红外搜索跟踪系统伺服机构模糊-PID控制器设计及仿真研究 被引量：4

1

作者 王晓东 杨南生 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期107-111,共5页

针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响... 针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质。响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高。从而验证了其有效性及实用性。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 模糊-pid控制器 伺服机构

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联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计 被引量：2

2

作者 杨忠平 师帅兵 +1 位作者 袁文胜 张健 《农机化研究》 北大核心 2006年第8期93-94,共2页

脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发... 脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发展方向。 展开更多

关键词 农业工程 脱粒滚筒 设计 联合收割机 模糊控制器

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自整定模糊-PID控制器在压缩机排气压力上的的设计与应用 被引量：5

3

作者 李娟娟 张志勇 《四川兵工学报》 CAS 2011年第2期87-89,共3页

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,... 针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用M atlab/S imu link进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调小、控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。 展开更多

关键词 压缩机 排气压力 自整定模糊-pid控制器

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半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真 被引量：7

4

作者 兰文奎 李仕生 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期148-151,共4页

基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基... 基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊PID控制器,能显著降低车身加速度和俯仰角,提高主动悬架的平顺性。 展开更多

关键词 车辆工程 模糊-pid 主动悬架控制器 设计 仿真性

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驾驶员座椅悬架模糊控制的联合仿真研究 被引量：2

5

作者 孟杰 陈庆樟 张凯 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期212-216,共5页

根据某车型参数,运用Adams/View建立了驾驶员座椅悬架系统的虚拟样机模型。应用模糊逻辑控制理论,进行了针对该悬架模糊控制模型的设计,并在Matlab/Simulink环境下控制系统实现了联合仿真。同时,将该控制方式、被动控制以及PID控制器控... 根据某车型参数,运用Adams/View建立了驾驶员座椅悬架系统的虚拟样机模型。应用模糊逻辑控制理论,进行了针对该悬架模糊控制模型的设计,并在Matlab/Simulink环境下控制系统实现了联合仿真。同时,将该控制方式、被动控制以及PID控制器控制的半主动座椅悬架系统做了性能对比分析。仿真结果证明,相对于其它两种悬架来说,具有模糊控制器作用的主动悬架在降低座椅悬架振动加速度、速度和动行程等性能方面效果明显,有效改善了乘坐舒适性。 展开更多

关键词 车辆 座椅 悬架 模糊控制器 联合仿真

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基于模糊-PID智能化控制系统的应用 被引量：1

6

作者 任黎明 张凤营 于红 《艺术科技》 2012年第6期227-227,共1页

随着先进控制技术的发展，模糊控制理论和模糊控制技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家型控制系统，它的优点是不需要知道被控对象的精确数学模型，而是只利用专家己有的知识和经验，更重要的是当系统为非线性... 随着先进控制技术的发展，模糊控制理论和模糊控制技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家型控制系统，它的优点是不需要知道被控对象的精确数学模型，而是只利用专家己有的知识和经验，更重要的是当系统为非线性系统时。模糊控制器还可以产生非线性控制作用。但经过深入研究，发现常规模糊控制存在着其控制品质粗糙和精度不高等弊病，因此，可将模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活、适应性，又具有PID控制精度高的特点。 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制器 模糊-pid控制器

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烟片增温过程的模糊-PID控制算法及应用 被引量：1

7

作者 张翼 《科技创新与应用》 2018年第12期139-140,共2页

文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明... 文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明,该控制系统具有企稳平滑的特点。 展开更多

关键词 烟片增温 模糊-pid控制器 自学习

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模糊控制器在水轮机调节中的应用及Simulink仿真 被引量：3

8

作者 陈国平 孙培德 +1 位作者 李俐 王楠 《水力发电》 北大核心 2006年第7期53-55,共3页

采用模糊控制器和PID相结合的控制器可以很好地利用模糊控制器和PID控制器各自的优点,利用功能较强大的仿真工具Matlab/Simulink针对水轮机空载运行工况进行了仿真,从仿真结果可以看出,模糊-PID控制器比单一的PID控制器的动态性能好很多。

关键词 模糊-pid控制器 PID SIMULINK 仿真 水轮机

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半主动悬架模糊PID控制器设计及仿真分析 被引量：3

9

作者 王琳 业红玲 王鹏飞 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期116-120,共5页

针对传统悬架控制精度低、稳定性较差等缺陷,设计了一种半主动悬架模糊PID控制器。首先,在Matlab Simulink模块中建立模糊PID控制器模型,以簧载质量的位移偏差及其变化量作为输入参数,输出参数为K P、K I、K D;然后,应用Adams软件搭建汽... 针对传统悬架控制精度低、稳定性较差等缺陷,设计了一种半主动悬架模糊PID控制器。首先,在Matlab Simulink模块中建立模糊PID控制器模型,以簧载质量的位移偏差及其变化量作为输入参数,输出参数为K P、K I、K D;然后,应用Adams软件搭建汽车14半主动悬架模型;最后,进行Simulink和Adams联合仿真,评价控制器的使用效果。分析结果显示,此模糊PID控制器可显著降低汽车车身垂向加速度和悬架动挠度,改善了汽车行驶中的平顺性。 展开更多

