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风险偏好、模糊态度对农户技术采纳行为的影响——基于山东省潍坊市果蔬种植户的实证与仿真
1
作者 喻言 陈霞佑 徐鑫 《管理现代化》 北大核心 2025年第3期126-138,共13页
不确定性在农业生产活动中是普遍存在的,农户在对不确定性事件进行主观判断的过程中产生的风险偏好和模糊态度会影响其技术采纳行为。研究以水肥一体化技术为例,基于山东省潍坊市果蔬种植户的调研数据,首先运用实验经济学方法对农户风... 不确定性在农业生产活动中是普遍存在的,农户在对不确定性事件进行主观判断的过程中产生的风险偏好和模糊态度会影响其技术采纳行为。研究以水肥一体化技术为例,基于山东省潍坊市果蔬种植户的调研数据,首先运用实验经济学方法对农户风险偏好和模糊态度进行测度,然后运用计量经济学方法对风险偏好、模糊态度与农户技术采纳行为之间的关系进行了实证检验,最后基于多主体的仿真对农户行为进行了模拟。研究表明:(1)农户表现出“风险厌恶”和“模糊厌恶”特质;(2)风险偏好和模糊态度对农户水肥一体化技术采纳行为具有显著正向影响;(3)农户模糊态度的影响效应强于风险偏好,同时模糊态度强化了农户风险偏好的影响效应;(4)技术培训和是否为农艺师对农户采用水肥一体化技术具有显著促进效应,但其在风险偏好和模糊态度环境下具有差异;(5)风险感知在风险偏好、模糊态度对农户水肥一体化技术采纳行为影响中具有中介作用。(6)计算机仿真较好地模拟风险偏好、模糊态度对农户技术采纳行为的动态变化。因此,研究结论强调信息在农户技术采纳中的重要性,可以通过降低农业信息的模糊性、充分利用农户风险偏好、模糊偏好的心理、强化农户的风险感知等方式提高农户技术采纳的参与度,同时也为进一步研究农户不确定性决策提供了有益参考。 展开更多
关键词 风险偏好 模糊态度 技术采纳 实验经济学 计算机仿真
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基于模糊综合评价法的穿戴式仿真训练系统作战试验效果评估研究
2
作者 李瑞青 宿军 +2 位作者 孙幸福 徐清宇 周文婷 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期166-173,共8页
通过对穿戴式虚拟现实仿真模拟训练系统作战试验评估要素的分析研究,建立作战试验评估指标体系,并运用该指标体系对作战试验采集的定量和定性数据进行评估分析。该作战试验评估指标体系及评估方法能够为相似虚拟现实仿真模拟训练系统的... 通过对穿戴式虚拟现实仿真模拟训练系统作战试验评估要素的分析研究,建立作战试验评估指标体系,并运用该指标体系对作战试验采集的定量和定性数据进行评估分析。该作战试验评估指标体系及评估方法能够为相似虚拟现实仿真模拟训练系统的作战试验提供参考,为新型模拟训练系统的鉴定评估提供依据。 展开更多
关键词 虚拟现实仿真训练系统 作战试验评估指标体系 模糊综合评价法 作战试验效果评估
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面向信号灯违规的无人驾驶仿真模糊测试方法
3
作者 李忠睿 戴嘉润 张源 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第7期1776-1782,共7页
遵守交通规则是无人驾驶系统商业化落地的必要前提.其中,交通信号灯规则作为直接控制交叉路口交通流量的核心规则,对确保交通安全起着决定性作用.为验证无人驾驶系统的交通合规性,现有工作普遍基于仿真模糊测试技术,在虚拟场景中持续变... 遵守交通规则是无人驾驶系统商业化落地的必要前提.其中,交通信号灯规则作为直接控制交叉路口交通流量的核心规则,对确保交通安全起着决定性作用.为验证无人驾驶系统的交通合规性,现有工作普遍基于仿真模糊测试技术,在虚拟场景中持续变异场景元素,以此挖掘潜在的违规场景.然而,无人驾驶系统的信号灯违规通常仅发生在特定的交通路况中,现有的基于随机场景要素或重组的技术方案难以挖掘出易导致信号灯违规的场景模式.为应对该难点,本文设计了一种新颖的仿真模糊测试方法,采用时态逻辑对信号灯规则进行形式化描述,并在此基础上提出针对性的场景变异策略,定向地诱导无人车产生违规行为.实验结果表明,相较于现有方法,本文提出的测试方法在发现信号灯违规方面减少了5倍以上的耗时,并成功发现了1例此前未知的违规案例,证明了本方法的有效性和效率. 展开更多
关键词 无人驾驶系统 交通违规 交通信号灯 仿真测试 模糊测试
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基于模糊认知图的高铁企业国际声誉形成机制仿真分析 被引量：1
4
作者 牛衍亮 李思远 +3 位作者 汪钏 孙博 罗岚 邓小鹏 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期536-546,共11页
