用于永磁同步电动机驱动的模糊PI控制器设计

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作者 郭宝宁 《黑龙江水专学报》 2007年第1期64-67,共4页

将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机,克服了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机参数的非线性、耦合性和运行过程中由于发热引起的电动机参数漂移的影响,达到较高的控制精度。实验表明采用模糊PI控制比传统的PI控制器具有更快的响... 将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机,克服了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机参数的非线性、耦合性和运行过程中由于发热引起的电动机参数漂移的影响,达到较高的控制精度。实验表明采用模糊PI控制比传统的PI控制器具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 模糊控制 模糊pi控制器 鲁棒性

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永磁同步电动机新型模糊PI控制器的设计 被引量：1

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作者 彭长华 王友利 +1 位作者 沈艳霞 纪志成 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期272-275,共4页

为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果... 为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果表明:与传统PI控制永磁同步电机伺服系统相比,永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具有较好的适应能力. 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊开关控制器 模糊pi控制器

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模糊PI控制器与干扰观测器相结合的空间柔性机械臂的转动控制策略 被引量：5

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作者 上官朝伟 李小彭 +1 位作者 李泉 尹猛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4687-4698,共12页

为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分... 为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分别忽略二维变形和忽略非线性项的2种简化动力学模型,并通过仿真分析对比2种简化模型的建模精度;第三,基于极点配置方法和模糊规则设计了模糊PI控制器,并基于系统的名义模型设计了干扰观测器;最后,通过仿真分析和地面物理样机实验验证了该方法的有效性。研究结果表明:忽略非线性项的简化模型与初始模型具有相似的建模精度,极大地降低了计算难度,能够代替初始模型进行控制系统的设计;模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略能够实时调整控制器参数,观测并补偿干扰力矩引起的系统误差,有效提高系统的控制精度。 展开更多

关键词 空间柔性机械臂 转动控制策略 简化动力学模型 模糊pi控制器

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无刷直流电机模糊PI控制系统 被引量：2

4

作者 张素凯 艾红 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2012年第5期91-96,共6页

设计了模糊比例积分(Fuzzy-PI)控制器,用以实现对无刷直流电机的双闭环调速。给出无刷直流电机的数学模型,阐述了模糊PI控制器的构建过程,使用matlab软件搭建无刷直流电机的控制系统,分析重点模块,对控制系统进行仿真实验得到了仿真图... 设计了模糊比例积分(Fuzzy-PI)控制器,用以实现对无刷直流电机的双闭环调速。给出无刷直流电机的数学模型,阐述了模糊PI控制器的构建过程,使用matlab软件搭建无刷直流电机的控制系统,分析重点模块,对控制系统进行仿真实验得到了仿真图形。仿真结果表明模糊PI控制器能够加快系统响应时间,减小超调,提高系统的控制精度,具有更好的应用价值。 展开更多

关键词 模糊pi控制器 双闭环 仿真实验

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PMSM空间矢量脉宽调制系统建模与模糊PI调速控制仿真研究 被引量：5

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作者 江南 范健文 +1 位作者 谭光兴 白羽鹤 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期74-78,87,共6页

为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在... 为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在dq0坐标系下的数学模型,研究了SVPWM控制的关键技术,并在MATLAB/Simulink环境下建立了基于SVPWM的永磁同步电机驱动系统的仿真模型.在负载突变的情况下,与传统PI的控制方式进行对比仿真实验.仿真结果表明:使用参数自整定模糊PI控制器的系统其速度响应的上升时间、峰值时间、调整时间均更短;在负载扰动的情况下能更快的恢复稳定状态,鲁棒性更强,稳态误差更小. 展开更多

关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 模糊pi控制器 MATLAB仿真

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CO_2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制研究 被引量：4

6

作者 汪运浩 刘珊中 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期899-903,1005,共6页

CO2气体保护焊中影响飞溅和焊缝成形的直接因素是焊接电流。文章通过电流波形发生器产生符合提高焊接质量的短路、燃弧阶段的电流波形,并设计了相应的模糊PI控制器,构成CO2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制系统,以减少飞溅,提高焊缝成... CO2气体保护焊中影响飞溅和焊缝成形的直接因素是焊接电流。文章通过电流波形发生器产生符合提高焊接质量的短路、燃弧阶段的电流波形,并设计了相应的模糊PI控制器,构成CO2焊接逆变电源的模糊PI电流波形控制系统,以减少飞溅,提高焊缝成形。仿真研究表明,所设计的控制器系统能使焊接电流快速、准确地跟踪给定的电流波形。文中讨论了回路电感对短路末期焊接电流大小的影响,为实际的CO2焊接逆变电源控制系统的设计提供理论依据和参考。 展开更多

