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考虑位置耦合的双液压缸系统同步误差补偿模糊PID控制方法
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作者 郝晓曦 辛增淼 +4 位作者 王晨旭 黄伟焯 邝幸胜 王天雷 邱光繁 《机床与液压》 北大核心 2026年第4期131-138,共8页
为提升压铸机双液压缸系统在位置耦合干扰下的同步控制性能,提出一种同步误差补偿模糊PID控制策略。以常规模糊PID控制为基础,引入同步误差补偿机制,将两缸位移之间的同步误差作为辅助调节变量纳入控制器的设计中,从而增强其对系统内部... 为提升压铸机双液压缸系统在位置耦合干扰下的同步控制性能,提出一种同步误差补偿模糊PID控制策略。以常规模糊PID控制为基础,引入同步误差补偿机制,将两缸位移之间的同步误差作为辅助调节变量纳入控制器的设计中,从而增强其对系统内部耦合扰动因素的实时感知与响应能力。基于AMESim平台搭建双液压缸同步位置控制系统物理模型,并分析伺服阀频率差异、初始位置偏移等典型耦合因素对同步性能的影响;利用Simulink设计控制算法,构建以位移误差及其变化率为输入、引入同步误差补偿项的模糊PID控制器,形成闭环同步调节结构;最后,对不同目标信号(阶跃、正弦、多阶段位移)进行跟踪测试,并设置耦合干扰情形(如传感器偏差、伺服阀响应频率不一致、负载分布不均匀等)。仿真结果表明:在动态响应一致工况下,该控制方法能够将位置误差控制在±2 mm内,同步误差小于100μm;在典型耦合干扰场景下,同步误差控制在微米级,具有较强的鲁棒性与工程适应性,为多缸协同控制系统提供有效参考。 展开更多
关键词 双液压缸系统 位置耦合 同步控制 模糊pid控制
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基于改进蜣螂算法的模糊PID控制研究
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作者 臧雪坤 杨明亮 +2 位作者 董青 杨恒 赵科渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期103-109,共7页
为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB... 为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink中搭建无刷直流电机的双闭环控制系统模型,并采用改进蜣螂优化算法进行优化,然后实施空载启动、负载突变工况的电机仿真实验。仿真结果显示,设计的控制系统在转速响应、鲁棒性以及转矩波动3个方面相较于常规PID控制以及模糊PID控制均有所提高,具有无超调量、抗干扰性强等优势,且稳态误差小,可以获得良好的控制性能。对家电、交通运输、物流和输送设备等应用无刷直流电机和高性能伺服控制有重要意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pid控制 改进蜣螂算法
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基于模糊PID控制的高空作业平台臂架变幅液压系统优化研究
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作者 郭燕 龙东平 +1 位作者 张宇效 夏虎强 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期125-139,共15页
针对高空作业平台臂架液压系统中传统四边联动多路阀存在的节流能耗损失及负载波动对液压缸活塞定位精度的影响,提出了一种基于进出口独立控制与模糊PID控制融合的节能控制策略。首先,基于实际工程参数建立了臂架动力学模型与液压系统... 针对高空作业平台臂架液压系统中传统四边联动多路阀存在的节流能耗损失及负载波动对液压缸活塞定位精度的影响,提出了一种基于进出口独立控制与模糊PID控制融合的节能控制策略。首先,基于实际工程参数建立了臂架动力学模型与液压系统联合仿真模型,并通过实验验证了这2个模型的准确性。然后,构建了基于模糊PID控制的进出口独立控制的液压系统仿真模型,研究了该系统的动力性能、能效特性及定位精度。仿真结果表明:采用该节能控制策略能够显著降低节流损失,并在保证臂架动力性能不变的前提下,实现优化效果;系统节能效果很好,在臂架变幅上升过程中,泵出口功率降低30%,当液压缸缩回时,泵功率减少49.64%;定位精度提高,与原系统相比,臂架变幅误差峰值减少63.8%,并在稳定阶段臂架变幅误差控制在0.01 m以内;系统综合满意度较高,在臂架变幅工况下,综合满意度达到0.8,整体性能为“优秀”,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 高空作业平台 臂架变幅 模糊pid控制 定位精度 节能
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改进PSO算法下半导体激光器温度模糊PID控制
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作者 李丹 付国帅 《激光与红外》 北大核心 2026年第3期351-358,共8页
由于在控制过程中难以精确描述半导体激光器的热传递特性,导致参数整定存在较大盲目性,而半导体激光器的热动态具有强非线性和时变特性,PID控制在处理这种非线性和时变特性系统时,难以适应这些变化,导致温度控制效果不佳。因此,为提高... 由于在控制过程中难以精确描述半导体激光器的热传递特性,导致参数整定存在较大盲目性,而半导体激光器的热动态具有强非线性和时变特性,PID控制在处理这种非线性和时变特性系统时,难以适应这些变化,导致温度控制效果不佳。因此,为提高半导体激光器温度控制效果,提出融入改进PSO算法的半导体激光器温度模糊PID控制研究。采用复频域分析法构建半导体激光器热传递函数,减少参数整定盲目性;然后根据热传递函数对应的增益来确定初始PID参数,并通过模糊算法来获得PID参数调整量,以动态调整PID参数,从而更好地适应半导体激光器的非线性特性,实现半导体激光器温度模糊PID控制;为进一步提升半导体激光器温度控制的精度,将改进粒子群优化算法加入到模糊PID控制中,对模糊输入输出增益参数展开进一步优化,以使模糊PID适应不同工况变化。由此经优化后的模糊PID控制,获得控制量,以输入半导体激光器的温度控制装置中,实现对温度的控制。实验结果表明:该方法确定的PID参数有效提高了控制响应性能,稳态误差趋近于0,最大超调量不超过9%,平均上升时间为1.19 s,验证了所提方法具有较高的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 半导体激光器 温度控制 改进粒子群算法 模糊pid控制