为探究高铁企业国际声誉形成机制的动态演化过程,采用一种结合了结构方程模型和模糊认知图的方法进行仿真分析。预测分析结果表明:宏观因素、企业能力和被感知的能力均与国际声誉呈正相关,与国际声誉之间的相关性大小排序为宏观因素>... 为探究高铁企业国际声誉形成机制的动态演化过程,采用一种结合了结构方程模型和模糊认知图的方法进行仿真分析。预测分析结果表明:宏观因素、企业能力和被感知的能力均与国际声誉呈正相关,与国际声誉之间的相关性大小排序为宏观因素>企业能力>被感知的能力。诊断分析结果表明:宏观因素是引起国际声誉变化的最根本原因。混合分析结果证明了以宏观因素为核心采取综合干预措施,对国际声誉的提升效果最好。基于分析结果,提出了高铁企业提升国际声誉的对策。这种混合方法模拟了因素间的动态交互作用,并在不同假设情景下进行仿真分析,揭示了高铁企业国际声誉形成机制的动态演化过程。研究结果有助于拓展国际声誉形成机制的知识体系,也可为高铁企业采取针对性策略提升国际声誉提供实践参考。 展开更多
关键词 仿真分析 高铁企业 国际声誉 形成机制 模糊认知图
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量：2
5
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量：1
6
作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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基于模糊PID算法的肥水灌溉系统
7
作者 王志华 《湖北农业科学》 2025年第4期14-18,共5页
为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,... 为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,利用模糊逻辑规则实现PID参数的实时调整,从而精确调控肥液电导率(EC)。在农田灌溉仿真试验中,采用PLC控制的模糊PID设计,其响应时间比传统PID短,达到稳态时间减少了70 s,反应速度更快,性能更好,提高了肥水灌溉系统的精准度。 展开更多
关键词 模糊PID算法 肥水灌溉系统 仿真试验
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基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计 被引量：4
8
作者 常天奇 田亮 +3 位作者 冯海 刘琪 黄青山 张典 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID... 针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID温度控制器在控制精度、响应速度和稳定性等方面均优于常规串级PID控制器。为验证FSC-PID控制器的实际应用效果,基于STM32平台并使用300 W电堆进行FSC-PID温度控制实验。实验结果表明,FSC-PID能有效控制电堆温度,保证电堆的性能和寿命,进一步验证所建立热模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 PID控制
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冗余机器人运动轨迹模糊PID控制优化与仿真研究
9
作者 谢春丽 孟和吉雅 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期321-325,共5页
为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,... 为了提高冗余机器人控制系统输出精度,设计了优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。建立了冗余机器人的运动学模型,应用了模糊PID控制系统。研究改进粒子群算法,通过修改交叉算子和非线性动态惯性权重,提高粒子群算法的全局搜索能力。根据冗余机器人模糊PID控制优化流程,利用改进粒子群算法迭代搜索能力在线调整PID控制参数,使得进一步提高冗余机器人控制系统稳定性。在无干扰和有干扰条件下,利用Matlab软件对冗余机器人输出精度进行仿真实验。结果表明:在无干扰状况下,冗余机器人采用2种控制系统,其输出精度没有明显差别。在有干扰状况下,基于改进粒子群算法优化模糊PID控制系统,冗余机器人抗干扰能力增强,输出精度更高。冗余机器人采用改进粒子群算法优化后的模糊PID控制系统,可以得到更稳定的控制效果。 展开更多
关键词 冗余机器人 模糊PID控制器 改进粒子群算法 优化 仿真
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基于模糊预测控制的自动驾驶汽车运动路径仿真研究
10
