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变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究被引量：16: 1; 作者张静李茂军 +1 位作者袁卓异尹超《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期68-70,77,共4页; 针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节... 展开更多; 关键词变频恒压供水模糊pid混合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自主交会逼近段的模糊/PID混合控制被引量：7: 2; 作者李九人唐国金李海阳《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期774-779,共6页; 采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、... 展开更多; 关键词自主交会逼近段模糊控制 pid控制模糊/pid混合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用被引量：6: 3; 作者范伟彭光正 +1 位作者高建英宁汝新《液压与气动》北大核心 2003年第9期30-33,共4页; 作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。; 关键词气动人工肌肉位置控制修正因子自组织模糊控制模糊pid混合控制并联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类综合型的渗碳模糊控制系统被引量：5: 4; 作者黄敏黄席樾陈昉《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期124-126,130,共4页; 渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系... 展开更多; 关键词渗碳模糊控制 pid控制模糊PI控制器混合型pid模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车主动悬架模糊控制方法研究被引量：6: 5; 作者陶业英高嵩《汽车技术》北大核心 2013年第11期29-32,共4页; 提出了一种汽车主动悬架模糊控制方法,并以减小车身速度和加速度为目标,利用MATLAB/Simulink与Amesim仿真平台对混合型模糊PID控制器进行了研究。以一个受路面不平度功率谱激励下的1/4悬架模型为例,对PI控制下和混合型模糊PID控制下的... 展开更多; 关键词主动悬架控制方法混合型模糊pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制被引量：16: 6; 作者盛兵陈柏金熊晓红《机床与液压》北大核心 2002年第2期74-75,135,共3页; 提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。; 关键词伺服电机直接驱动折弯机同步位置控制模糊pid混合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立光伏电站蓄电池优化管理研究被引量：26: 7; 作者李立伟陈伟斌马平《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期110-113,共4页; 为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。... 展开更多; 关键词独立光伏电站优化管理分段式充电策略混合型模糊pid控制算法蓄电池; 在线阅读下载PDF 职称材料

蓄电池放电能量并网装置被引量：20: 8; 作者李立伟邹积岩《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期80-83,共4页; 提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和... 展开更多; 关键词蓄电池放电并网装置混合型模糊pid控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能型蓄电池恒流放电装置的研制被引量：9: 9; 作者李立伟刘斌段雄英《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期60-62,共3页; 介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用... 展开更多; 关键词恒流放电混合型模糊pid控制算法 C8051F021 IPM PTC; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究被引量：16: 1; 作者张静李茂军袁卓异尹超; 机构长沙理工大学电气与信息工程学院长沙江南水务建设有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期68-70,77,共4页; 基金湖南省教育厅科研项目资助(10C0376); 文摘针对城市二次供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出一种模糊PID混合控制策略实现变频恒压供水。该策略在偏差很小时,控制量主要由PID控制算法给出:在偏差较大时,控制量主要由模糊控制算法给出,充分利用了PID控制的高调节精度和模糊控制良好动态响应性能的优点。仿真实验结果表明:该控制策略能较好地解决城市二次供水的水压不稳问题,同时对供水系统模型参数变化具有很好的适应性,在城市二次供水系统中具有广阔应用前景。; 关键词变频恒压供水模糊pid混合控制; Keywords variable frequency constant pressure water supply fuzzy-pid integrated control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主交会逼近段的模糊/PID混合控制被引量：7: 2; 作者李九人唐国金李海阳; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期774-779,共6页; 基金国家自然科学基金(10902121); 文摘采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。; 关键词自主交会逼近段模糊控制 pid控制模糊/pid混合控制; Keywords Autonomous rendezvous Final approach Fuzzy control pid control Fuzzy/pid hybrid control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用被引量：6: 3; 作者范伟彭光正高建英宁汝新; 机构北京理工大学北理工技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2003年第9期30-33,共4页; 文摘作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。; 关键词气动人工肌肉位置控制修正因子自组织模糊控制模糊pid混合控制并联机器人; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类综合型的渗碳模糊控制系统被引量：5: 4; 作者黄敏黄席樾陈昉; 机构重庆大学自动化学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期124-126,130,共4页; 文摘渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统 ,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大量的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器 ,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量 ,获取稳定的渗碳结果。