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题名基于模糊PID控制的火炮随动系统
被引量:5
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作者
张原
张永祥
陈赟
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第19期4630-4633,共4页
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文摘
常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。
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关键词
模糊pid控制技术
随动系统
系统仿真
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Keywords
fuzzy pid control technology servo system system simulation
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分类号
TJ303.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于模糊控制的隧道有害气体治理技术研究
被引量:5
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作者
李科
李鹏辉
蔡爽
程亮
姚雪峰
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机构
招商局重庆交通科研设计院有限公司
重庆交通大学土木工程学院
重庆市公路事务中心
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出处
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2022年第S01期120-127,共8页
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基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-jq X0012)
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文摘
针对隧道通风系统控制手段单一、控制滞后、效率低且效果差等问题,改进一种基于模糊理论的多种有害气体综合治理新方法,并采用模糊PID控制技术构建一种综合治理系统。该系统利用采样模块实时监测数据,将信号上传至分析模块进行全局把控,通过模糊控制模块在线校正参数,不断循环控制变频器来提高被控对象的运行频率,调节风量与吸收液喷雾量,最后由治理模块实施通风稀释和喷雾净化,实现对多种有害气体进行治理。该系统应用于青海省某穿煤隧道,结果表明:该系统能够快速降低放炮后监测断面处有害气体浓度,其中掌子面处瓦斯、硫化氢的平均浓度值分别降低了17.3%、27.3%,衬砌前端处二者的平均浓度降低了12.2%、36.7%,具有较高的准确性;放炮后浓度降至规范限值的时间也由平均20 min减少至10 min左右,缩短了1~2倍,能有效保障隧道施工安全,提高隧道施工效率。
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关键词
隧道通风
模糊理论
模糊pid控制技术
有害气体治理
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Keywords
tunnel ventilation
fuzzy theory
fuzzy proportional integral derivative control technology
harmful gas disposal
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分类号
U455
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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