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:11
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作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机模糊PID控制研究 被引量:1
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作者 段振云 刘洋 +5 位作者 孙凤 史策 徐方超 金俊杰 张晓友 陈熙 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1013-1023,共11页
磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果... 磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果.首先,介绍了磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机的结构和工作原理,建立电磁驱动力的数学模型和系统动力学模型,并进行系统稳定性分析;其次,添加模糊逻辑,进行模糊控制器设计;最后,在控制参数相同的情况下,将PID与模糊PID 2种控制下的阶跃响应与轨迹跟踪结果进行对比分析.结果表明:相较于PID控制,模糊PID控制下,阶跃响应时的稳定时间减少0.461 s,稳态误差减小0.012 mm;轨迹跟踪时,X、Y方向达到稳定跟踪的时间分别减少0.365、0.090 s;X、Y方向的最大轨迹跟踪误差分别减小0.043、0.060 mm,最大相对误差分别减小了50%、60%. 展开更多
关键词 磁力驱动 无油涡旋压缩机 模糊pid控制 轨迹跟踪
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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究 被引量:2
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作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊pid控制 高精度协同运输
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双缸液压同步模糊PID控制误差反馈系统设计 被引量:1
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作者 张梅红 张明柱 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期286-289,共4页
为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步... 为获得更高的同步控制精度,设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果,不过并式需要更长时间才能达到稳态误差,不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明:活塞杆处于伸出状态时,并联型最大同步误差都减小了81.42;稳态同步误差增加近30%,以并联型结构得到的稳态同步误差则降低至0。活塞杆处于伸出时,误差反馈同步控制达到了比并联型更低误差,减小93.51%;当活塞杆缩回时,误差反馈同步控制误差大幅降低;在更短时间中达到接近0稳态同步误差。可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。 展开更多
关键词 液压机 同步控制 模糊pid控制 误差反馈 精度
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机床主轴转速模糊PID控制优化仿真研究
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作者 孙艳萍 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期33-37,共5页
随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊... 随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊PID控制策略,以提高系统的适应性和鲁棒性。为进一步优化控制性能,采用蝙蝠算法对模糊PID控制器的参数进行优化整定,给出了机床主轴控制系统优化流程。利用Matlab软件对机床主轴转速跟踪误差进行仿真,验证所提出控制方法在减少机床主轴转速跟踪误差、提高系统稳定性和动态响应性能方面的显著优势。研究结果表明:采用蝙蝠算法优化模糊PID控制方法,机床主轴转速跟踪误差相对较小,震荡次数较少,超调量较小,趋于稳定状态需要时间较短。采用蝙蝠算法优化的机床主轴模糊PID控制方法,能够有效满足现代机床主轴高精度加工需求,为机床控制领域的发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 机床主轴 模糊比例-积分-微分(pid)控制 蝙蝠算法 转速 仿真
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矿用自卸车半主动油气悬架的模糊PID控制 被引量:2
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作者 任远 吕宝占 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在... 为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行了基于dSPACE的半主动油气悬架在环仿真实验。结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制下车身垂向加速度、悬架动行程均方根与被动悬架相比分别下降了22.16%、13.00%,明显提高了矿用自卸车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 模糊pid控制
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花椒热风-红外干燥模糊PID控制系统设计与试验
