基于模糊PI控制器的风电机组动态稳定性分析 被引量：3

1

作者 饶成诚 王海云 +1 位作者 周静 刘磊 《陕西电力》 2013年第3期18-22,共5页

并网风电场会对电网的安全稳定运行造成一定影响。当风电机组并网接入点发生短路故障时,双馈风电机组必须通过控制才能获得较好的动态特性并具备低电压穿越(Low Voltage RideThrough,LVRT)能力。为提高并网风电机组的故障穿越能力,设计... 并网风电场会对电网的安全稳定运行造成一定影响。当风电机组并网接入点发生短路故障时,双馈风电机组必须通过控制才能获得较好的动态特性并具备低电压穿越(Low Voltage RideThrough,LVRT)能力。为提高并网风电机组的故障穿越能力,设计了模糊PI控制器,建立了双馈风电机组并网仿真模型。仿真结果表明,较传统的PI控制器,模糊PI控制器可以抑制故障时双馈风电机组的有功功率、机端电压以及换流器直流母线电压的振荡,提高并网系统的故障穿越能力。 展开更多

关键词 风电场 双馈风电机组 故障穿越 模糊pi控制器

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模糊PI控制器与干扰观测器相结合的空间柔性机械臂的转动控制策略 被引量：9

2

作者 上官朝伟 李小彭 +1 位作者 李泉 尹猛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4687-4698,共12页

为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分... 为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分别忽略二维变形和忽略非线性项的2种简化动力学模型,并通过仿真分析对比2种简化模型的建模精度;第三,基于极点配置方法和模糊规则设计了模糊PI控制器,并基于系统的名义模型设计了干扰观测器;最后,通过仿真分析和地面物理样机实验验证了该方法的有效性。研究结果表明:忽略非线性项的简化模型与初始模型具有相似的建模精度,极大地降低了计算难度,能够代替初始模型进行控制系统的设计;模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略能够实时调整控制器参数,观测并补偿干扰力矩引起的系统误差,有效提高系统的控制精度。 展开更多

关键词 空间柔性机械臂 转动控制策略 简化动力学模型 模糊pi控制器

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静止无功发生器的模糊PI控制器设计与仿真 被引量：2

3

作者 林琳 孙玉坤 +1 位作者 任明炜 孙运全 《科学技术与工程》 2008年第17期4806-4810,共5页

设计了用于电力系统中无功补偿的静止无功发生器的模糊PI控制器,结合了PI控制和模糊控制的优点,以含静止无功发生器的单机-无穷大系统为研究对象,分别采用常规PI控制和模糊PI控制进行电力系统暂态仿真,证明模糊PI控制器在系统较大的运... 设计了用于电力系统中无功补偿的静止无功发生器的模糊PI控制器,结合了PI控制和模糊控制的优点,以含静止无功发生器的单机-无穷大系统为研究对象,分别采用常规PI控制和模糊PI控制进行电力系统暂态仿真,证明模糊PI控制器在系统较大的运行空间上均能较好的发挥静止无功发生器的补偿效果。 展开更多

关键词 电力系统 静止无功发生器 模糊pi控制器 单机一无穷大系统

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永磁同步电动机新型模糊PI控制器的设计 被引量：1

4

作者 彭长华 王友利 +1 位作者 沈艳霞 纪志成 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期272-275,共4页

为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果... 为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果表明:与传统PI控制永磁同步电机伺服系统相比,永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具有较好的适应能力. 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊开关控制器 模糊pi控制器

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基于解析结构的模糊PI圆盘配料控制器

5

作者 梁开 方康玲 黄卫华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期255-257,共3页

针对圆盘配料过程时变、非线性的特性,设计一种基于解析结构的模糊PI控制器。将料流量偏差和偏差变化率作为输入,采用等差间距的隶属度函数和sum-product推理方法,根据模糊控制规则得到PI参数调整的解析表达式。利用该解析表达式,对圆... 针对圆盘配料过程时变、非线性的特性,设计一种基于解析结构的模糊PI控制器。将料流量偏差和偏差变化率作为输入,采用等差间距的隶属度函数和sum-product推理方法,根据模糊控制规则得到PI参数调整的解析表达式。利用该解析表达式,对圆盘配料控制系统进行仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性和实用性。 展开更多