作者 张宏涛 刘文斌 +2 位作者 信俊昌 罗聪明 王天生 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期728-732,738,共6页
为了提高自动驾驶汽车控制系统响应速度,降低其运动路径跟踪误差,设计了模糊预测控制方法,并对汽车运动路径跟踪效果进行了仿真。给出了4轮汽车平面简图模型,建立了汽车动力学方程式。设计了汽车运动路径的离散线性化预测模型,引用模糊... 为了提高自动驾驶汽车控制系统响应速度,降低其运动路径跟踪误差,设计了模糊预测控制方法,并对汽车运动路径跟踪效果进行了仿真。给出了4轮汽车平面简图模型,建立了汽车动力学方程式。设计了汽车运动路径的离散线性化预测模型,引用模糊逻辑控制器对模型预测进行在线调整和优化,使汽车控制系统具有更好的抗外界干扰能力,从而得到汽车运动路径的最优轨迹。设定汽车目标运动路径,利用Matlab软件对汽车横向位移误差、横向加速度、航向角误差和航向角速度进行仿真,比较模型预测控制和模糊预测控制的输出效果。结果显示:采用模型预测控制方法,自动驾驶汽车响应速度较慢,横向位移和航向角跟踪误差较大,横向加速度和航向角速度变化较大。采用模糊预测控制方法,自动驾驶汽车响应速度较快,横向位移和航向角跟踪误差较小,横向加速度和航向角速度变化较小。自动驾驶汽车采用模糊预测控制方法,具有较好的响应速度和抵抗外界干扰的能力,从而提高自动驾驶汽车运动的稳定性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 模型预测控制 模糊控制 误差 仿真
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采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
11
作者 李晓英 王小洁 +1 位作者 黄淳 刘书丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期305-308,313,共5页
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽... 为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。 展开更多
关键词 改进黑洞算法 分数阶模糊PD+I控制器 电机 优化 仿真
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嵌入式软件模糊测试研究综述
12
作者 孙琪明 侯刚 +2 位作者 靳文杰 黄晨 孔维强 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期13-25,共13页
嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数... 嵌入式软件目前已广泛应用于国防军工、航空航天、物联网通信等各类安全攸关系统,面临着日益严峻的安全挑战,因此,如何快速发现并修复嵌入式软件安全漏洞变得至关重要。模糊测试作为一种高效的软件测试技术,能够通过自动生成大量随机数据测试软件系统的可靠性,目前已逐步应用于各类嵌入式软件的漏洞发现。文中首先介绍了模糊测试技术、嵌入式系统及其固件设备;其次,概述了嵌入式软件模糊测试的流程,分析了其与传统软件模糊测试的区别和面临的挑战;然后,系统地介绍了嵌入式软件模糊测试的研究现状和主要方法,包括直接模糊测试和基于仿真的模糊测试;最后,分析了嵌入式软件模糊测试效果提升可采用的优化方法并展望了未来可能的技术方向。 展开更多
关键词 嵌入式软件 固件设备 安全漏洞 直接模糊测试 基于仿真的模糊测试
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一种面向开源BMC固件的内生模糊测试框架
13
作者 梅傲寒 谭毓安 +1 位作者 常振轩 李元章 《信息安全研究》 北大核心 2025年第7期611-618,共8页
基板管理控制器(baseboard management controller,BMC)是服务器远程管理组件,具有极高的系统权限,其固件的安全性问题需要重视.目前,由于良好的兼容性、较高的开放性以及较短的开发周期,以Open BMC为代表的开源BMC固件备受青睐.面对固... 基板管理控制器(baseboard management controller,BMC)是服务器远程管理组件,具有极高的系统权限,其固件的安全性问题需要重视.目前,由于良好的兼容性、较高的开放性以及较短的开发周期,以Open BMC为代表的开源BMC固件备受青睐.面对固件动态分析存在的计算资源有限、执行环境复杂等问题,模糊测试技术结合固件仿真可以有效完成对固件的脆弱性分析.然而,现有工具主要针对简单闭源嵌入式固件设计,不能良好地应用到结构复杂的BMC固件上.面向开源BMC固件,提出了一种内生模糊测试框架BMCfuzz,实现了对通用程序分析工具的支持.该框架依托全系统仿真,将通用模糊测试工具直接部署到仿真固件中,绕开复杂仿真环境直接面向固件程序工作.同时,框架充分利用开源特性,通过源代码插桩方式提升模糊测试效率.对于难以仿真的复杂网络服务程序,提出了一种简单的生成模糊网络数据包注入方式处理模糊数据输入,使其能够更好地仿真与分析.实验表明,与二进制插桩方式相比,该框架的执行效率提升了12.1倍,代码覆盖率提升了6.17倍,具有更好的测试性能. 展开更多
