期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用
被引量：
4
1
作者
郭振西
缪玲娟
+2 位作者
沈军
吴阳
张宇河
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期66-70,共5页
研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解...
研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解决了过程纯滞后对控制性能的影响 .计算机仿真表明 ,系统具有反应快、超调小和稳态性能好的特点 ,能够达到惯导温控系统的要求 .
展开更多
关键词
模糊-pi算法
温度控制
惯性导航系统
模糊
控制
误差预测
SMITH预估器
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究
被引量：
1
2
作者
钱厚亮
郁汉琪
解乃军
《机床与液压》
北大核心
2011年第21期60-62,69,共4页
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊...
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
展开更多
关键词
速度检测
模糊
控制器设计
模糊-pi算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用
被引量：
4
1
作者
郭振西
缪玲娟
沈军
吴阳
张宇河
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期66-70,共5页
基金
总装备部"十五"预研项目 ( 4 0 40 5 0 40 11)
文摘
研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解决了过程纯滞后对控制性能的影响 .计算机仿真表明 ,系统具有反应快、超调小和稳态性能好的特点 ,能够达到惯导温控系统的要求 .
关键词
模糊-pi算法
温度控制
惯性导航系统
模糊
控制
误差预测
SMITH预估器
Keywords
temperature control
inertial navigation system
fuzzy control
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究
被引量：
1
2
作者
钱厚亮
郁汉琪
解乃军
机构
南京工程学院基础实验与训练中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第21期60-62,69,共4页
基金
江苏省"六大人才高峰"第六批项目
文摘
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
关键词
速度检测
模糊
控制器设计
模糊-pi算法
Keywords
Speed detection
Fuzzy controller design
Fuzzy
-pi
algorithm
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用
郭振西
缪玲娟
沈军
吴阳
张宇河
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究
钱厚亮
郁汉琪
解乃军
《机床与液压》
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
