期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种模糊PID控制系统 被引量:35
1
作者 汤红诚 李著信 +2 位作者 王正涛 张晓清 苏毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期136-138,共3页
提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulin... 提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。 展开更多
关键词 模糊pid控制系统 数学模型 模糊规则 pid控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID的农业智能喷雾控制系统设计与试验 被引量:4
2
作者 孟淑丽 郝雷 《农业工程》 2019年第11期36-38,共3页
为提高农作物的施药效果,将模糊PID控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统.首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理.其次,设计了模糊PID控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表.最后,进行了喷雾量的控... 为提高农作物的施药效果,将模糊PID控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统.首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理.其次,设计了模糊PID控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表.最后,进行了喷雾量的控制仿真研究,仿真结果表明,模糊PID控制系统能够取得更好的喷雾量控制效果和更高的控制精度. 展开更多
关键词 喷雾系统 模糊pid控制系统 农作物
在线阅读 下载PDF
基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究 被引量:8
3
作者 郭再泉 黄麟 黄堃 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期54-56,共3页
为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结... 为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。 展开更多
关键词 专家系统模糊pid控制 液压挖掘机 节能
在线阅读 下载PDF
某型电子节气门PID模糊控制系统仿真分析 被引量:2
4
作者 侯丽春 《汽车技术》 北大核心 2015年第11期44-46,51,共4页
在Matlab中建立电子节气门数学模型,联合模糊控制和PID控制器等搭建PID+前馈控制系统和模糊PID+前馈控制系统,对电子节气门目标大开度和较小开度两种情况的阶跃响应进行仿真分析。仿真结果表明,一定条件下模糊PID+前馈控制系统响应速度... 在Matlab中建立电子节气门数学模型,联合模糊控制和PID控制器等搭建PID+前馈控制系统和模糊PID+前馈控制系统,对电子节气门目标大开度和较小开度两种情况的阶跃响应进行仿真分析。仿真结果表明,一定条件下模糊PID+前馈控制系统响应速度低于PID+前馈控制系统响应速度,但是模糊PID+前馈控制系统控制稳定,控制精度、准确度上要优于后者。 展开更多
关键词 电子节气门 pid+前馈控制系统 模糊pid+前馈控制系统
在线阅读 下载PDF
模糊控制器在温度控制系统中的应用
5
作者 方一鸣 黄镇海 焦晓红 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期73-76,共4页
针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正... 针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 纯滞后 温度控制系统.
在线阅读 下载PDF
改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化 被引量:9
6
作者 李杨 李岩舟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期143-146,150,共5页
阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆... 阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 比例阀 摆动液压缸 模糊pid控制系统 参数优化
在线阅读 下载PDF
涂膏机械手控制系统设计 被引量:4
7
作者 张力 杨建国 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第10期179-181,共3页
介绍了负极片自动化生产线的组成和涂膏机械手的基本结构、工作原理。主要介绍涂膏成型系统中涂膏机械手的控制系统。根据相关技术规定,极片膏体要求平整无缺口、厚度的精度要求为±0.1mm、速度超过3片/min,所以涂膏的连续性和均匀... 介绍了负极片自动化生产线的组成和涂膏机械手的基本结构、工作原理。主要介绍涂膏成型系统中涂膏机械手的控制系统。根据相关技术规定,极片膏体要求平整无缺口、厚度的精度要求为±0.1mm、速度超过3片/min,所以涂膏的连续性和均匀性是直接影响极片成型的重要因素。针对涂膏机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确以及膏体高粘度的特点,设计了一种以模糊PID控制结合专家判断的控制方案。阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。在上海空间电源研究所的成功运行,表明本系统实现了均匀性涂膏,满足了系统对稳定性、准确性等方面要求。 展开更多
关键词 运动控制 机械手 专家—模糊pid控制系统
在线阅读 下载PDF
某链式直线推送装置的设计与位置控制
8
作者 周瑾 侯保林 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第11期77-80,共4页
在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制。根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链的啮合曲线和链轮的齿廓曲线。分别运用传统PID控制与自适应模... 在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制。根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链的啮合曲线和链轮的齿廓曲线。分别运用传统PID控制与自适应模糊PID控制方法建立控制系统,通过Matlab和Recudyn的联合运用,完成了位置控制系统的仿真。对仿真结果进行对比与分析,表明模糊自适应PID控制方法可实现较好的位置控制。 展开更多
关键词 刚性链 虚拟样机 模糊pid控制系统 联合仿真
在线阅读 下载PDF
Acid-pickling plates and strips speed control system by microwave heating based on self-adaptive fuzzy PID algorithm 被引量:7
9
作者 杨彪 彭金辉 +3 位作者 郭胜惠 张世敏 李玮 何涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2179-2186,共8页
Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful... Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful in overcoming non-linear dynamic behavior, uncertain and time-varying parameters, un-modeled dynamics, and couples between the automatic turbulence control (ATC) and the automatic acid temperature control (AATC) with varying parameters during the operation process. The quasi-cascade control system of inner and outer loop self-adaptive fuzzy PID controller was built, which could effectively control the pickling speed of plates and strips. The simulated results and real application indicate that the plates and strips acid pickling speed control system has good performances of adaptively tracking the parameter variations and anti-disturbances, which ensures the match of acid pickling temperature and turbulence of flowing with acid pickling speed, improving the surface quality of plates and strips acid pickling, and energy efficiency. 展开更多
关键词 self-adaptive fuzzy pid algorithm microwave heating acid pickling plates and strips mixed-acid media
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部