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空冷型PEMFC电堆温度特性及模糊PID融合控制
被引量：
4
1
作者
卫东
褚磊民
郑东
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期342-345,共4页
以实验手段对空冷型电堆的温度特性进行研究,通过实验数据分析电堆工作温度对输出性能的影响,并结合分析结果推导出了电堆工作温度特性经验模型;同时针对电堆工作温度控制特点,设计了电堆工作温度的模糊PID融合控制方法。研究结果有助...
以实验手段对空冷型电堆的温度特性进行研究,通过实验数据分析电堆工作温度对输出性能的影响,并结合分析结果推导出了电堆工作温度特性经验模型;同时针对电堆工作温度控制特点,设计了电堆工作温度的模糊PID融合控制方法。研究结果有助于空冷型PEMFC电堆的温度特性分析、模型优化和实时控制系统的设计。
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关键词
空冷型质子交换膜燃料电池电堆
温度特性
模糊pid融合控制
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职称材料
基于模糊PID融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究
被引量：
23
2
作者
余跃庆
周刚
方道星
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第15期1836-1841,共6页
针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出了基于模糊PID融合控制理论的柔性机械臂振动主动控制方法。搭建了悬臂梁和平面1R、2R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制,实验结果显示,该方法...
针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出了基于模糊PID融合控制理论的柔性机械臂振动主动控制方法。搭建了悬臂梁和平面1R、2R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制,实验结果显示,该方法可以抑制柔性机械臂振动,具有响应快、鲁棒性好等特点,且该方法不依赖于柔性机械臂动力学模型,算法简单,实时性好。
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关键词
模糊pid融合控制
柔性机械臂
压电陶瓷
振动主动
控制
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职称材料
题名
空冷型PEMFC电堆温度特性及模糊PID融合控制
被引量：
4
1
作者
卫东
褚磊民
郑东
机构
中国计量学院机电工程学院
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期342-345,共4页
基金
浙江省自然科学基金(Y1080918)
文摘
以实验手段对空冷型电堆的温度特性进行研究,通过实验数据分析电堆工作温度对输出性能的影响,并结合分析结果推导出了电堆工作温度特性经验模型;同时针对电堆工作温度控制特点,设计了电堆工作温度的模糊PID融合控制方法。研究结果有助于空冷型PEMFC电堆的温度特性分析、模型优化和实时控制系统的设计。
关键词
空冷型质子交换膜燃料电池电堆
温度特性
模糊pid融合控制
Keywords
air-cooling PEMFC
temperature characteristic
fuzzy-
pid
fusion control
分类号
TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于模糊PID融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究
被引量：
23
2
作者
余跃庆
周刚
方道星
机构
北京工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第15期1836-1841,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575002)
北京市自然科学基金资助项目(3062004)
+1 种基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR(IHLB))
北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003)
文摘
针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出了基于模糊PID融合控制理论的柔性机械臂振动主动控制方法。搭建了悬臂梁和平面1R、2R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制,实验结果显示,该方法可以抑制柔性机械臂振动,具有响应快、鲁棒性好等特点,且该方法不依赖于柔性机械臂动力学模型,算法简单,实时性好。
关键词
模糊pid融合控制
柔性机械臂
压电陶瓷
振动主动
控制
Keywords
fuzzy--
pid
fusion control
flexible manipulator
PZT
active vibration control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
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1
空冷型PEMFC电堆温度特性及模糊PID融合控制
卫东
褚磊民
郑东
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
2
基于模糊PID融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究
余跃庆
周刚
方道星
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
23
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职称材料
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