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作者 佀雪晨 薛韩玲 +2 位作者 王楠 张进 纪海维 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第31期13454-13463,共10页
为提升花椒干燥介质参数温度、湿度、风速的自控精度与稳定性,改善物料受热均匀性,保障干燥品质,设计了以西门子S7-200型可编程控制器(programmable controllers,PLC)为控制核心,EM235、EM232为扩展模块,包括温湿度控制、风速控制、红... 为提升花椒干燥介质参数温度、湿度、风速的自控精度与稳定性,改善物料受热均匀性,保障干燥品质,设计了以西门子S7-200型可编程控制器(programmable controllers,PLC)为控制核心,EM235、EM232为扩展模块,包括温湿度控制、风速控制、红外灯管间歇转动以及余热回收等控制模块的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)花椒热风-红外并联干燥系统。系统通过MATLAB中的Simulink仿真比较传统PID和模糊PID对温度、湿度和风速的控制响应特性,实验验证其控制效果,分析干燥物料品质。在温度、风速和湿度控制中,相较于传统PID,模糊PID的最大超调量分别减少了6.39%、21.71%和23.40%,达到稳态的时间分别减少了4.0、4.7、5.9 s;在花椒干燥控制试验中,温度控制在稳定值60℃的误差≤±0.4℃,湿度控制误差≤±0.7%,风速稳定在2.0 m/s的误差≤±0.05 m/s。控制系统响应速度快、运行平稳,控制精度高;依据标准和文献干燥成品的对比,本实验干燥品品质较佳。 展开更多
关键词 模糊pid控制 花椒 热风-红外并联干燥 智能控制 品质
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
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作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) 模糊pid控制 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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用于异步电机的模糊PID控制优化仿真研究
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作者 赵鹏展 郭鹏远 马骉 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期758-762,共5页
针对异步电机转速控制中存在的误差问题,提出一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制的方法。建立异步电机数学模型,引用模糊PID控制系统。通过改进传统粒子群算法中的学习因子控制参数,进一步提高了算法的全局搜索能... 针对异步电机转速控制中存在的误差问题,提出一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制的方法。建立异步电机数学模型,引用模糊PID控制系统。通过改进传统粒子群算法中的学习因子控制参数,进一步提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。采用改进粒子群算法来搜索模糊PID控制参数的最优值,使得模糊PID控制器在异步电机转速控制系统中发挥得更好,从而降低了跟踪误差。设置异步电机不同期望转速,利用Matlab软件对不同工况进行仿真,在不同转速条件下比较优化前和优化后模糊PID控制的电机转速跟踪误差。结果显示:优化后的模糊PID控制系统,能够快速地到达稳定时间,稳态误差变化幅度较小。优化后的模糊PID控制系统在异步电机转速控制中的应用,具有快速响应的优势,能够降低电机转速的跟踪误差。 展开更多
关键词 异步电机 模糊pid控制 改进粒子群算法 误差 仿真
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基于模糊PID控制的尾菜烘干机温度控制系统设计
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作者 但瀚赋 杨洁 《江苏农机化》 2025年第6期18-21,共4页
为提高尾菜烘干过程的温度控制精度和能源利用效率,设计了一种基于模糊PID控制的尾菜烘干温度控制系统,将模糊控制与常规PID控制相结合,构建了参数可自适应整定的模糊PID控制器。仿真试验结果表明,模糊PID控制相较于传统PID,在温度设定... 为提高尾菜烘干过程的温度控制精度和能源利用效率,设计了一种基于模糊PID控制的尾菜烘干温度控制系统,将模糊控制与常规PID控制相结合,构建了参数可自适应整定的模糊PID控制器。仿真试验结果表明,模糊PID控制相较于传统PID,在温度设定为60℃时,模糊PID控制实际温度与目标温度最大差1.6℃,超调量由7.6%降至4.2%,调节时间缩短75 s,具有更好的鲁棒性。研究结果表明,模糊PID控制有效解决了传统方法超调量大、调节时间长的不足,提高了尾菜干燥工艺质量。 展开更多
关键词 尾菜烘干 回收 模糊pid控制 温度控制 仿真分析
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跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制研究
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作者 牛超 兰小进 +1 位作者 郭照鑫 何鹏 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期937-942,共6页
针对液压换向阀频繁启停引起的跳汰机自动排料系统排料不畅问题,提出了一种跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制方法。首先,分析跳汰机自动排料系统的工作特性,确定通过控制系统的液压换向阀能够控制床层厚度,并将床层厚度作为系... 针对液压换向阀频繁启停引起的跳汰机自动排料系统排料不畅问题,提出了一种跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制方法。首先,分析跳汰机自动排料系统的工作特性,确定通过控制系统的液压换向阀能够控制床层厚度,并将床层厚度作为系统控制参数;其次,设计模糊PID控制器对液压换向阀展开控制;最后,利用混沌优化算法对控制器展开参数整定,确保控制器的精度。实验结果表明,该方法对液压换向阀的控制效率较高、控制效果较好。 展开更多
