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基于低通滤波器PDC方法的桥式起重机防摆
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作者 吴仁杰 张印 +3 位作者 高有山 王爱红 周继红 张培珩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11268-11275,共8页
桥式起重机是一种工厂、港口和建筑工地的常用起重设备。为了解决桥式起重机在吊装作业时产生的负载摇摆及小车定位的问题,提出了一种基于低通滤波器去噪的PDC控制方法。首先利用拉格朗日方程建立了桥式起重机数学模型,其次引入TS(Takag... 桥式起重机是一种工厂、港口和建筑工地的常用起重设备。为了解决桥式起重机在吊装作业时产生的负载摇摆及小车定位的问题,提出了一种基于低通滤波器去噪的PDC控制方法。首先利用拉格朗日方程建立了桥式起重机数学模型,其次引入TS(Takagi-Sugeno)模糊规则,接着设计了并行分布式补偿(parallel distributed compensation,PDC)控制器并证明其稳定性,最后搭建Simulink平台进行了PDC控制器对比实验和PDC控制器鲁棒性实验。实验结果表明,基于低通滤波器去噪的PDC控制器对比线性二次调节控制器(linear quadratic regulator,LQR)和多滑模控制器(multiple sliding mode control,MSMC),对摆角的抑制能力分别提高了13%和24%,对小车的快速定位能力分别提高了18%和63%,具有优良的鲁棒性,可以更好地满足桥式起重机地防摆控制要求。 展开更多
关键词 桥式起重机 防摇摆控制 低通滤波器 PDC控制 TS模糊控制
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自适应模糊加权均值滤波器 被引量:41
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作者 胡浩 王明照 杨杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期15-17,共3页
为了在滤除退化图像中高斯和冲激混合噪声的同时更好地保护图像的细节 ,运用模糊数学的思想提出了一种基于模糊隶属度的加权均值滤波器。该算法利用模糊隶属度函数的概念和裁剪均值滤波器的思想 ,对均值滤波器的权值加以优化 ,使其不仅... 为了在滤除退化图像中高斯和冲激混合噪声的同时更好地保护图像的细节 ,运用模糊数学的思想提出了一种基于模糊隶属度的加权均值滤波器。该算法利用模糊隶属度函数的概念和裁剪均值滤波器的思想 ,对均值滤波器的权值加以优化 ,使其不仅在降低高斯噪声的能力和保护图像细节方面较传统的均值滤波有所提高 。 展开更多
关键词 滤波器 均值滤波 模糊隶属度函数 自适应模糊加权均值
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一种基于中值-模糊技术的混合噪声滤波器 被引量:22
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作者 王建勇 周晓光 廖启征 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期901-904,共4页
结合中值与模糊滤波技术,提出了一种新的图像混合噪声滤波算法。算法将受混合噪声污染的图像分为脉冲噪声点集与含有高斯噪声的像素点集两部分,首先进行灰度极值检测,进而借助邻域纹理信息准确检测出脉冲噪声,并以叶l值滤波滤除;对于含... 结合中值与模糊滤波技术,提出了一种新的图像混合噪声滤波算法。算法将受混合噪声污染的图像分为脉冲噪声点集与含有高斯噪声的像素点集两部分,首先进行灰度极值检测,进而借助邻域纹理信息准确检测出脉冲噪声,并以叶l值滤波滤除;对于含有高斯噪声的像素点则采用一利一保护细节的模糊滤波器进行处理。实验结果说明算法不仅能有效地滤除脉冲与高斯混合噪声,而且可以较好地保护图像细节。 展开更多
关键词 图像处理 混合噪声 中值滤波 模糊滤波器 隶属度函数 加权均值滤波器
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变频器输出滤波器的模糊优化设计 被引量:20
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作者 陈希有 颜斌 +1 位作者 徐殿国 马洪飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期71-75,共5页