; 关键词渗碳模糊控制 pid控制模糊PI控制器混合型pid模糊控制器; Keywords carburization Fuzzy-control pid control; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG156.81 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车主动悬架模糊控制方法研究被引量：6: 5; 作者陶业英高嵩; 机构武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2013年第11期29-32,共4页; 文摘提出了一种汽车主动悬架模糊控制方法,并以减小车身速度和加速度为目标,利用MATLAB/Simulink与Amesim仿真平台对混合型模糊PID控制器进行了研究。以一个受路面不平度功率谱激励下的1/4悬架模型为例,对PI控制下和混合型模糊PID控制下的主动悬架减振效果与被动悬架减振效果进行以比,结果表明,混合型模糊PID控制器能够更有效地降低车身加速度峰值,且速度峰值和加速度均方根值也有所减小,证明了混合型模糊PID控制器的可行性。; 关键词主动悬架控制方法混合型模糊pid控制器; Keywords Active suspension, Control method, Hybrid type pid fuzzy controller; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制被引量：16: 6; 作者盛兵陈柏金熊晓红; 机构华中科技大学材料学院; 出处《机床与液压》北大核心 2002年第2期74-75,135,共3页; 文摘提出了由交流伺服电机直接驱动的折弯机同步系统,讨论了实现两轴同步的模糊ＰＩＤ混合控制方法,在实际运用中取得了满意的效果。; 关键词伺服电机直接驱动折弯机同步位置控制模糊pid混合控制; Keywords Press brake Synchronization Fuzzy PJD mixed conlrol; 分类号 TG315.54 [金属学及工艺—金属压力加工] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立光伏电站蓄电池优化管理研究被引量：26: 7; 作者李立伟陈伟斌马平; 机构青岛大学自动化工程学院山东电力研究院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期110-113,共4页; 文摘为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略。该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿。将定时功能与电流判据相结合,控制均、浮充的转换,可避免蓄电池的过充或欠充。介绍了基于该策略的控制器的硬件组成以及软件实现。试验结果和实际运行表明,该系统具有高效、稳定、自动化程度高的特点。; 关键词独立光伏电站优化管理分段式充电策略混合型模糊pid控制算法蓄电池; Keywords stand-alone PV power station optimal management multi-step charge strategy fuzzy-pid control arithmetic storage battery; 分类号 TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蓄电池放电能量并网装置被引量：20: 8; 作者李立伟邹积岩; 机构大连理工大学电气系; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期80-83,共4页; 文摘提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以 MC68F333单片机为控制核心 ,采用SPWM控制方式和混合型模糊 PID控制算法 ,将蓄电池能量逆变为工频正弦波电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块 ,并提出了在硬件设计和软件开发中对装置可靠性设计、抗干扰措施以及减少放电能量对电网冲击的解决方案 ,最后介绍了该装置的主要功能。该装置现已在多个电业局中投入运行 ,效果良好。; 关键词蓄电池放电并网装置混合型模糊pid控制算法; Keywords battery energy discharging power grid connecting instrument mixed fuzzy pid control arithmetic; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能型蓄电池恒流放电装置的研制被引量：9: 9; 作者李立伟刘斌段雄英; 机构青岛大学自动化工程学院大连理工大学电气工程与应用电子技术系; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期60-62,共3页; 文摘介绍了一种智能型蓄电池恒流放电装置。基于混合型模糊PID控制算法,利用单片机C8051F021I、PM智能功率模块和PTC放电负载,成功地实现了蓄电池的恒流放电。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用的关键技术,最后介绍了该装置的主要功能。该装置具有体积小、重量轻、使用简单、恒流精度高等优点。; 关键词恒流放电混合型模糊pid控制算法 C8051F021 IPM PTC; Keywords constant discharge mixed-fuzzy pid control arithmetic C8051 F021 IPM PIE; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变频恒压供水系统模糊PID混合控制策略研究	张静李茂军袁卓异尹超	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自主交会逼近段的模糊/PID混合控制	李九人唐国金李海阳	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用	范伟彭光正高建英宁汝新	《液压与气动》北大核心	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类综合型的渗碳模糊控制系统	黄敏黄席樾陈昉	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车主动悬架模糊控制方法研究	陶业英高嵩	《汽车技术》北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于伺服电机直接驱动的折弯机同步位置控制	盛兵陈柏金熊晓红	《机床与液压》北大核心	2002	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	独立光伏电站蓄电池优化管理研究	李立伟陈伟斌马平	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2009	26	在线阅读下载PDF 职称材料
8	蓄电池放电能量并网装置	李立伟邹积岩	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2003	20	在线阅读下载PDF 职称材料
9	智能型蓄电池恒流放电装置的研制	李立伟刘斌段雄英	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料