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基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制 被引量：1
1
作者 袁宇浩 张庆灵 +1 位作者 陈兵 刘超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期929-936,共8页
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵... 研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项.对于H_∞控制问题,利用隶属度函数的性质对H_∞控制条件进行了放宽,并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H_∞控制条件.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 T-S模糊广义系统 模糊lyapunov函数 容许性条件 H∞控制 严格线性矩阵不等式
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基于缓冲函数和阻尼切换的构网型储能参数自适应调整方法 被引量：1
2
作者 崔杨 马搏余 +2 位作者 戴汉扬 马鑫 赵钰婷 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期77-86,共10页
新型电力系统高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势下,新能源并网采用构网型控制技术虽改善了系统因惯量和阻尼不足带来的稳定性问题,但同时也降低了系统动态调节性能。文中提出基于缓冲函数和稳态/暂态阻尼切换的构网型储能参... 新型电力系统高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势下,新能源并网采用构网型控制技术虽改善了系统因惯量和阻尼不足带来的稳定性问题,但同时也降低了系统动态调节性能。文中提出基于缓冲函数和稳态/暂态阻尼切换的构网型储能参数自适应调整方法以改善系统动态调节性能。首先,在惯量调整中使用缓冲函数增加系统的调节平滑度。其次,在阻尼调整中引入稳态/暂态阻尼切换环节,减少频率下降时有功功率输出稳态误差。然后,通过模糊控制为惯量和阻尼引入修正量并对所提方法进行稳定性分析。最后,通过仿真验证了所提方法对提高系统小干扰稳定性和功率响应动态性能的有效性。 展开更多
关键词 新型电力系统 储能 构网型控制 转动惯量 阻尼系数 缓冲函数 自适应调整方法 小干扰稳定 模糊控制 动态性能
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基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制 被引量：1
3
作者 董朝阳 吴杰 +1 位作者 陈宇 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2197-2199,2205,共4页
提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种... 提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。 展开更多
关键词 柔性卫星姿态控制 T-S模型 模糊控制 分段lyapunov函数
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超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法
4
作者 陈武华 王自鹏 +1 位作者 位旦 施开波 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期717-722,共6页
针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件... 针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 超混沌系统 脉冲控制 时变lyapunov函数 T-S模糊模型
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基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计
5
作者 孙衢 李人厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期555-558,共4页
采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,... 采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 ; 展开更多
关键词 分散控制 向量lyapunov函数 模糊控制系统 稳定性
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基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法(英文)
6
作者 杨治平 陈姗姗 聂振华 《机床与液压》 北大核心 2014年第24期112-116,共5页
对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用... 对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用Lyapunov函数方法设计滑模控制器;最后应用Lyapunov稳定条件,设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术,为多电机控制提供了有效的参考。 展开更多
关键词 lyapunov 函数 多电机系统 速度传感器 滑模控制 模糊控制
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离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法 被引量：23
7
作者 王岩 张庆灵 +1 位作者 孙增圻 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期255-260,共6页
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条... 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制系统 lyapunov函数 线性矩阵不等式 离散模糊系统 系统分析 数学模型
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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊控制系统设计 被引量：8
8
作者 张松涛 任光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期352-354,420,共4页
针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和证明了... 针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和证明了一个新的判定闭环离散T-S模糊系统稳定的充分条件,该条件降低了上述方法的保守性和难度。通过一个仿真例子验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制器 T-S模糊系统 分段模糊lyapunov函数 系统仿真
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基于Lyapunov方法的模糊广义系统稳定性 被引量：5
9
作者 常晓恒 井元伟 高曦莹 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第4期563-565,共3页
为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行... 为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决;把所有子系统的系数放到一个矩阵中综合考虑,放松了控制系统的稳定条件。 展开更多
关键词 T-S模糊广义系统 稳定性 模糊lyapunov函数 线性矩阵不等式
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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计 被引量：8
10
作者 张松涛 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期813-818,共6页
研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别... 研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器．最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性． 展开更多
关键词 稳定性分析 T—S模糊系统 分段模糊lyapunov函数
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基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法 被引量：1