关键词 半主动悬架 模糊PID 控制器 联合仿真

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基于联合仿真的汽车半主动悬架模糊控制分析

10

作者 郝博然 卞学良 +1 位作者 窦占峰 朱玉刚 《汽车工程师》 2017年第9期21-24,共4页

为了降低汽车行驶时路面对车身的冲击,该文基于AMESim软件建立了半主动悬架和被动悬架1/4车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中设计了二维模糊控制器,以积分白噪声信号模拟了C级随机路面,运用AMESim和MATLAB/Simulink对模型进行了联合仿... 为了降低汽车行驶时路面对车身的冲击,该文基于AMESim软件建立了半主动悬架和被动悬架1/4车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中设计了二维模糊控制器,以积分白噪声信号模拟了C级随机路面,运用AMESim和MATLAB/Simulink对模型进行了联合仿真,仿真结果实现了半主动悬架阻尼值根据路况在3个档位之间的切换。分析结果表明采用模糊控制器的半主动悬架车身垂直振动加速度比被动悬架降低了13.3%,悬架动挠度降低了6.69%,使车辆行驶的平顺性和操纵稳定性得到了较好的改善。 展开更多

关键词 联合仿真 半主动悬架 模糊控制器

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基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究 被引量：32

11

作者 靳立强 孙志祥 +1 位作者 王熠 郑迎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1101-1105,1197,共6页

为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输... 为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。 展开更多

关键词 车辆工程 再生制动能量回收 模糊控制器 制动力分配 联合仿真

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模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用 被引量：4

12

作者 李德才 王智奇 +1 位作者 曾元鉴 赵丙权 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期214-218,224,共6页

建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长... 建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制。以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 MATLAB仿真 PID控制器 模糊-pid控制器

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基于物联网的联合智能控制系统设计 被引量：6

13

作者 江渝川 何国斌 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期84-87,共4页

过去的基于单片机的大棚温度控制系统,通过单片机控制温度模块、继电器模块实现对大棚内温度的检测,由于其未采用温度控制设备,造成温度控制的振荡频率大、响应速率慢的弊端。设计基于物联网的大棚温度联合智能控制系统。其基于物联网... 过去的基于单片机的大棚温度控制系统,通过单片机控制温度模块、继电器模块实现对大棚内温度的检测,由于其未采用温度控制设备,造成温度控制的振荡频率大、响应速率慢的弊端。设计基于物联网的大棚温度联合智能控制系统。其基于物联网感知层、应用层和网络层的基础框架,采用分布式模块化设计方式设计系统总体架构,总体结构包括温度采集模块、网络传输模块以及远程控制模块,三个模块协同运行实现温度信号的采集、变换、存储以及监控。通过联合智能模糊PID控制器在远程控制模块中联合处理大棚内的温度信息,联合智能模糊PID控制器对系统静态误差进行实时调整减弱静态误差和振荡频率,再采用模糊PID算法调整回路输出结果,控制系统稳定性和响应速率。系统软件部分采用C5409A XDS510 Emulator仿真器对大棚室内温度控制的程序进行编写、接口控制以及编译连接等操作,共同对程序的编译进行加载,实现大棚内温度的自主控制。实验结果表明,所设系统可显著提升降低温度控制时的振荡频率和响应用时。 展开更多

关键词 物联网 联合智能控制 大棚温度控制 模糊PID控制器 振荡频率降低 响应用时缩短

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模糊算法对柴油机电控共轨燃油系统轨压控制的影响 被引量：3

14

作者 刘琦 刘云生 +1 位作者 宋汉江 霍柏琦 《内燃机与配件》 2021年第3期14-17,共4页

为了改善柴油机缸内燃烧效果,提高电控共轨系统压力控制精度,利用SIMULINK软件设计了鲁棒性较强的模糊-PID联合控制器,针对电控高压共轨燃油喷射系统的特点建立了仿真模型,模拟计算了模糊-PID联合控制器对共轨压力波动的控制过程,利用... 为了改善柴油机缸内燃烧效果,提高电控共轨系统压力控制精度,利用SIMULINK软件设计了鲁棒性较强的模糊-PID联合控制器,针对电控高压共轨燃油喷射系统的特点建立了仿真模型,模拟计算了模糊-PID联合控制器对共轨压力波动的控制过程,利用试验对仿真结果进行了验证,并探究了标准PID和模糊-PID两种控制器的优越性。结果表明:模糊-PID联合控制器具有良好的稳压作用,显著提高了共轨系统的灵敏程度,且设计参数的选择和匹配合理可行。同标准PID控制器相比,模糊-PID联合控制器的误差小,控制精度高。 展开更多

