基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制 被引量：3

1

作者 吴云洁 刘金琨 刘强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1232-1234,共3页

针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和... 针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊rbf网络 伺服转台 鲁棒控制 飞机 飞行控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OLS和模糊RBF网络的比例阀参数估计

2

作者 张卫东 方义敏 张弓 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期72-75,共4页

针对电液比例阀运行过程中参数不易直接测量的难题,提出两种常用的参数估计方法,一般最小二乘法和模糊RBF网络法,用来估算电液比例阀的弹簧刚度。估计结果与实际结果相差不大,最大相对误差不超过8%,表明该方法是可行的。

关键词 电液比例阀 参数估计 弹簧刚度 一般最小二乘法 模糊rbf网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于果蝇算法优化模糊RBF网络的液压破碎锤故障诊断 被引量：5

3

作者 李晓豁 翁正洋 +2 位作者 钱亚森 史尚伟 李岩 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期540-545,共6页

针对液压破碎锤故障原因具有多样性和不确定性,为避免传统模糊BP网络故障诊断存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等缺陷,提出将果蝇算法优化模糊RBF网络方法用于液压破碎锤故障诊断.综合神经网络的联想记忆、并行处理能力和模糊理论的定... 针对液压破碎锤故障原因具有多样性和不确定性,为避免传统模糊BP网络故障诊断存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等缺陷,提出将果蝇算法优化模糊RBF网络方法用于液压破碎锤故障诊断.综合神经网络的联想记忆、并行处理能力和模糊理论的定性知识、模糊推理能力,同时利用果蝇算法对模糊RBF网络的扩展参数进行全局优化,建立了液压破碎锤系统输入故障征兆与输出故障原因间的映射.利用MATLAB软件编程进行仿真实验,结果表明:果蝇算法优化模糊RBF网络方法精度高,收敛速度快.利用该法对液压破碎锤故障诊断,结果与目标输出相符,证明该方法可行. 展开更多

关键词 液压破碎锤 故障诊断 果蝇算法 模糊rbf神经网络 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制

4

作者 王丽梅 左莹莹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期68-70,74,共4页

永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用... 永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 XY平台 负载扰动 等效误差法 模糊rbf神经网络 轮廓精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF模糊神经网络的钢轨侧磨预测

5

作者 杨光 孙庆 王伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第S1期92-95,104,共5页

[目的]随着地铁运营时间延长和列车运行速度提升,钢轨磨损程度日益严重,曲线段钢轨侧磨尤其严重,因此需对曲线段钢轨侧磨的影响因素与变化规律进行深入研究。[方法]分析并找出了影响钢轨侧磨产生及发展的主要因素。基于RBF(径向基)模糊... [目的]随着地铁运营时间延长和列车运行速度提升,钢轨磨损程度日益严重,曲线段钢轨侧磨尤其严重,因此需对曲线段钢轨侧磨的影响因素与变化规律进行深入研究。[方法]分析并找出了影响钢轨侧磨产生及发展的主要因素。基于RBF(径向基)模糊神经网络构建了钢轨侧磨预测模型。将钢轨侧磨主要影响因素作为该模型主要参数,并结合上海轨道交通1号线测量数据进行了仿真预测试验。[结果及结论]该模型的钢轨侧磨预测值较好地拟合了实际的钢轨侧磨变化趋势,预测误差在0~1 mm范围内。根据该模型的钢轨侧磨预测结果能够掌握钢轨侧磨的状态变化趋势,能够为指导钢轨更换或打磨作业提供数据支持。 展开更多

关键词 城市轨道交通 钢轨侧磨 rbf模糊神经网络 预测模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF滑模控制的被动式电液负载模拟器力加载策略研究

6

作者 李航 罗小辉 曹树平 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期98-105,共8页

针对大负载工作条件以及系统中存在的舵机运动干扰等问题,以300 kN惯性负载被动式电液负载模拟器为研究对象,在扰动频率不低于2 Hz的工况下开展力加载精度提升试验。考虑实际工作过程中非线性因素与不确定性因素的影响,建立系统非线性... 针对大负载工作条件以及系统中存在的舵机运动干扰等问题,以300 kN惯性负载被动式电液负载模拟器为研究对象,在扰动频率不低于2 Hz的工况下开展力加载精度提升试验。考虑实际工作过程中非线性因素与不确定性因素的影响,建立系统非线性数学模型;基于神经网络能够逼近任意非线性函数的优势,结合滑模控制理论与模糊RBF神经网络算法,设计一种模糊RBF滑模控制器,通过模糊RBF神经网络输出值对滑模控制律中的未知项进行估计补偿,使模糊RBF滑模控制器不再依赖系统的准确参数;根据Lyapunov稳定性理论得到神经网络学习率,并证明控制器的稳定性;最后在MATLAB/Simulink环境下搭建数值仿真平台进行仿真试验。结果表明:与PID控制器、RBF神经网络滑模控制器相比,所设计的模糊RBF滑模控制器具有优良的力加载跟踪效果以及良好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 电液负载模拟器 非线性模型 滑模控制 模糊rbf神经网络 加载精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的管道泄漏检测方法 被引量：8

