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基于模糊PI控制的变量施药系统设计
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作者 王炯锡 孙成 +2 位作者 杨国华 孙丽萍 孔祥 《河北农机》 2025年第14期18-20,共3页
随着我国农业产业持续升级,规模化种植农作物已成为现代农业发展新趋势,但目前大部分农村地区的农作物施药方式相对滞后,主要依靠传统手动机械施药。这种方式容易造成药液浪费与严重的环境污染,且大型全自动喷药机难以适应小型农田、菜... 随着我国农业产业持续升级,规模化种植农作物已成为现代农业发展新趋势,但目前大部分农村地区的农作物施药方式相对滞后,主要依靠传统手动机械施药。这种方式容易造成药液浪费与严重的环境污染,且大型全自动喷药机难以适应小型农田、菜园、果园、温室大棚的复杂农田环境,从而出现施药精度不足的问题。基于此,本研究设计了基于模糊PI控制的农用机械变量施药系统,依托核心控制逻辑程序模块、通信协议解析模块、传感器数据预处理模块来实现农业精准控制,并嵌入了安全保护机制来保障喷药安全性。实验测试表明,本系统能根据作物信息和环境参数实时、动态地调节施药量,具有响应速度快、鲁棒性强、控制精度高等优点,可以提高施药的精准性与农药利用率。 展开更多
关键词 模糊pi控制 人机交互 信号采集 药量控制
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基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法
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作者 马悦琦 迟瑞娟 +3 位作者 付国辉 赵彦涛 班超 苏童 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期274-282,共9页
水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;... 水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;基于模糊PI控制对速度和滑转率进行联合控制,根据驱动轮滚动阻力变化率、速度误差、滑转率误差对控制律增益系数进行实时调整。水田试验结果表明,当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下插秧机滑转率均值为0.122,标准差为0.039;相较无滑转率控制时,滑转率均值降低39.3%,标准差降低61.7%;相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,滑转率均值降低12.8%,标准差降低45.1%。当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下速度绝对误差均值为0.072 m/s,相较无滑转率控制时,降低53.5%,相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,降低47.1%。所提出算法可以有效提升水稻插植精度与质量。 展开更多
关键词 水稻插秧机 滑转率控制 参数辨识 卡尔曼滤波 模糊pi控制
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气体压力能发电系统模糊PI模型预测控制
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作者 左明鑫 魏东 +1 位作者 熊亚选 赵若辰 《控制工程》 北大核心 2025年第6期977-986,共10页
在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊P... 在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊PI控制器,以实现PI参数的自适应整定;同时,设计了发电机转矩控制回路模型预测控制器,基于使发电机转矩和磁链稳定的优化目标进行电压矢量计算,以提高控制策略的效率,并通过延时补偿改善控制性能和鲁棒性。搭建气体压力能回收实验平台,利用压缩机调节空气压力来模拟气体压力的变化,并基于上述策略,采用DSP28335设计、开发了气体压力能回收发电控制器。实验结果表明,所提出的控制策略与传统直接转矩控制策略相比,在用户侧压力波动的情况下,使发电机转矩和转速波动范围大幅减少,提升了发电质量。 展开更多
关键词 模糊pi控制 模型预测控制 直接转矩控制 永磁同步发电机 能量回收
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基于模糊PI控制的多电飞机配电系统的研究
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作者 李洁 姚征 +1 位作者 刘晓悦 李建江 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期18-24,共7页
针对多电飞机配电系统稳定性与控制问题,提出一种基于模糊PI控制的闭环控制方法,提高飞机系统抗波动能力和响应速度,实现飞机在各种复杂状况下的稳定运行。首先,搭建一个基于负载变化的高压直流配电系统模型,并应用模糊PI控制,在恒压负... 针对多电飞机配电系统稳定性与控制问题,提出一种基于模糊PI控制的闭环控制方法,提高飞机系统抗波动能力和响应速度,实现飞机在各种复杂状况下的稳定运行。首先,搭建一个基于负载变化的高压直流配电系统模型,并应用模糊PI控制,在恒压负载、恒流负载、恒功率负载三种情况下与PI控制方法进行动态响应对比测试。然后,搭建飞机直流供配电系统仿真模型,将各项电路参数与业内多电大飞机标准对比,验证搭建模型的合理性。实验结果表明,相比于PI控制,基于模糊PI控制的飞机配电系统更加稳定,瞬态响应速度更快,可为多电飞机安全飞行提供理论基础和工程技术支持。 展开更多
关键词 多电飞机 直流配电系统 模糊pi控制 PWM闭环控制单元 DC/DC变换模块 pi控制