关键词 CO2气体保护焊 电流波形发生器 模糊pi控制器 回路电感

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电动负载模拟器的自适应模糊PI控制策略 被引量：4

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作者 贾东旭 刘梁 徐照平 《上海航天（中英文）》 CSCD 2021年第5期131-137,共7页

针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略。首先,通过分析电动负载模拟器的组成及工作原理,得到了其数学模型,基于模型分析了多余力矩的产生原因以及系统中存在的... 针对电动负载模拟器中存在的多余力矩问题以及不确定性因素对系统性能的影响问题,设计了一种自适应模糊PI控制策略。首先,通过分析电动负载模拟器的组成及工作原理,得到了其数学模型,基于模型分析了多余力矩的产生原因以及系统中存在的不确定因素,分析了系统特性;其次,设计了力矩微分负反馈校正环节和自适应模糊PI控制器,并通过引入前馈补偿法,实现了对多余力矩进一步的抑制;然后,应用Matlab软件,仿真了所设计自适应模糊PI控制器的有效性,仿真结果表明该控制策略可将多余力矩抑制在99%以上,系统在8 Hz正弦力矩信号加载下的幅差小于10%,相差小于10°;最后,在搭建的实验平台上进行了验证,结果表明多余力矩抑制率能达到85%以上,且动态加载能满足“双十”指标。因此,该控制方法可有效抑制多余力矩,使系统具有良好的动态跟踪性能。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 多余力矩 力矩微分负反馈 模糊pi控制器

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惯量调节下新能源并网电力系统频率波动控制

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作者 翟进乾 贾会东 +1 位作者 黄延润 刘念祖 《电子设计工程》 2025年第5期138-141,146,共5页

为控制电量信号频率的波动行为,有效节约电力能源,提出惯量调节下的新能源并网电力系统频率波动控制方法。按照惯量调节机制,组建以光伏组件为接入对象的并网电力系统,并计算该系统运行期间的电压、电流模量,实现基于惯量调节的新能源... 为控制电量信号频率的波动行为,有效节约电力能源,提出惯量调节下的新能源并网电力系统频率波动控制方法。按照惯量调节机制,组建以光伏组件为接入对象的并网电力系统,并计算该系统运行期间的电压、电流模量,实现基于惯量调节的新能源并网电力系统规划。将电压、电流模量输入到模糊PI控制器中,并确定电力谐波频率标准,分析具体的控制作用效果,完成新能源并网电力系统频率波动控制方法的设计。实验结果表明,应用惯量调节控制方法后,电量信号传输频率不再出现明显的波动性变化态势,表示该方法的控制效果较为明显,能够较好解决新能源并网系统的电力能源浪费问题。 展开更多

关键词 惯量调节 新能源 并网电力系统 频率波动 模糊pi控制器

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模糊控制在退火炉炉温控制中的应用 被引量：6

9

作者 陈志旺 朴春俊 《信息技术》 2002年第8期34-35,76,共3页

根据退火炉炉温控制的特点 ,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯—模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效果 ,最后确定了最适于该系统的模糊—PI控制器。

关键词 模糊控制 退火炉 炉温控制 史密斯-模糊控制 自校正模糊控制 模糊pi控制器

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基于非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机的研究 被引量：3

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作者 庄见伟 房绪鹏 李辉 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期164-167,共4页

为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,... 为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,增强系统的鲁棒性。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机系统具有更好的稳定性和抗干扰能力,具有良好的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 逆变器 非正交坐标系 模糊pi控制器

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一类稳态风量控制器的设计

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作者 王磊 《煤矿机电》 2010年第5期24-26,共3页

针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有... 针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。 展开更多

关键词 模糊pi控制器 风量控制 时滞系统

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超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制 被引量：1

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作者 周骁 毛宁 +2 位作者 张海波 吕伟 杨恒辉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期372-381,共10页

为解决超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制的难题,基于改进卡尔曼滤波器,通过一种三维插值方法实现超声速状态包线范围内的发动机部件蜕化参数估计。而航空发动机性能恢复控制是在常规内环控制转速的基础上增加了外... 为解决超声速状态下航空发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制的难题,基于改进卡尔曼滤波器,通过一种三维插值方法实现超声速状态包线范围内的发动机部件蜕化参数估计。而航空发动机性能恢复控制是在常规内环控制转速的基础上增加了外环控制回路,该回路主要包括推力估计模型与外环控制器两部分。基于最小二乘支持向量回归机设计了一种推力估计模型,其输入采用特征选择算法筛选推力估计模型的最优输入,相比于传统的不经选择的推力估计模型,精度有较大提高。设计了外环模糊PI(Proportional-integral)控制器自适应调节内环转速指令来实现蜕化发动机性能恢复的目的。最后通过超声速状态下的数字仿真,验证了上述发动机部件蜕化参数估计与性能恢复控制方案的有效性。 展开更多