该文基于模糊集理论研究了变频器输出滤波器的模糊优化设计问题。文中根据基波压降、电容支路电流和谐波总畸变的工程约束范围建立了滤波器电感值及电容值的模糊限制集,提出了以满意度为综合指标的模糊优化目标函数,它是费用因素、谐波... 该文基于模糊集理论研究了变频器输出滤波器的模糊优化设计问题。文中根据基波压降、电容支路电流和谐波总畸变的工程约束范围建立了滤波器电感值及电容值的模糊限制集,提出了以满意度为综合指标的模糊优化目标函数,它是费用因素、谐波总畸变、电容谐波电流和电感基波压降的加权之和,给出了目标函数的求解方法。仿真与实例设计表明,采用模糊优化设计结果,不仅能够满足各种性能指标要求,更重要的是传动系统的安全裕度得以提高。 展开更多
关键词 滤波器 变频器 模糊集理论 优化设计 目标函数 隶属函数
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基于模糊逻辑的参数自整定PI控制在有源滤波器中的应用 被引量:10
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作者 李琼林 刘会金 +1 位作者 孙建军 陈宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期17-21,共5页
有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI... 有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI控制中对每个采样点积分变为对相量进行叠加,构成了基于相量叠加的PI控制策略。并在此基础上将模糊逻辑控制与改进的PI控制相结合,用模糊控制策略控制比例、积分参数,实现了PI控制参数的自整定。设计了一种基于相量叠加的Fuzzy-PI控制器并将其应用于APF中,仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 有源滤波器 模糊逻辑 PI控制 参数自整定
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用圆中数滤波器排除卫星散射计风场反演中的风向模糊 被引量:20
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作者 李燕初 孙瀛 +1 位作者 林明森 郑淑卿 《台湾海峡》 CAS CSCD 1999年第1期42-48,共7页
由卫星散射计测量得到的归一化雷达截面积σ^0值以及这些σ^0值关联海面风速风向的经验模型函数可以反演海面的风矢量。但是对应一分辨面元上测量的σ^0值并不是唯一的风矢量解与之对应,选择一个风矢量解来表示真风矢量的处理过程就叫... 由卫星散射计测量得到的归一化雷达截面积σ^0值以及这些σ^0值关联海面风速风向的经验模型函数可以反演海面的风矢量。但是对应一分辨面元上测量的σ^0值并不是唯一的风矢量解与之对应,选择一个风矢量解来表示真风矢量的处理过程就叫模糊排除或称消去伪解。本文引入一种圆中数滤波技术,在由模拟的ERS-1散射计数数据反演风场中,不附加任何其他信息的情况下,圆中数滤波器改进风向模糊排除方法,很好地重现模拟的海面真风矢量。 展开更多
关键词 圆中数滤波器 卫星散射计 风场反演 风向模糊 海面
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新型三相三线制模糊滑模控制并联有源滤波器设计 被引量:15
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作者 江全才 马骁旭 李红刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期128-133,共6页
针对三相三线制电路中的谐波补偿问题,采用模糊滑模控制方法设计了一种新型并联有源滤波器,成功降低了三相电路中电源电流的谐波电流含量。谐波电流检测方法采用p-q谐波电流检测方法,能快速、准确地检测出负载电流中的谐波分量。直流侧... 针对三相三线制电路中的谐波补偿问题,采用模糊滑模控制方法设计了一种新型并联有源滤波器,成功降低了三相电路中电源电流的谐波电流含量。谐波电流检测方法采用p-q谐波电流检测方法,能快速、准确地检测出负载电流中的谐波分量。直流侧电压采用PI控制方法实现稳定控制。参考电流跟踪控制采用所设计的模糊滑模控制方法实现。Simulink仿真结果显示,与传统的滞环比较控制方法相比,所设计的新型模糊滑模控制方法能够有效地降低跟踪误差,提高有源滤波器的谐波补偿效果。 展开更多
关键词 有源滤波器 模糊控制 滑模控制 谐波补偿 跟踪控制
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基于高概率椒盐噪声的模糊滤波器在图像恢复中的算法设计 被引量:22
8
作者 王贵君 杨永强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期24-29,共6页