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无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法 被引量:5
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作者 姬江涛 王启洲 +1 位作者 张玉成 韩志豪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期9-16,共8页
无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内... 无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。 展开更多
关键词 无人驾驶 转向系统 模糊pi LQR 内外环控制
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增量式模糊PI控制超声手术刀振动频率的研究 被引量:1
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作者 魏鹏程 周光银 +1 位作者 邬云杰 何苗 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期816-823,共8页
在超声波换能器的谐振系统中,传统的频率跟踪方法由于启动时间长、工作频率带宽窄造成系统的实时性不理想。因此,文章提出了通过--LC匹配网络中电流和电压的相位角变化来反映系统的谐振频率失调情况,并根据相位角的变化匹配谐振频率实... 在超声波换能器的谐振系统中,传统的频率跟踪方法由于启动时间长、工作频率带宽窄造成系统的实时性不理想。因此,文章提出了通过--LC匹配网络中电流和电压的相位角变化来反映系统的谐振频率失调情况,并根据相位角的变化匹配谐振频率实现对换能器的频率跟踪的方法,并采用模糊控制思想,改进固定增益比例积分(proportional integral,PI)控制策略,减少了超调量和系统响应时间。利用Matlab软件进行了模糊PI的在线仿真,以相位角大小和相位角随时间变化率为模糊PI输入,谐振频率为输出。模糊PI输出PI控制器所需的K_(p)和K_(i)变化量实现自适应改变PI控制器输出,自适应改变谐振频率。仿真及实验结果表明,电流电压相位角可以在有效时间内追至0°,PI控制的超调量可以有效减少,该方法使得整个系统获得更好的频率跟踪效果。 展开更多
关键词 超声换能器 谐振频率跟踪 LC匹配 模糊pi控制
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基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步电机转子位置检测 被引量:112
7
作者 张洪帅 王平 韩邦成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1889-1896,共8页
针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊PI模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊PI调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制... 针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊PI模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊PI调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制器调整PI调节器的比例积分系数,以使PI调节器能在电机很宽的速度范围内都具有良好的动稳态性能,提高了模型参考自适应观测器对高速永磁同步电机转子位置的检测精度。最后,以带有风机负载的4 kW磁悬浮轴承高速永磁同步电机为研究对象进行了Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的转子位置检测和速度估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明所提方法适用于高速永磁同步电机的转子位置检测。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 模型参考自适应 模糊pi 比例积分系数 转子位置
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双馈风力发电系统空载并网模糊PI控制 被引量:16
8
作者 陈炜 肖丹 +2 位作者 王慧敏 宋战锋 夏长亮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期794-798,共5页
基于定子磁链定向矢量控制原理,分析双馈风力发电系统并网运行机理,提出了系统空载并网模糊PI控制策略。在此基础上,该文对双馈风力发电系统空载并网过程进行了研究,并与模糊控制及PI控制进行比较。研究结果表明,并网模糊PI控制策略的... 基于定子磁链定向矢量控制原理,分析双馈风力发电系统并网运行机理,提出了系统空载并网模糊PI控制策略。在此基础上,该文对双馈风力发电系统空载并网过程进行了研究,并与模糊控制及PI控制进行比较。研究结果表明,并网模糊PI控制策略的动态响应快,稳态精度高,对电网电压波动和电机参数变化具有较强的鲁棒性,且并网过渡过程短暂,并网前后运行平稳。模糊PI控制方式既具有模糊控制器动态响应快、鲁棒性强的特点,又兼有PI控制器稳态精度高的优点,是一种优良的并网控制策略。 展开更多
关键词 双馈发电机 风力发电 空载并网 模糊pi控制
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一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 被引量:48