关键词 模糊pi控制器 圆盘配料 解析结构

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基于PSO的PMSM模糊PI速度控制器设计 被引量：10

6

作者 全龙虎 王继东 +1 位作者 崔赫日 王占山 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期629-635,共7页

为提高永磁同步电机伺服系统的控制性能,提出了一种基于自适应粒子群算法的模糊PI速度控制器的参数优化的新型方法。在模糊PI控制器中,PI参数的优化是通过自适应粒子群算法对模糊隶属函数的优化来实现的。首先引入多维变量构成新的粒子... 为提高永磁同步电机伺服系统的控制性能,提出了一种基于自适应粒子群算法的模糊PI速度控制器的参数优化的新型方法。在模糊PI控制器中,PI参数的优化是通过自适应粒子群算法对模糊隶属函数的优化来实现的。首先引入多维变量构成新的粒子群搜索空间的粒子,其次对粒子群进行自适应粒子群算法来实现模糊隶属函数的优化。仿真结果表明,采用提出的优化方法构成的控制系统能够实现更好的动态响应。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自适应粒子群算法 模糊pi控制器 搜索空间 模糊隶属函数

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基于模糊规则的自适应分数阶PI~λ控制器的研究 被引量：2

7

作者 杨宁宁 韩宇超 +2 位作者 田录林 贾嵘 吴朝俊 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期304-309,共6页

为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PW... 为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PWM整流器电压外环响应特性。与传统的整数阶PI控制器、分数阶PI~λ控制器控制效果相比,自适应阶数分数阶模糊PI~λ控制器(VOFFPI)具有响应速度快,超调量小,对扰动具有较好的鲁棒性等优点。该方法可以有效的应用到含有非线性现象和多扰动输入的复杂控制系统中,提高系统的鲁棒性,达到更好的控制效果。 展开更多

关键词 分数阶微积分 分数阶模糊piλ控制器 数值仿真 Oustaloup滤波器

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无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究 被引量：2

8

作者 漆海霞 兰玉彬 +2 位作者 杨秀丽 张铁民 彭孝东 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期31-37,共7页

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无... 【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。 展开更多

关键词 无人机电控调速 无刷直流电机(BLDCM) 模糊pi控制器 仿真模型

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基于PSO与模糊PI控制结合的最大风能捕获研究 被引量：4

9

作者 任志玲 杨永伟 孙雪飞 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第11期148-152,167,共6页

针对风速突变引起风力机转速、转矩、功率等跟踪效果差问题,提出一种基于粒子群优化算法和模糊PI转矩控制器方法。根据低风速、高风速下风力机产生的功率是否达到额定功率,将风力发电机的运行区域划分为低负荷和满负荷。在低负荷区控制... 针对风速突变引起风力机转速、转矩、功率等跟踪效果差问题,提出一种基于粒子群优化算法和模糊PI转矩控制器方法。根据低风速、高风速下风力机产生的功率是否达到额定功率,将风力发电机的运行区域划分为低负荷和满负荷。在低负荷区控制发电机最优转矩控制,保持最佳叶尖比运行能较好地跟踪功率,实现风能的最大捕获。将该策略应用于一个5 MW风力机模型中,并与前馈空气转矩(ATF)和传统模糊控制(CMPPT)两种策略比较。仿真结果表明,该策略在低风速情况下能很好地跟踪风速,实现最大风能的捕获。 展开更多

关键词 变速风力机 ATF控制器 CMPPT控制器 PSO 模糊pi控制器

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CO_2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制研究 被引量：4

10

作者 汪运浩 刘珊中 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期899-903,1005,共6页