7

作者 李炜 张美玲 毛海杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期79-83,共5页

针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力... 针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力差信号模糊化后作为RBF神经网络的输入,以泄漏尺寸大小的置信度作为网络的输出,并结合专家先验知识所得的模糊规则,构建管道泄漏检测的模糊RBF神经网络.进而以实际管道运行数据对其进行离线仿真测试,仿真结果表明模糊RBF神经网络克服了模糊BP神经网络的不足,提高了泄漏估计的精度,使网络构建更加高效、优化. 展开更多

关键词 管道 泄漏检测 模糊rbf神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法 被引量：8

8

作者 李敏 王家序 +2 位作者 肖科 黄超 徐超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期2792-2796,共5页

结合非线性、强耦合的机器人动力学模型,提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法,在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数,并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过... 结合非线性、强耦合的机器人动力学模型,提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法,在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数,并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过在二自由度机器人上的仿真,证明了该算法具有高精度、高可靠性、高品质、稳定、强鲁棒性等特点。同时发现了该机器人的摩擦模型中存在类菱形吸引子等非线性动力学现象。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 不确定性 机器人数字控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊RBF神经网络在专家系统知识库建立中的应用 被引量：14

9

作者 王雅娣 曹长修 +1 位作者 任江洪 叶仲泉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期175-177,共3页

提出了一种基于模糊RBF神经网络建立故障诊断专家系统知识库的新方法,采用5层神经网络,先对输入量进行模糊化处理,然后对RBF神经网络进行学习,最后进行反模糊化处理。该模型非常适合复杂的异常炉况系统在线故障诊断。

关键词 模糊rbf神经网络 知识库 模糊化 专家系统 在线故障诊断 异常 输入量 处理 新方法 复杂

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络整定的航空发动机多变量解耦控制 被引量：5

10

作者 苗卓广 何秀然 魏永志 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第2期10-13,共4页

为解决航空发动机控制变量之间的强耦合性,构造了基于模糊RBF神经网络整定的航空发动机多变量解耦控制系统。设计了基于模糊RBF神经网络的多变量解耦控制器,在线调整PID控制器的参数并根据Delta学习规则对网络权值进行修正以达到最佳控... 为解决航空发动机控制变量之间的强耦合性,构造了基于模糊RBF神经网络整定的航空发动机多变量解耦控制系统。设计了基于模糊RBF神经网络的多变量解耦控制器,在线调整PID控制器的参数并根据Delta学习规则对网络权值进行修正以达到最佳控制;针对某型航空发动机含未建模动态和噪声等随机干扰的非线性模型进行了多变量解耦控制系统仿真。结果表明:系统具有满意的动态性能和解耦特性,该方法不需要知道发动机的精确数学模型,对航空发动机的非线性和不确定性具有较强的自适应能力。 展开更多

关键词 航空发动机 模糊rbf神经网络 多变量控制 解耦控制 Delta规则

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态模糊RBF神经网络焊接接头力学性能预测建模 被引量：3

11

作者 张永志 董俊慧 朱红玲 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期26-30,共5页

建立动态模糊径向基神经网络RBF(Radial Basis Function,RBF)焊接接头力学性能预测模型,克服静态RBF和模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)在结构辨识、动态样本训练及学习算法的不足。该模型的结构参数不再提前预设,在训练过程中... 建立动态模糊径向基神经网络RBF(Radial Basis Function,RBF)焊接接头力学性能预测模型,克服静态RBF和模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)在结构辨识、动态样本训练及学习算法的不足。该模型的结构参数不再提前预设,在训练过程中动态自适应调整,适用动态样本数据学习,学习算法引入分级学习和模糊规则修剪策略,加速训练并使模型结构更加紧凑。利用三种厚度、不同工艺TC4钛合金TIG焊接试验数据对该模型进行仿真。结果表明:模型具有较高的预测精度,适用于预测焊接接头力学性能,为焊接过程在线控制开辟了新的途径。 展开更多