关键词 跳汰机自动排料系统 液压转向阀 模糊pid控制 混沌优化算法 参数整定
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基于改进模糊PID控制的矿用梭车输送机构张紧力控制研究
16
作者 梁庆荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S2期88-91,共4页
矿用梭车刮板链条输送机构的张紧力是决定梭车运行稳定性的关键因素。分析了刮板链条输送机构张紧力、运行阻力与负载间的关联,探究了负载与输送机构电动机电流之间的表征关系,并建立了相应的理论估算模型。在此基础上,提出了一种基于... 矿用梭车刮板链条输送机构的张紧力是决定梭车运行稳定性的关键因素。分析了刮板链条输送机构张紧力、运行阻力与负载间的关联,探究了负载与输送机构电动机电流之间的表征关系,并建立了相应的理论估算模型。在此基础上,提出了一种基于天鹰优化(AO)算法优化的模糊PID控制方法,并构建了基于该方法的张紧力控制系统,通过自适应调节黄油缸实现张紧力的动态控制。在Matlab仿真平台中进行建模与仿真分析,结果表明,相较于常规PID与模糊PID控制,基于AO算法优化的模糊PID控制方法具有更快的响应速度和更高的控制精度,可有效实现张紧力的精确施加,显著提升系统稳定性。 展开更多
关键词 矿用梭车 张紧力控制 模糊pid控制 天鹰算法
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近断层地震作用下结构振动模糊PID控制算法研究
17
作者 富腾 韩流涛 +1 位作者 王兴国 葛楠 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第2期28-35,79,共9页
针对近断层地震对结构低频脉冲作用而引起的强烈振动响应,通过模糊PID控制算法对设立的20层结构模型进行模拟计算分析,该模拟利用Matlab软件进行求解。分析结果表明:近断层地震下,模糊PID控制算法对该模型振动反应产生的速度与位移产生... 针对近断层地震对结构低频脉冲作用而引起的强烈振动响应,通过模糊PID控制算法对设立的20层结构模型进行模拟计算分析,该模拟利用Matlab软件进行求解。分析结果表明:近断层地震下,模糊PID控制算法对该模型振动反应产生的速度与位移产生有明显的减震作用,特别是对近断层地震中产生的低频脉冲效应有明显抑制作用,并且当控制力一定时,通过调整pid_(max)这一指标,仅控制其第一振型便能达到满意的减震效果,但其楼层加速度在1~15层时减震效果比较显著,其它楼层则并无明显的减震效果。由于模糊PID控制算法对近断层地震作用下结构产生的速度与位移起到了良好的抑制效果,其为振动主动控制方法更好地应用于实际工程提供了理论支持。 展开更多
关键词 近断层地震 模糊pid控制 主振型 层间位移
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永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 被引量:97
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作者 崔家瑞 李擎 +1 位作者 张波 刘广一 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期190-194,共5页
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,采用传统的控制方法,容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,难以取得令人满意的控制效果。该文提出一种变论域自适应模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,采用传统的控制方法,容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,难以取得令人满意的控制效果。该文提出一种变论域自适应模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。结果表明,该方法具有动态响应快、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应 变论域 模糊pid控制 矢量控制
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变风量空调系统模糊PID控制的仿真 被引量:31
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作者 齐学义 蔡艾江 +2 位作者 吴疆 吴江 刘鹏飞 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第4期364-368,共5页
针对目前变风量(VAV)空调系统参数整定困难,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路,并将其应用于VAV空调室温控制中.通过与常规PID控制器的室温控制仿真曲线比较表明:当... 针对目前变风量(VAV)空调系统参数整定困难,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路,并将其应用于VAV空调室温控制中.通过与常规PID控制器的室温控制仿真曲线比较表明:当条件变化时,模糊PID室温控制实现了参数在线自整定,取得了较好的控制效果;模糊PID控制动态响应快,控制精度高,超调量小,具有较强的鲁棒性;所需送风量更接近实际负荷的需要,达到了既舒适又节能的效果. 展开更多
关键词 VAV空调 室温控制 模糊pid控制 仿真
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一种模糊PID控制系统 被引量:35
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作者 汤红诚 李著信 +2 位作者 王正涛 张晓清 苏毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期136-138,共3页
提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulin... 提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。 展开更多
关键词 模糊pid控制系统 数学模型 模糊规则 pid控制
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