于弹性接触问题理论 ,对三万吨水压机的立柱螺纹联结部分进行了有限元分析计算 ,得出了载荷沿轴向在各螺牙上的分布规律 ,并用内点惩罚函数法 (SUMT) ,对螺纹参数进了优化设计。经过优化 ,既降低了最大螺牙载荷 ,又提高了螺牙载荷分... 基于弹性接触问题理论 ,对三万吨水压机的立柱螺纹联结部分进行了有限元分析计算 ,得出了载荷沿轴向在各螺牙上的分布规律 ,并用内点惩罚函数法 (SUMT) ,对螺纹参数进了优化设计。经过优化 ,既降低了最大螺牙载荷 ,又提高了螺牙载荷分布的均匀性 ,从而可以延长立柱螺纹联结的工作寿命 ,提高其工作效率。所给程序亦可用于其它大型螺纹联结的优化设计。 展开更多
关键词 模锻水压机 立柱 螺纹联结 优化设计
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三万吨模锻水压机立柱螺纹联接的优化设计 被引量:4
14
作者 贾玉双 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2001年第5期64-68,共5页
基于弹性接触问题理论 ,对三万吨水压机的立柱螺纹联接部分进行了有限元分析计算 ,得出了载荷沿轴向在各螺牙上的分布规律 ,并用内点罚函数法 ,对螺纹参数进行了优化设计 .经过优化 ,既降低了最大螺牙载荷 ,又提高了螺牙载荷分布的均匀... 基于弹性接触问题理论 ,对三万吨水压机的立柱螺纹联接部分进行了有限元分析计算 ,得出了载荷沿轴向在各螺牙上的分布规律 ,并用内点罚函数法 ,对螺纹参数进行了优化设计 .经过优化 ,既降低了最大螺牙载荷 ,又提高了螺牙载荷分布的均匀性 ,从而可以延长立柱螺纹联接的工作寿命 ,提高其工作胞效率 .所给程序亦可用于其它大型螺纹联接的优化设计 . 展开更多
关键词 优化设计 螺纹联接 内点罚函数法 模锻水压机 弹性接触问题
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TEMPOSONICSⅢ位移感器及其在水压机平衡校正系统中的应用
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作者 张友旺 谭建平 《机床与液压》 北大核心 2000年第6期73-74,共2页
本文介绍一种基于磁致伸缩原理的长行程全数字直线位移传感器 ,其具有线性度好、分辨率高、与PLC接口简单、结构紧凑、安装方便等优点。
关键词 模锻水压机 平衡校正系统 磁致伸缩 PROFIBUS现场总线 可编程控制器
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