关键词 动态模糊rbf神经网络 预测 焊接 建模 力学性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习 被引量：3

12

作者 张文志 李智军 +1 位作者 吕恬生 罗青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第32期111-115,共5页

多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,... 多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,网络本身具有模糊推理能力、较强的函数逼近能力以及泛化能力,因此,实现了人类专家知识与机器学习方法的结合,减少学习问题的复杂度;实现连续状态空间与动作空间的策略学习。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 Q学习 多机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络自学习的不确定机器人模糊自适应控制 被引量：5

13

作者 温淑焕 王洪瑞 蔡建羡 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期39-43,共5页

针对机器人系统的不确定、非线性特点,设计了模糊RBF神经网络控制器学习机器人系统的不确定性上界,并利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行训练,避免了采用系统直接输出反馈误差进行训练所存在的权值饱和与过调整问题.此外,在反馈回... 针对机器人系统的不确定、非线性特点,设计了模糊RBF神经网络控制器学习机器人系统的不确定性上界,并利用模糊推理机产生的分目标学习误差进行训练,避免了采用系统直接输出反馈误差进行训练所存在的权值饱和与过调整问题.此外,在反馈回路还设计了固定比例增益控制器FC,起着监督的作用,对系统实施渐近稳定的控制.仿真结果表明这种控制方案实现了对机器人系统的高精度控制。 展开更多

关键词 机器人 模糊自适应控制 学习算法 模糊rbf神经网络 自学习 模糊推理机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF模糊神经网络的信息安全风险评估 被引量：16

14

作者 阮慧 党德鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期2113-2115,2128,共4页

针对传统信息安全风险评估方法的单一性和主观性,提出了新的基于RBF模糊神经网络的信息安全风险评估方法。用模糊集合来模糊化影响评估的因素,构造网络的输入输出,用模糊规则来模拟因素之间的关系,采用增量型模糊神经网络训练方法和批... 针对传统信息安全风险评估方法的单一性和主观性,提出了新的基于RBF模糊神经网络的信息安全风险评估方法。用模糊集合来模糊化影响评估的因素,构造网络的输入输出,用模糊规则来模拟因素之间的关系,采用增量型模糊神经网络训练方法和批处理型模糊神经网络训练方法相结合的方法来训练网络,并对从模糊规则导出的风险等级去模糊化,得到信息系统的风险指数。搭建了该RBF模糊神经网络结构,并对网络进行了学习和训练,同时与BP神经网络做了对比实验,结果表明,该方法能对信息系统的安全性做出准确的评估。 展开更多

关键词 rbf模糊神经网络 信息安全 风险评估 训练方法 BP神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊RBF神经网络PID算法在DVD光学头控制中的应用研究 被引量：5

15

作者 张美凤 蔡建文 《激光杂志》 北大核心 2015年第6期108-110,共3页

为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。在DVD光学读取头传递函数基础上,引入一种新的算法即模糊RBF神经网络PID控制算法,创设此控制系统的仿真模型,并依据模糊控制的逻... 为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。在DVD光学读取头传递函数基础上,引入一种新的算法即模糊RBF神经网络PID控制算法,创设此控制系统的仿真模型,并依据模糊控制的逻辑推理、RBF神经网络的自学习,对PID控制器的三个参数进行在线的调整,最后使用MATLAB进行计算机仿真。仿真结果表明:模糊RBF神经网络PID控制算法极大提升了系统的响应速度,并使控制系统的超调量降低了很多。 展开更多

关键词 DVD光学头 模糊rbf神经网络 PID控制器 模糊理论 自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解 被引量：2

16

作者 罗小平 韦巍 《电光与控制》 2002年第3期49-52,共4页

利用模糊 RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究。为解决冗余度引起的多解问题 ,文中提出了关节最佳柔顺性附加准则 ,并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题 ,使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令... 利用模糊 RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究。为解决冗余度引起的多解问题 ,文中提出了关节最佳柔顺性附加准则 ,并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题 ,使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令人满意 。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 运动学逆解 冗余度机械手 关节柔顺