11
作者 孙灵 《现代电子技术》 北大核心 2024年第15期86-90,共5页
传统的残差网络在复原运动目标模糊图像时,在模糊程度较严重的情况下,存在特征提取不充分、噪声干扰等问题,导致恢复出的图像无法完全达到原始图像的清晰度和细节。对此,提出基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法。对采集到的运... 传统的残差网络在复原运动目标模糊图像时,在模糊程度较严重的情况下,存在特征提取不充分、噪声干扰等问题,导致恢复出的图像无法完全达到原始图像的清晰度和细节。对此,提出基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法。对采集到的运动目标模糊图像,采用多损失函数融合方法改进传统残差块结构,构建编码器-解码器网络训练结构,训练损失函数,提升网络的特征学习能力。通过完成训练的网络,输出运动目标模糊图像复原结果。实验结果表明,该方法复原运动目标模糊图像的峰值信噪比高于30 dB,结构相似性高于0.9。 展开更多
关键词 改进残差网络 运动目标 多损失函数融合 模糊图像 编辑器-解码器网络 复原方法
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一种基于模糊聚类的隶属函数定义方法 被引量：8
12
作者 孙逊 胡光锐 李剑萍 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第7期86-88,共3页
隶属函数的确定是模糊集合理论及其应用的基本而关键的问题。本文提出了一种基于模糊聚类的、以训练样本数据为依据的、自动地确定模糊集合隶属函数的方法,为开发模糊系统节省了大量的时间和精力。
关键词 隶属函数 模糊聚类 定义方法 模糊集合理论 训练样本 模糊系统 数据为
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基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统稳定性分析和保性能设计 被引量：3
13
作者 纪志成 周英焕 沈艳霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期721-728,共8页
针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新... 针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器.基于PFLF方法,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的模糊系统分析与设计的求解方法.该方法继承了FLF与PQLF的优点.仿真实例表明:该方法所得稳定性判据更为宽松,具有更好的保性能控制效果. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 分段模糊lyapunov函数 并行分配补偿 线性矩阵不等式
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基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2
14
作者 张果 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期424-427,共4页
针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可... 针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时滞T-S模糊系统 模糊lyapunov—krasovskii函数 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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可变模糊方法及论可拓关联函数基本公式错误 被引量：19
15
作者 陈守煜 《水电能源科学》 2005年第5期1-4,14,共5页
给出模糊可变集合定义的两种表示形式,提出可变模糊方法。用图示形式证明了可拓学论著中以“距”与“位值”概念为基础的、关联函数基本公式的错误,从理论与应用两个方面,指出其不能用于水文、水资源与水电能源等工程领域。
关键词 可变模糊方法 相对差异函数 模糊水文水资源学 可拓关联函数
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一种基于径向基函数与模糊自适应共振的电子商务推荐方法 被引量：2
16
作者 薛福亮 张慧颖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1364-1367,共4页
针对协同过滤推荐算法面临数据稀疏特征时推荐效果较差,存在冷启动、稀疏性、可扩展性等问题,提出应用径向基函数神经网络(RBFN)去解决传统协同过滤的缺点,有效地对稀疏性数据进行平滑处理,得到消除稀疏性后的完全评价矩阵。并提出通过... 针对协同过滤推荐算法面临数据稀疏特征时推荐效果较差,存在冷启动、稀疏性、可扩展性等问题,提出应用径向基函数神经网络(RBFN)去解决传统协同过滤的缺点,有效地对稀疏性数据进行平滑处理,得到消除稀疏性后的完全评价矩阵。并提出通过模糊自适应共振神经网络对用户相似性聚类进行改进,进行实时推荐。实验评价结果表明,该方法与传统协同过滤推荐方法相比,无论在推荐精度还是推荐相关性上都更为有效。 展开更多
关键词 电子商务推荐方法 协同过滤 径向基函数 模糊自适应
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势函数自适应加权模糊C-均值聚类方法 被引量：1
17
作者 裴继红 谢维信 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第12期73-76,97,共5页
提出了一种新的基于势函数自适应加权的模糊 C-均值 ( PAWFCM)聚类算法。该方法以样本的空间势几何结构为基础 ,自适应计算出样本的加权矩阵 ,然后利用加权模糊 C-均值算法对样本集合进行分类。由于自适应地考虑到了不同样本点对分类的... 提出了一种新的基于势函数自适应加权的模糊 C-均值 ( PAWFCM)聚类算法。该方法以样本的空间势几何结构为基础 ,自适应计算出样本的加权矩阵 ,然后利用加权模糊 C-均值算法对样本集合进行分类。由于自适应地考虑到了不同样本点对分类的影响程度 ,对较复杂的样本集合 ,能明显提高分类的正确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 加权函数 模糊算法 自适应处理 聚类方法
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基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
18
作者 苏晓明 郑伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期345-350,共6页
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.... 针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 线性矩阵不等式 矩阵不等式 H∞控制 状态反馈 lyapunov函数 lyapunov稳定性理论 子系统
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由三I或CRI方法构造的模糊系统及其响应函数
19
作者 唐益明 刘晓平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期182-187,共6页
文章介绍在采用单点模糊器和重心法解模糊器的情况下,分别基于三I方法和CRI方法,研究了由11个蕴涵算子构成的模糊系统及其响应函数。在基于三I方法的11个系统中,9个输出近似为阶跃函数,1个输出近似为拟合函数,1个具有函数逼近的泛性,从... 文章介绍在采用单点模糊器和重心法解模糊器的情况下,分别基于三I方法和CRI方法,研究了由11个蕴涵算子构成的模糊系统及其响应函数。在基于三I方法的11个系统中,9个输出近似为阶跃函数,1个输出近似为拟合函数,1个具有函数逼近的泛性,从而后2个系统可用;基于CRI方法的11个系统中,7个输出近似为阶跃函数,2个输出近似为拟合函数,2个具有函数逼近的泛性,从而后4个系统可用。可见,从模糊系统的角度,三I方法效果不理想,而CRI方法基本可以接受,且相对较优。 展开更多
关键词 模糊推理 CRI方法 三I方法 模糊系统 响应函数
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基于Lyapunov方法的离散时间模糊控制系统设计
20
作者 张桂香 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期47-51,共5页
研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线... 研究了基于 T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统 ,利用 L ya-punov稳定性定理 ,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间 Lyapunov方程 ,得出线性状态反馈控制律。 展开更多
关键词 lyapunov方法 离散时间 系统设计 模糊控制系统 稳定性 状态反馈 T-S模糊模型
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