关键词 基板管理控制器 固件安全 固件仿真 模糊测试 漏洞分析
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采用自适应神经模糊纠偏系统的AGV纠偏研究 被引量：1
14
作者 袁斌 邵帅 +1 位作者 李晨 祁景涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期335-339,共5页
为了提升AGV(Automated Guided Vehicle)的自动纠偏能力和运行稳定性,提出一种采用自适应神经模糊纠偏系统的纠偏方法。首先,建立AGV的运动学模型和纠偏模型。其次,在ANFIS编辑器中设计自适应神经模糊控制器。最后,在Adams与Matlab/Siml... 为了提升AGV(Automated Guided Vehicle)的自动纠偏能力和运行稳定性,提出一种采用自适应神经模糊纠偏系统的纠偏方法。首先,建立AGV的运动学模型和纠偏模型。其次,在ANFIS编辑器中设计自适应神经模糊控制器。最后,在Adams与Matlab/Simlink软件中分别建立实验所需的AGV模型和纠偏系统。利用Adams与Matlab/Simlink软件的交互性,进行联合仿真实验,将自适应神经模糊纠偏系统与传统控制纠偏系统的实验结果进行对比分析。实验结果表明:自适应神经模糊纠偏系统能够提高AGV的纠偏效率,相较于模糊控制纠偏系统和神经网络纠偏系统,纠偏效率分别提高了42.4%和20.8%,且AGV的运行稳定性也能满足要求。 展开更多
关键词 AGV 自动纠偏 自适应神经模糊 纠偏系统 联合仿真
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电动汽车EPS系统模糊PID控制器设计及分析
15
作者 周云龙 李峰 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期163-166,170,共5页
为了提高电动汽车电动助力转向(EPS)系统控制能力,引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺陷,设计了模糊PID控制器。以Simulink完成仿真测试,得到EPS系统控制参数。研究结果表明:逐渐增大车速的过程中,EPS系统产生了更小的助... 为了提高电动汽车电动助力转向(EPS)系统控制能力,引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺陷,设计了模糊PID控制器。以Simulink完成仿真测试,得到EPS系统控制参数。研究结果表明:逐渐增大车速的过程中,EPS系统产生了更小的助力转矩,表明EPS系统可以适应汽车在高速行驶状态下满足路感的控制性能。提高方向盘转矩时,助力电机产生了更大助力转矩,EPS系统可以实现对汽车转向进行灵活控制的功能。与传统PID相比,模糊PID获得了更小超调量,大幅降低调整时间,使EPS系统获得更优助力效果。以模糊PID方法进行控制时系统能够根据不同的外界干扰快速完成调整过程,使EPS系统获得更强抗干扰性能。该研究模糊PID都可以快速产生稳定助力转矩,充分适应复杂的转向控制要求,对提高电动汽车转向控制精度具有一定的理论支撑。 展开更多
关键词 电动汽车 电动助力转向 模糊PID 控制器 仿真分析 抗干扰
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基于模糊PI^(λ)D^(μ)的气液两相混合式低温氮气射流温度控制方法
16
作者 李虓猇 杨东 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1817-1825,共9页
为精准控制超低温加工中低温氮气射流冷却温度,解决系统强非线性、输入受限及响应迟缓等问题,提出一种具有抗积分饱和功能的模糊分数阶PID控制方法。首先,基于气液混合系统硬件结构,在AMESim平台建立低温射流管路仿真模型,通过多物理场... 为精准控制超低温加工中低温氮气射流冷却温度,解决系统强非线性、输入受限及响应迟缓等问题,提出一种具有抗积分饱和功能的模糊分数阶PID控制方法。首先,基于气液混合系统硬件结构,在AMESim平台建立低温射流管路仿真模型,通过多物理场耦合仿真表征氮气传输过程的动态特性;其次,以管路模型为控制对象,设计双输入三输出的模糊分数阶PID控制器,以目标温度及温差作为模糊输入,以参数修正量Δk_(p)、Δk_(i)、Δk_(d)作为输出,基于49条Sugeno型模糊规则动态修正控制参数,并集成抗积分饱和算法抑制执行器饱和;最后,构建AMESim-Simulink联合仿真环境,以调节时间和稳态误差为优化目标,采用改进的粒子群优化算法对控制参数k_(p)、k_(i)、k_(d)及分数阶次λ、μ进行全局寻优。研究结果表明:在设定的-80℃和-140℃温度目标中,所提出的方法的调节时间较最优PID分别缩短58.27%和25.85%,较分数阶PID分别缩短64.82%和11.17%,峰值时间较最优PID分别减少29.80%和8.53%,较分数阶PID分别减少34.77%和9.81%,温度稳态误差控制在±0.5℃以内。该控制器通过模糊逻辑的自适应性与分数阶算子的记忆特性协同,有效提升了低温射流系统的动态响应和稳态精度。 展开更多
