针对杂波环境下联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association,JPDA)计算复杂度较高、实时性较差等问题,提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则,采用最大熵模糊聚类算法实现量测与目...针对杂波环境下联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association,JPDA)计算复杂度较高、实时性较差等问题,提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则,采用最大熵模糊聚类算法实现量测与目标的初步数据关联,分析了公共量测对目标跟踪的影响,并引入了公共量测影响系数来修正关联概率,最后使用卡尔曼滤波算法对目标的状态估计进行预测,从而更新各个目标的状态。仿真结果表明,所提算法有效解决了在密集杂波环境中JPDA算法组合爆炸问题,极大缩短计算时间,提高了算法的实时性。展开更多
文摘针对杂波环境下联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association,JPDA)计算复杂度较高、实时性较差等问题,提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则,采用最大熵模糊聚类算法实现量测与目标的初步数据关联,分析了公共量测对目标跟踪的影响,并引入了公共量测影响系数来修正关联概率,最后使用卡尔曼滤波算法对目标的状态估计进行预测,从而更新各个目标的状态。仿真结果表明,所提算法有效解决了在密集杂波环境中JPDA算法组合爆炸问题,极大缩短计算时间,提高了算法的实时性。