9
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期248-254,共7页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模糊pi智能控制 数学模型
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三相变流器的模糊PI神经网络控制研究 被引量:14
10
作者 王宝诚 梅强 +1 位作者 邬伟扬 孙孝峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期68-73,共6页
提出了一种神经网络电流内环控制加混合模糊PI电压外环控制的双环控制结构。对三相电压型可逆变流器系统而言,神经网络电流内环控制使系统具有更强的鲁棒性,混合模糊PI电压外环控制加快了系统的响应速度。为了增强系统的抗扰性能还引入... 提出了一种神经网络电流内环控制加混合模糊PI电压外环控制的双环控制结构。对三相电压型可逆变流器系统而言,神经网络电流内环控制使系统具有更强的鲁棒性,混合模糊PI电压外环控制加快了系统的响应速度。为了增强系统的抗扰性能还引入了电流前馈控制。最后通过仿真及试验验证了控制方案的正确性与可行性。 展开更多
关键词 神经网络控制 混合模糊pi控制 前馈控制 电压型可逆变流器 三相
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永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法 被引量:26
11
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期53-58,共6页
在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的... 在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数学模型 调速系统 模糊pi智能控制
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一种UPFC模糊PI自整定控制 被引量:9
12
作者 孙海顺 马凡 +3 位作者 刘黎明 蔡松 唐爱红 程时杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期136-142,共7页
在简要介绍统一潮流控制器(UPFC)结构及其工作原理的基础上,提出了一种应用于UPFC串联侧的基于模糊控制理论的PI自整定控制策略,给出了该控制策略的模糊控制规则以及模糊查询表推导的详细过程。利用PSCAD/EMTDC仿真软件,实现了UPFC的时... 在简要介绍统一潮流控制器(UPFC)结构及其工作原理的基础上,提出了一种应用于UPFC串联侧的基于模糊控制理论的PI自整定控制策略,给出了该控制策略的模糊控制规则以及模糊查询表推导的详细过程。利用PSCAD/EMTDC仿真软件,实现了UPFC的时域仿真模型及模糊PI自整定控制策略,同时对UPFC的动态特性进行了仿真研究,并将所提出的控制策略与传统的定PI控制策略进行了比较。仿真结果表明,模糊PI自整定控制具有较强的稳态潮流跟踪能力,能更好地抑制故障所造成的系统振荡,显著改善UPFC的动态特性。最后将模糊PI自整定控制应用于所研制的UPFC实验装置中,实验结果也充分表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 模糊pi自整定控制 PSCAD/EMTDC仿真 动态特性
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一种基于自适应模糊PID控制的移动电源设计 被引量:7
13
作者 梁勇 赵莉华 +2 位作者 张亚超 任泽生 金阳 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期752-754,共3页
针对宽输入范围的稳压移动电源采用了四开关Buck-Boost变换器作为前端DC-DC变换器。对四开关Buck-Boost变换器的电路和它的两种控制方式进行了分析。通过比较得出了两模式控制方式比传统单模式方式具有更小的电感电流波动和更高的转换... 针对宽输入范围的稳压移动电源采用了四开关Buck-Boost变换器作为前端DC-DC变换器。对四开关Buck-Boost变换器的电路和它的两种控制方式进行了分析。通过比较得出了两模式控制方式比传统单模式方式具有更小的电感电流波动和更高的转换效率。针对传统的PI调节控制的不足,以其降压模式为例提出了一种新的基于参数整定的自适应模糊PI控制。通过仿真实验验证新的控制方法有超调小、响应快、抵御外界扰动能力强,稳态误差小的优点。通过这些手段保证了移动稳压电源的高效率和高性能。 展开更多
关键词 自适应模糊pi控制 四开关Buck-Boost变换器 高效率 参数整定
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牵引力控制系统模糊PI控制方法研究 被引量:8
14
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期287-290,330,共5页
提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行... 提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化 ,有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转 ,有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 模糊pi控制方法 路面自动识别系统 汽车
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基于模糊PI控制的三相异步电机Simulink建模与仿真 被引量:13
15
作者 朱智勇 余世明 施金培 《机电工程》 CAS 2012年第1期53-57,共5页