关键词 模糊-pid联合控制器 电控共轨系统 柴油机 压力控制

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模糊控制技术在中央空调系统中的应用研究 被引量：9

15

作者 赵瑞军 王先来 李维平 《山西建筑》 2005年第1期95-96,共2页

对模糊控制技术在中央空调系统中的应用作了讨论 ,介绍了DDC控制器的软、硬件设计方法 ,详细阐述了模糊—PID控制算法在室温控制中的应用 ,并对该项技术的应用前景进行了展望。

关键词 中央空调系统 DDC控制器 模糊-pid控制

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基于模糊PID算法的整车避撞控制多工况仿真 被引量：4

16

作者 何柳青 杨春林 潘勇军 《动力学与控制学报》 2021年第3期38-45,共8页

整车避撞控制系统是一项关键的主动安全配置,当车辆行驶碰到突发情况时,可以及时作出调整以保证整车的行驶安全性能.文章基于Carsim软件建立了整车动力学模型,依据行车安全距离模型,设计了模糊控制与PID控制相结合的分层控制器来模拟整... 整车避撞控制系统是一项关键的主动安全配置,当车辆行驶碰到突发情况时,可以及时作出调整以保证整车的行驶安全性能.文章基于Carsim软件建立了整车动力学模型,依据行车安全距离模型,设计了模糊控制与PID控制相结合的分层控制器来模拟整车紧急避撞控制,搭建了六种速度工况进行纵向整车避撞控制系统的联合仿真.在车辆检测到与前车有碰撞危险时,基于模糊控制与PID控制的整车避撞控制系统介入工作,使得车辆减速制动,最终保证与前车维持一定的安全距离停车或跟车行驶.仿真结果表明,该整车避撞控制系统满足避撞要求,可实现安全行驶. 展开更多

关键词 主动安全 避撞控制 模糊控制 分层控制器 联合仿真

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基于前馈-反馈联合控制策略的4WS汽车仿真与研究 被引量：1

17

作者 杨鸿福 周红妮 冯樱 《湖北汽车工业学院学报》 2022年第4期12-16,共5页

为了改善汽车行驶过程中的操纵稳定性,提出四轮转向(four wheel steering,4WS)联合控制方法。采用零质心侧偏角前馈控制器和横摆角速度模糊PID反馈控制器,对某4WS汽车后轮进行前馈-反馈联合控制。利用CarSim与MATLAB/Simulink分别搭建了... 为了改善汽车行驶过程中的操纵稳定性,提出四轮转向(four wheel steering,4WS)联合控制方法。采用零质心侧偏角前馈控制器和横摆角速度模糊PID反馈控制器,对某4WS汽车后轮进行前馈-反馈联合控制。利用CarSim与MATLAB/Simulink分别搭建了4WS整车模型和控制算法模型,并在角阶跃工况下对4WS汽车进行了联合仿真实验,分析质心侧偏角和横摆角速度变化。结果表明:与前轮转向和零质心侧偏角前馈控制方式相比,4WS联合控制策略能明显提高不同车速下的汽车操纵稳定性,综合控制效果较好。 展开更多

关键词 前馈控制器 模糊PID控制算法 联合仿真 四轮转向

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模糊控制在武装机器人稳定平台中的应用 被引量：2

18

作者 孙钟阜 《四川兵工学报》 CAS 2015年第11期15-18,共4页

针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求,提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上,提取两自由度稳定平台的输入输出变量,利用ADAMS建立稳定平台的数学模型,将ADAMS中建... 针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求,提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上,提取两自由度稳定平台的输入输出变量,利用ADAMS建立稳定平台的数学模型,将ADAMS中建立的稳定平台模型导入到Matlab中,按照稳定平台的动力学规律设计模糊控制器,通过Matlab/Simulink建立稳定平台的模糊控制系统框图,通过仿真计算,分析稳定平台在阶跃力矩信号下的响应特性,修改完善控制系统。并给出了优化后控制系统的Matlab和ADAMS联合仿真结果,结果表明,设计的模糊控制器在武装机器人武器平台稳定控制中具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 稳定平台 模糊控制器 联合仿真

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液压提升机电液伺服控制系统研究 被引量：1

19

作者 于淑政 周兵 彭永朝 《煤矿机械》 2015年第4期72-74,共3页

液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提... 液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。 展开更多

关键词 液压提升机 模糊神经网络PID控制器 c-mex S-FUNCTION Amesim/Simulink联合仿真

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模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略 被引量：4

20

作者 陈俊侨 汪晓军 +1 位作者 崔臣君 王海岳 《现代防御技术》 北大核心 2022年第3期119-126,共8页

针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台... 针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明,基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法,与传统PID控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。 展开更多

关键词 双电机同步 电动缸起竖 模糊自抗扰控制 交叉耦合控制器 联合仿真

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