CO2气体保护焊中影响飞溅和焊缝成形的直接因素是焊接电流。文章通过电流波形发生器产生符合提高焊接质量的短路、燃弧阶段的电流波形,并设计了相应的模糊PI控制器,构成CO2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制系统,以减少飞溅,提高焊缝成... CO2气体保护焊中影响飞溅和焊缝成形的直接因素是焊接电流。文章通过电流波形发生器产生符合提高焊接质量的短路、燃弧阶段的电流波形,并设计了相应的模糊PI控制器,构成CO2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制系统,以减少飞溅,提高焊缝成形。仿真研究表明,所设计的控制器系统能使焊接电流快速、准确地跟踪给定的电流波形。文中讨论了回路电感对短路末期焊接电流大小的影响,为实际的CO2焊接逆变电源控制系统的设计提供理论依据和参考。 展开更多

关键词 CO2气体保护焊 电流波形发生器 模糊pi控制器 回路电感

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模糊PI控制的三相四桥臂有源电力滤波器 被引量：6

11

作者 李晓 李山 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第5期148-155,共8页

针对于三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧PI系数难以整定的问题,提出了一种基于模糊理论的PI控制器的设计方法。模糊PI控制器通过在传统PI控制器的基础上加入模糊控制算法来降低PI参数的整定难度。理论分析与仿... 针对于三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧PI系数难以整定的问题,提出了一种基于模糊理论的PI控制器的设计方法。模糊PI控制器通过在传统PI控制器的基础上加入模糊控制算法来降低PI参数的整定难度。理论分析与仿真结果表明:该控制器具有如下优点:参数整定容易;相对于传统PI控制器,具有更好的动态性能和静态性能;APF具有更好的谐波和无功电流的补偿性能;在电网电压扰动的情况下仍能对电容电压进行无静差跟踪。 展开更多

关键词 三相四桥臂 有源电力滤波器 模糊理论 模糊pi控制器 pi参数

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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究 被引量：28

12

作者 程飞 过学迅 别辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期18-22,共5页

由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了... 由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器,并且借助实时仿真工具dSPACE,建立了永磁同步电机的实时仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动车用永磁同步电机调速的双模糊控制器能自动调节开关频率,具有高的响应速度和很小的跟踪误差,为今后开发实际的硬件控制器打下了坚实基础。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊直接转矩控制器 模糊pi控制器 DSPACE 实时仿真

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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究 被引量：10

13

作者 程飞 过学迅 +1 位作者 别辉 许涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期731-734,共4页

介绍了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。由于常规的直接转矩控制采用滞环比较器,其宽度调节有限,容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过高,与此同时常规的速度PI调节器的比例积分参数恒定,以致速度... 介绍了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。由于常规的直接转矩控制采用滞环比较器,其宽度调节有限,容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过高,与此同时常规的速度PI调节器的比例积分参数恒定,以致速度跟踪精度不高,设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器。仿真结果证明:该双模糊控制器能自动调节开关频率,在响应速度,超调方面均优于常规控制器,为今后进一步的控制研究和设计打下基础。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊直接转矩控制器 模糊pi控制器

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新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制 被引量：7

14

作者 姚舜 罗安 +1 位作者 唐杰 夏向阳 《电力科学与技术学报》 CAS 2007年第2期43-47,共5页

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,... 论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI(Fuzzy-PI)控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性. 展开更多

关键词 ASVG 模糊pi控制器 自适应控制 电力系统稳定性

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锅炉过热汽温自适应PI型模糊控制的仿真研究

15

作者 刘定邦 唐胜利 《热力发电》 CAS 北大核心 2007年第8期44-47,共4页

针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度的控制。在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造... 针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度的控制。在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造了一种自适应PI型模糊控制器。该控制器能够在线调整其量化因子和比例因子,以适应被控对象动态特性的变化,从而提高模糊控制系统的性能。将自适应PI型模糊控制方法与常规PID控制及PI型模糊控制进行仿真比较,表明采用自适应PI型模糊控制方法建立的过热蒸汽温度控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。 展开更多