为了设计一个高性能的三相异步电机矢量变频调速控制系统,且考虑到要用于三相异步电机驱动的隔膜计量泵控制系统,采用了模糊PI调节器。利用Matlab/Simulink仿真软件对该控制系统进行了建模,在模糊PI调节器中设定合理的控制规则并选取合... 为了设计一个高性能的三相异步电机矢量变频调速控制系统,且考虑到要用于三相异步电机驱动的隔膜计量泵控制系统,采用了模糊PI调节器。利用Matlab/Simulink仿真软件对该控制系统进行了建模,在模糊PI调节器中设定合理的控制规则并选取合适的P值与I值。运行后所得的仿真结果显示,输出的转速、电流等波形曲线符合理论要求,整个加速过程时间短,且无超调现象。研究结果表明,采用模糊PI控制的三相异步电机矢量控制系统具有良好的启动、加速和调速性能。 展开更多
关键词 三相异步电机 隔膜计量泵 piD 模糊pi控制
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基于模糊PI控制的永磁同步电动机伺服控制器设计 被引量:11
16
作者 杨向宇 蔡晓铭 姚佳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期15-18,27,共5页
采用模糊PI控制代替传统PI控制的方法 ,以提高永磁同步电动机的控制性能 .该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率 ,在线查表选择适当的P、I参数 ,实现了永磁同步电动机的伺服控制 .所有的表格都是通过... 采用模糊PI控制代替传统PI控制的方法 ,以提高永磁同步电动机的控制性能 .该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率 ,在线查表选择适当的P、I参数 ,实现了永磁同步电动机的伺服控制 .所有的表格都是通过实践经验制定出来的 .仿真结果表明 ,采用模糊PI控制能够比传统PI控制更加有效地提高系统的响应速度 ,减小电机在暂态和稳态下的转矩脉动 ,以及提高系统运行的稳定性 . 展开更多
关键词 永磁同步电动机 伺服驱动系统 模糊pi控制
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基于非对称模糊PI控制的光伏发电MPPT研究 被引量:7
17
作者 杨海柱 刘洁 +1 位作者 曾志伟 姚君旺 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期680-682,共3页
根据光伏电池的特性,并对其功率电压曲线进行分析,把非对称模糊-PI控制应用到光伏发电MPPT控制中,非对称模糊控制能快速响应外界环境的变化,使光伏系统始终工作在最大功率点;同时加入PI控制可以有效消除系统在最大功率点附近的功率振荡... 根据光伏电池的特性,并对其功率电压曲线进行分析,把非对称模糊-PI控制应用到光伏发电MPPT控制中,非对称模糊控制能快速响应外界环境的变化,使光伏系统始终工作在最大功率点;同时加入PI控制可以有效消除系统在最大功率点附近的功率振荡现象。仿真结果表明该方法在外部环境变化时能快速准确地跟踪光伏电池的最大功率点,具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 光伏 模糊pi MPPT 仿真
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基于模糊PI控制的三相船用逆变电源研究 被引量:11
18
作者 何通能 安康 逯峰 《浙江工业大学学报》 CAS 2013年第2期222-227,共6页
为了使船用逆变电源输出高质量的正弦电压,同时考虑到三相逆变器带不平衡负载的情况,文中设计了一种基于模糊PI控制的三相电压空间矢量控制器.该控制器通过改进三相线电压的正负序分量分解方法,并为模糊PI控制器设定合理的控制规则和合... 为了使船用逆变电源输出高质量的正弦电压,同时考虑到三相逆变器带不平衡负载的情况,文中设计了一种基于模糊PI控制的三相电压空间矢量控制器.该控制器通过改进三相线电压的正负序分量分解方法,并为模糊PI控制器设定合理的控制规则和合适的参数,使输出电压同时拥有稳定,三相平衡和响应快速的特点.利用一台三相逆变电源样机对该控制器和传统控制器进行对比实验后,得到的实验结果显示,基于模糊PI控制的三相电压空间矢量控制器在三相负载平衡与不平衡条件下都能输出高质量的电压波形曲线,并且响应快,超调小,具有良好的带载性能. 展开更多
关键词 逆变器 三相不平衡 模糊pi控制 坐标变换
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一种解析的模糊PI自整定方法 被引量:8
19
作者 沈平 段小刚 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期179-181,共3页
针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性... 针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。 展开更多
关键词 模糊pi 自整定 增益裕度 相位裕度
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基于模糊PI控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制 被引量:5
20
作者 佘致廷 袁俊波 +1 位作者 李英 刘长建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期976-980,共5页
针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控... 针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 两挡变速控制 矢量控制 模糊pi控制 参数自整定
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