在线阅读 下载PDF 职称材料

RBF模糊神经网络航向模糊控制器的遗传优化方法

17

作者 张坤 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第1X期22-24,共3页

精准的控制船舶航向可以有效的保证船舶航行安全,本文利用遗传算法对RBF模糊神经网络航向模糊控制器进行了优化,在优化的过程中进行了模糊编码、优良模式自学习算子、最优串重组,最后通过仿真实验来说明,通过遗传算法优化后能够在改变... 精准的控制船舶航向可以有效的保证船舶航行安全,本文利用遗传算法对RBF模糊神经网络航向模糊控制器进行了优化,在优化的过程中进行了模糊编码、优良模式自学习算子、最优串重组,最后通过仿真实验来说明,通过遗传算法优化后能够在改变参数的情况下使得船舶可以在预定的范围内可控的、稳定地行驶。 展开更多

关键词 遗传优化 rbf模糊神经网络 船舶航向控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用模糊RBF神经网络的直升机旋翼不平衡故障诊断 被引量：9

18

作者 廖文峰 高亚东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期285-289,共5页

提出一种利用模糊径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行直升机旋翼不平衡故障诊断的方法,建立了用于直升机旋翼不平衡故障识别的模糊诊断模型。基于直升机旋翼不平衡故障模拟实验,对采集于旋翼配重不平衡、桨距不平衡、... 提出一种利用模糊径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行直升机旋翼不平衡故障诊断的方法,建立了用于直升机旋翼不平衡故障识别的模糊诊断模型。基于直升机旋翼不平衡故障模拟实验,对采集于旋翼配重不平衡、桨距不平衡、后缘调整不平衡和正常状态下的试验台体振动信号进行功率谱分析,并采用主分量分析(Principal component analysis,PCA)的方法进行故障特征提取。采用模糊RBF神经网络诊断模型对旋翼不平衡故障进行了故障分类识别,同时分析了不同主分量累计贡献率和模糊子空间对故障分类精度的影响,并与RBF神经网络的诊断模型、支持向量机(Support vector machine,SVM)诊断模型进行了故障识别效果对比。结果表明,模糊聚类RBF神经网络的诊断方法对旋翼不平衡故障具有更好的识别能力。 展开更多

关键词 直升机旋翼 故障诊断 模糊rbf神经网络 累计贡献率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断 被引量：18

19

作者 林琳 陈志英 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期52-58,共7页

为了快速准确诊断高压断路器是否发生操作机构故障,文章提出了一种基于模糊RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断方法。该方法首先分析高压断路器的分(合)闸线圈电流,提取时间和电流特征参数t1、t2、t3、t4、t5、I1、I2、I3,然后在RBF... 为了快速准确诊断高压断路器是否发生操作机构故障,文章提出了一种基于模糊RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断方法。该方法首先分析高压断路器的分(合)闸线圈电流,提取时间和电流特征参数t1、t2、t3、t4、t5、I1、I2、I3,然后在RBF神经网络增加模糊化层,对特征参数进行相对模糊化运算,最后将模糊化后的特征参数输入到RBF神经网络进行故障识别、分类。该方法以ABBVD4高压断路器的88组实验数据为训练样本建立4种高压断路器操作机构的模糊RBF神经网络故障诊断模型,12组测试样本来验证其准确性,实验结果显示,模糊RBF神经网络高压断路器的故障诊断模型能够准确的诊断出故障类型,其准确率达到99%,具有良好的实用性。与基于模糊BP神经网络的故障诊断方法相比,该方法收敛速度快,训练时间短,均方差较小,为0.1073。 展开更多

关键词 高压断路器 故障诊断 模糊化 模糊rbf神经网络 分(合)闸电流

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊RBF神经网络的板带横向厚度和纵向厚度综合控制 被引量：6

20

作者 宋献锋 张克辉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第13期132-137,共6页

针对板形控制和板厚控制之间存在强烈的耦合作用这一特点,提出一种板形板厚综合控制系统。对于这种纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出系统,首先采用模糊RBF神经网络解耦方法对系统进行解耦,然后对解耦后的已近似成为两个独立的单输入... 针对板形控制和板厚控制之间存在强烈的耦合作用这一特点,提出一种板形板厚综合控制系统。对于这种纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出系统,首先采用模糊RBF神经网络解耦方法对系统进行解耦,然后对解耦后的已近似成为两个独立的单输入单输出系统分别设计模糊神经网络PID控制器,从而建立了一种板形板厚模糊RBF神经网络分散解耦PID控制系统。通过MATLAB对此系统进行仿真,结果表明,该方法解耦控制效果良好,控制精度高,抗干扰性强,且具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊rbf神经网络 板形控制 板厚控制 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料