高概率椒盐噪声对数字图像的重度污染大量存在,如要消除信息少且噪点集中的噪声存在诸多困难;而低概率椒盐噪声对数字图像的轻度污染虽然可完全滤除,但在实际图像恢复中又缺少普遍意义.本文基于灰度值空间的模糊划分和描述灰度水平的模... 高概率椒盐噪声对数字图像的重度污染大量存在,如要消除信息少且噪点集中的噪声存在诸多困难;而低概率椒盐噪声对数字图像的轻度污染虽然可完全滤除,但在实际图像恢复中又缺少普遍意义.本文基于灰度值空间的模糊划分和描述灰度水平的模糊数,采用极值法对高概率噪声实施检测并建立恰当滤波窗口,应用广义重心去模糊化法和非噪声点对应的隶属函数设计一种新模糊滤波器.最后,通过仿真实例获得该滤波器可有效地过滤数字图像中高概率椒盐噪声,并说明它的去噪性能优于其他常见滤波器. 展开更多
关键词 高概率椒盐噪声 模糊划分 恰当滤波窗口 模糊滤波器 图像恢复
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Frangi滤波器和模糊C均值算法相结合的织物瑕疵检测 被引量:8
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作者 张缓缓 李仁忠 +2 位作者 景军锋 李鹏飞 赵娟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期120-124,共5页
为解决织物瑕疵自动检测问题,提出一种基于Frangi滤波器和模糊C均值算法(FCM)相结合的织物瑕疵检测方法。首先采用均值下采样方法对采集的织物图像进行预处理,以减少织物背景纹理信息对织物瑕疵检测产生的影响;然后通过Frangi滤波器滤... 为解决织物瑕疵自动检测问题,提出一种基于Frangi滤波器和模糊C均值算法(FCM)相结合的织物瑕疵检测方法。首先采用均值下采样方法对采集的织物图像进行预处理,以减少织物背景纹理信息对织物瑕疵检测产生的影响;然后通过Frangi滤波器滤波增强织物的瑕疵区域;最后利用FCM处理滤波后的图像,确定织物瑕疵区域的像素和非瑕疵区域像素的聚类中心,并分割出瑕疵区域和非瑕疵区域。结果表明,本文方法检测织物瑕疵种类较多,分割效果较好。与其他方法相比,本文提出的算法利用聚类思想对织物疵点进行分割,无需利用正常织物图像进行阈值计算;另外经过滤波后疵点信息明显增强,使得疵点信息与纹理明显不同,从而使聚类更为准确,增加了检测的准确度。 展开更多
关键词 疵点检测 织物疵点 Frangi滤波器 模糊C均值聚类算法
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有源滤波器的模糊阈值变环宽滞环电流跟踪控制策略 被引量:11
10
作者 刘心旸 王杰 +1 位作者 王昕 姚钢 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期116-123,共8页
针对有源电力滤波器(APF)的电流跟踪功能模块,提出了一种模糊阈值变环宽滞环电流跟踪控制算法。在构建APF装置模型并分析滞环宽度变化规律的基础上,通过使用内部模糊控制器用以动态地调节滞环比较器的环宽,从而达到了限定开关频率的目... 针对有源电力滤波器(APF)的电流跟踪功能模块,提出了一种模糊阈值变环宽滞环电流跟踪控制算法。在构建APF装置模型并分析滞环宽度变化规律的基础上,通过使用内部模糊控制器用以动态地调节滞环比较器的环宽,从而达到了限定开关频率的目的。该方法相比于传统滞环比较方法具有更好的跟踪精度和动态性能,充分利用了开关器件的导通能力;同时由于降低了最大开关频率,从而保证了装置的安全运行。通过仿真与实际实验结果进一步验证了该算法的电流跟踪效果以及对于非线性装置产生的系统谐波的补偿能力。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电流跟踪控制 开关频率 滞环比较 模糊阈值
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基于双闭环模糊控制的有源电力滤波器 被引量:15
11
作者 殷志柱 杨煜普 +3 位作者 董祖毅 徐琳 周荔丹 姚钢 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期58-62,共5页
有源电力滤波器普遍采用双闭环控制。从双闭环协调控制的思路出发,通过对有源电力滤波器运行时内外环之间的相互耦合的研究,总结了双闭环PI参数协调控制的规律,并把总结的控制规律应用模糊控制的方式对有源电力滤波器进行控制。仿真结... 有源电力滤波器普遍采用双闭环控制。从双闭环协调控制的思路出发,通过对有源电力滤波器运行时内外环之间的相互耦合的研究,总结了双闭环PI参数协调控制的规律,并把总结的控制规律应用模糊控制的方式对有源电力滤波器进行控制。仿真结果和实验测试结果表明所述方法不仅使得直流母线电压在启动过程中的超调量很小,电压收敛速度快,而且发出的冲击电流很小,从而大大增强了系统运行的可靠性和直流母线电压的稳定性。仿真结果和实验测试结果表明,该方案能显著提高系统响应速度,并使注入电网的谐波电流达到IEEE519-1992的要求。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 协调控制 双闭环控制 模糊PI算法 智能控制
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有源电力滤波器直流电压的模糊控制 被引量:36