关键词 600MW机组 过热蒸汽温度 pi型模糊控制器 参数自校正 自适应 仿真

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高压直流输电智能控制器的设计 被引量：4

16

作者 兰华 袁天刚 +2 位作者 王彬 张木子 李晋 《电测与仪表》 北大核心 2010年第12期36-40,共5页

针对传统PI控制器鲁棒性差、自适应差的不足,通过应用智能控制理论设计出高压直流控制器—Fuzzy-PI控制器,并用改进的遗传算法来对Fuzzy的隶属度函数等参数进行优化,使Fuzzy-PI控制器具有更好的适应性和更强的鲁棒性。根据优化方案设计... 针对传统PI控制器鲁棒性差、自适应差的不足,通过应用智能控制理论设计出高压直流控制器—Fuzzy-PI控制器,并用改进的遗传算法来对Fuzzy的隶属度函数等参数进行优化,使Fuzzy-PI控制器具有更好的适应性和更强的鲁棒性。根据优化方案设计葛洲坝—南桥直流输电工程控制器,并通过仿真验证了其理论精确性,工程实用性。 展开更多

关键词 高压直流输电 智能控制 遗传算法 模糊pi控制器

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一类综合型的渗碳模糊控制系统 被引量：5

17

作者 黄敏 黄席樾 陈昉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期124-126,130,共4页

渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系... 渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程 ,难于建立精确的数学模型 ,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点 ,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统 ,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大量的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器 ,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量 ,获取稳定的渗碳结果。 展开更多

关键词 渗碳 模糊控制 piD控制 模糊pi控制器 混合型piD模糊控制器

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基于双变异策略差分进化算法的模糊PI参数整定 被引量：5

18

作者 陈春霞 孙祥娥 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第3期219-223,共5页

针对模糊PID控制器参数难以整定的问题,提出一种基于双变异策略协同工作的自适应差分进化算法DSDE。该算法采用随进化代数变化的权重因子,将经由DE/target-to-best/1和DE/rand/2两种变异策略生成的个体加权组合成一个新的变异个体,并采... 针对模糊PID控制器参数难以整定的问题,提出一种基于双变异策略协同工作的自适应差分进化算法DSDE。该算法采用随进化代数变化的权重因子,将经由DE/target-to-best/1和DE/rand/2两种变异策略生成的个体加权组合成一个新的变异个体,并采用Z型函数根据迭代次数自动调整变异因子,以适应于不同的进化阶段。将DSDE算法应用于二阶被控对象的模糊PI控制器(FPI)参数整定,MATLAB仿真结果表明,与传统的FPI、DE-FPI和采用自适应变异差分进化算法进行参数整定的AMDE-FPI相比,基于DSDE算法的模糊PI控制器具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 模糊pi控制器 参数整定 自适应差分进化算法 双变异策略

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基于非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机的研究 被引量：3

19

作者 庄见伟 房绪鹏 李辉 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期164-167,共4页

为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,... 为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,增强系统的鲁棒性。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机系统具有更好的稳定性和抗干扰能力,具有良好的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 逆变器 非正交坐标系 模糊pi控制器

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基于模糊理论的内置式永磁同步电机弱磁控制仿真研究 被引量：8

20

作者 余同 刘军 孙维凡 《电气工程学报》 2019年第1期1-8,共8页

针对内置式永磁同步电机在弱磁运行状态下存在扰动时dg轴电流波动较大的问题,提出了一种基于模糊理论的智能控制策略,借助Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,研究了该控制策略在永磁同步电机弱磁运行区突加负载时抑制dg轴电流波动的效果... 针对内置式永磁同步电机在弱磁运行状态下存在扰动时dg轴电流波动较大的问题,提出了一种基于模糊理论的智能控制策略,借助Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,研究了该控制策略在永磁同步电机弱磁运行区突加负载时抑制dg轴电流波动的效果。仿真结果表明该控制策略在弱磁区突加负载时确实可以让电流波动减小。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 弱磁控制 模糊pi控制器

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