关键词 超声速 参数估计 推力估计 模糊pi控制器 性能恢复

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先进电流检测方法和控制策略在有源电力滤波器中的应用 被引量：1

13

作者 徐万方 罗安 粟梅 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期248-251,共4页

介绍了一种基于先进电流检测方法和智能控制的混合有源滤波系统,该系统采用单神经元自适应谐波检测方法,针对电网电流不确定性和非线性等特点,在传统的混合型有源电力滤波系统的基础上,引入先进的模糊PI控制器,从而能够最大限度地降低... 介绍了一种基于先进电流检测方法和智能控制的混合有源滤波系统,该系统采用单神经元自适应谐波检测方法,针对电网电流不确定性和非线性等特点,在传统的混合型有源电力滤波系统的基础上,引入先进的模糊PI控制器,从而能够最大限度地降低电网电流的畸变率.通过对有源滤波器投入前后电网波形的比较可以看出:所提出的智能型混合有源滤波系统大大改善了传统滤波器的滤波效果,对负载产生的各次谐波均具有良好的滤波性能. 展开更多

关键词 有源滤波器 无源滤波器 神经网络 模糊pi控制器

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数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计 被引量：1

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作者 樊锐 万英和 +1 位作者 王丹 郭江真 《航空制造技术》 2017年第6期16-21,共6页

为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于PI反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际... 为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于PI反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际加载力的滞后。同时,由于加载目标即机床主轴的进给运动轨迹未知,因此引入了主轴位置预测前馈以进行运动补偿,减少主轴运动所带来的干扰。最后设计并实施了静态与动态负载模拟试验,验证了所提控制算法的有效性。 展开更多

关键词 并联机构 模糊pi控制器 力控制 多维力加载

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结合随机空间矢量脉宽调制的静止无功发生器双序控制策略 被引量：1

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作者 程勇 毕训训 +1 位作者 张怡龙 罗长青 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期120-130,共11页

针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的静止无功发生器(SVG)输出电流及电压中含有幅值较高的高次谐波分量问题,提出一种将双随机SVPWM与SVG双序同步相结合的控制策略。首先,在三相三线制系统中将不平衡负载电流与SVG补偿电流分别... 针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的静止无功发生器(SVG)输出电流及电压中含有幅值较高的高次谐波分量问题,提出一种将双随机SVPWM与SVG双序同步相结合的控制策略。首先,在三相三线制系统中将不平衡负载电流与SVG补偿电流分别进行正负序变换,采用基于前馈解耦的电压、电流双闭环控制对正序无功及负序分量进行同步补偿,其中电压外环采用模糊PI控制器以稳定直流侧电压。然后,采用随机开关频率与随机脉冲位置相结合的双随机SVPWM技术,以获得更宽的谐波频谱,优化并网电流波形。不同工况下的仿真及实验表明:所提控制策略可大幅削减SVG输出电流及电压的谐波幅值,驱散集中于开关频率及其整数倍处的谐波能量,获得连续的功率谱密度;实验中采用此控制策略的并网电流谐波畸变率降低至3.88%,功率因数提高到0.972,验证了此控制策略的有效性。 展开更多

关键词 静止无功发生器 随机空间矢量脉宽调制 双序同步 模糊pi控制器

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基于粒子群算法实现的开关磁阻电机调速系统 被引量：4

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作者 马鹏宇 王洪诚 +2 位作者 王秀娟 沈霞 徐恒娇 《兵工自动化》 2013年第10期76-79,共4页

针对传统PI控制器组成开关磁阻电机调速系统在低速时动态性能差这一问题,设计一种基于粒子群优化算法实现的三相开关磁阻电机调速系统,并与传统PI控制器、模糊PI控制器实现的调速系统进行了比较。通过这3个系统的实用性、简易程度和可控... 针对传统PI控制器组成开关磁阻电机调速系统在低速时动态性能差这一问题,设计一种基于粒子群优化算法实现的三相开关磁阻电机调速系统,并与传统PI控制器、模糊PI控制器实现的调速系统进行了比较。通过这3个系统的实用性、简易程度和可控性,以及突然改变电机转速和转矩,系统的响应时间和稳定性这几个方面得出基于粒子群优化算法的模糊PI控制器调速性能更优,并通过Matlab/Simulink仿真进行验证。仿真结果证明:该粒子群优化算法的模糊PI控制器性能明显优于传统PI控制器和模糊PI控制器,实现的三相开关磁阻电机调速系统在最短的时间内达到稳定。 展开更多

关键词 pi控制器 模糊pi控制器 粒子群最优化（PSO） 三相开关磁阻电机

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