12
作者 何娜 武健 徐殿国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期45-48,共4页
采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了有源滤波器直流侧电压的模糊控制器。为了简化系统设计,采用非均匀量化规则,并由直流侧电压的控制直接得到电源电流参考值,最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器。该控制器结合了PI控... 采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了有源滤波器直流侧电压的模糊控制器。为了简化系统设计,采用非均匀量化规则,并由直流侧电压的控制直接得到电源电流参考值,最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器。该控制器结合了PI控制稳态精度高和模糊控制鲁棒性强及自适应的优点。仿真和实验结果验证了该复合控制器在抑制电压超调、减小电流冲击、补偿谐波和无功电流等方面的有效性。 展开更多
关键词 自调整因子 模糊控制 有源电力滤波器(APF) 鲁棒性 直流电压
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基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制 被引量:6
13
作者 李兰芳 杨洪耕 +1 位作者 郭卫明 刘亚梅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期165-171,共7页
针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度... 针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行TS模糊控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink中的自适应神经模糊系统对TS模糊控制器的参数进行优化,并且进行对比实验。结果表明,在负载时变和系统参数变化的情况下,该控制方法可以保证系统的稳定鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 有源滤波器 TS模糊控制 李亚普诺夫函数 稳定性 自适应神经模糊系统
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用于减小随机误差的中值-模糊滤波器 被引量:11
14
作者 于盛林 刘文波 《计量学报》 CSCD 1995年第4期297-300,共4页
本文详细地论述了中值-模糊滤波器的基本原理和隶属函数的建立方法,这种滤波器能同时抑制信号中的高斯白噪声和脉冲型噪声,有效地减小随机误差,提高测量精度。
关键词 模糊滤波器 数字滤波器 误差 滤波器
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有源电力滤波器滞环电流的模糊控制策略 被引量:9
15
作者 郭喜峰 王大志 +1 位作者 刘震 李怡麒 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1098-1102,共5页
针对有源电力滤波器(APF)固定环宽滞环电流控制补偿范围有限的问题,提出一种基于模糊控制的可变环宽滞环电流控制策略.通过对APF的建模和对滞环电流控制原理的分析可知谐波电流补偿能力与滞环环宽密切相关.以指令电流与实际电流的偏差... 针对有源电力滤波器(APF)固定环宽滞环电流控制补偿范围有限的问题,提出一种基于模糊控制的可变环宽滞环电流控制策略.通过对APF的建模和对滞环电流控制原理的分析可知谐波电流补偿能力与滞环环宽密切相关.以指令电流与实际电流的偏差及其变化率为输入变量建立模糊控制规则,实现滞环环宽随补偿要求进行调节.PSIM仿真结果表明:所提方法可以改善APF对谐波电流的跟踪性能,尤其是在过零点和顶点时性能改善较为明显.实验样机的实验数据证明,该方法可以加强APF谐波治理效果,有较好的实用性. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 滞环电流控制 模糊控制 PSIM仿真 谐波抑制
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模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用 被引量:6
16
作者 郑梅 程向红 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期18-20,30,共4页
Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果。采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影响,提高滤波质量,改善系统精度。