关键词 超低温加工 温度控制 模糊PI^(λ)D^(μ) 低温氮气射流 AMESim-Simulink联合仿真
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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制
17
作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(PID) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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基于PSO-模糊PID电液伺服系统控制
18
作者 肖浩 李涛 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期139-144,共6页
电液伺服控制是典型的非线性时变系统,常规PID控制结构简单,但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立了阀控... 电液伺服控制是典型的非线性时变系统,常规PID控制结构简单,但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立了阀控非对称缸的数学模型,设计了模糊PID控制器,并通过PSO算法对模糊PID控制器的量化因子与比例因子进行寻优。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统模型,联合AMESim中搭建的液压系统模型进行联合仿真。结果表明:与常规PID控制和模糊PID控制相比,脉冲试验台采用粒子群优化模糊PID作为控制策略时对压力指令信号的跟踪精度显著提高,且对于不同类型、脉冲频率、压升速率的压力脉冲信号,液压系统都具有较好的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 脉冲试验台 电液伺服系统 PSO算法 模糊控制 联合仿真
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变风量空调系统模糊PID控制的仿真 被引量：31
19
作者 齐学义 蔡艾江 +2 位作者 吴疆 吴江 刘鹏飞 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第4期364-368,共5页
针对目前变风量(VAV)空调系统参数整定困难,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路,并将其应用于VAV空调室温控制中.通过与常规PID控制器的室温控制仿真曲线比较表明:当... 针对目前变风量(VAV)空调系统参数整定困难,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路,并将其应用于VAV空调室温控制中.通过与常规PID控制器的室温控制仿真曲线比较表明:当条件变化时,模糊PID室温控制实现了参数在线自整定,取得了较好的控制效果;模糊PID控制动态响应快,控制精度高,超调量小,具有较强的鲁棒性;所需送风量更接近实际负荷的需要,达到了既舒适又节能的效果. 展开更多
关键词 VAV空调 室温控制 模糊PID控制 仿真
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基于MATLAB的温室温度模糊专家控制仿真研究 被引量：25
20
作者 胥芳 盛军强 +1 位作者 陈教料 邱磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2464-2466,2471,共4页
在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真... 在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制策略的有效性及合理性。 展开更多
关键词 模糊专家控制 温室环境 MATLAB 仿真模型
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