关键词 模糊控制 模糊卡尔曼滤波器 误差估计 野值
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基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文) 被引量:5
17
作者 傅军 张晓峰 +2 位作者 卞鸿魏 许江宁 朱涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期412-417,共6页
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适... 双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。 展开更多
关键词 组合导航 信息融合 模糊逻辑 自适应卡尔曼滤波器
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有源电力滤波器模糊软启动控制 被引量:8
18
作者 何娜 武健 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期115-120,共6页
为了解决传统控制方式下有源滤波器投入时引起的电压超调和电流冲击问题,增强整个系统的鲁棒性,采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了直流侧电容电压的模糊软启动控制器。此控制器可以根据系统的实际情况对控制规则进行自动、实时调... 为了解决传统控制方式下有源滤波器投入时引起的电压超调和电流冲击问题,增强整个系统的鲁棒性,采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了直流侧电容电压的模糊软启动控制器。此控制器可以根据系统的实际情况对控制规则进行自动、实时调整。最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器,其具有PI控制稳态精度高、模糊控制鲁棒性强及自适应的优点。仿真结果验证了文中所提出的复合控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自调整因子 模糊控制 有源电力滤波器 鲁棒性
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基于区间类型2模糊系统的高斯噪声新滤波器 被引量:5
19
作者 李岳阳 王士同 +1 位作者 胡德文 吴锡生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1507-1513,共7页
基于区间类型 2模糊系统 (intervaltype 2FLS) ,通过分别引入输入与输出空间的合理划分 ,建立了一类新的反馈选择型模糊神经网络结构 ,在此基础上提出了FLS滤波器 实验结果表明 ,与其他滤波器 (如均值滤波器、Wiener滤波器等 )相比 ,FL... 基于区间类型 2模糊系统 (intervaltype 2FLS) ,通过分别引入输入与输出空间的合理划分 ,建立了一类新的反馈选择型模糊神经网络结构 ,在此基础上提出了FLS滤波器 实验结果表明 ,与其他滤波器 (如均值滤波器、Wiener滤波器等 )相比 ,FLS滤波器在滤除高斯噪声。 展开更多
关键词 图像处理 滤波器 高斯噪声 模糊系统 神经网络
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并联型有源电力滤波器直流侧电压模糊内模控制方法 被引量:8
20
作者 孔令军 张晓 +1 位作者 李晓迅 李成君 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期224-228,共5页
并联有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压的传统PI控制方法存在超调量以及静差较大的问题。本文将模糊内模控制运用于三相SAPF的直流侧电容电压的控制中。该方法根据直流侧电容电压的变化情况,采用模糊控制规则对内模控制参数的初始值进行... 并联有源电力滤波器(SAPF)直流侧电压的传统PI控制方法存在超调量以及静差较大的问题。本文将模糊内模控制运用于三相SAPF的直流侧电容电压的控制中。该方法根据直流侧电容电压的变化情况,采用模糊控制规则对内模控制参数的初始值进行自动调整,使其在任意时刻都能采用最适合的内模控制参数。与传统直流侧电压控制方法相比较,该方法提高了直流侧电压控制的稳定性,有效地抑制了超调,减小了静差。仿真实验表明了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流侧电压控制 并联型有源电力滤波器 模糊内模控制 鲁棒性
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