期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真
被引量：
9
1
作者
王姝歆
张辉
+2 位作者
陈国平
王宏涛
刘润
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期57-61,81,共6页
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID...
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID控制算法相结合的控制算法进行了详细设计。MATLAB仿真和实验结果表明:与基于开关式控制、PID控制和模糊控制算法的智能温控器相比,基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器所需调节时间短,能有效抑制超调,具有良好的动静态特性和鲁棒性,显著改善了控制效果。
展开更多
关键词
碳纤维电地暖
智能温控器
比例
-
模糊
积分控制
仿真和实验
在线阅读
下载PDF
职称材料
三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法
被引量：
4
2
作者
李帅
李槐树
+1 位作者
李文艳
黄克峰
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期120-125,共6页
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略...
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略进行改进,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,设计了自适应模糊控制和PI控制相结合的双模控制方案,并通过Matlab7.11环境下的离散化模型仿真,将新控制算法与已有控制算法比较,证明了新控制算法的良好效果。
展开更多
关键词
脉宽调制整流器
升
-
降压
空间矢量脉宽调制
零电压空间矢量
自适应
模糊
/
比例
-
积分控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
3
作者
孙立宁
荣伟彬
+2 位作者
楼朝飞
刘品宽
蔡鹤皋
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2002年第4期336-340,共5页
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动...
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动静态测试得到微操作手的性能指标 :操作手末端 X、Y轴的最大输出位移为± 8.5μm,重复定位精度为 2 8nm ,位移分辨率为 10 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s;Z轴最大输出位移为 6 .2μm ,重复定位精度为 17nm,位移分辨率为 4 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s。该微操作手能够实现纳米级微动定位 。
展开更多
关键词
压电陶瓷管
微操作手
微操作机器人
位置
控制
模糊-比例积分控制
压电驱动
机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真
被引量：
9
1
作者
王姝歆
张辉
陈国平
王宏涛
刘润
机构
南京航空航天大学机电学院
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期57-61,81,共6页
文摘
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID控制算法相结合的控制算法进行了详细设计。MATLAB仿真和实验结果表明:与基于开关式控制、PID控制和模糊控制算法的智能温控器相比,基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器所需调节时间短,能有效抑制超调,具有良好的动静态特性和鲁棒性,显著改善了控制效果。
关键词
碳纤维电地暖
智能温控器
比例
-
模糊
积分控制
仿真和实验
Keywords
carbon fiber electric floor heating system
smart temperature controller
P
-
Fuzzy and
control
simulation and expriment
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法
被引量：
4
2
作者
李帅
李槐树
李文艳
黄克峰
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期120-125,共6页
文摘
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略进行改进,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,设计了自适应模糊控制和PI控制相结合的双模控制方案,并通过Matlab7.11环境下的离散化模型仿真,将新控制算法与已有控制算法比较,证明了新控制算法的良好效果。
关键词
脉宽调制整流器
升
-
降压
空间矢量脉宽调制
零电压空间矢量
自适应
模糊
/
比例
-
积分控制
Keywords
pulse width modulation （PWM） recti{ier
step
-
up/down
space vector pulse width modulation（SVPWM）
zero
-
voltage space vectors
fuzzy/proportional
-
integral control
分类号
TM461 [电气工程—电器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
3
作者
孙立宁
荣伟彬
楼朝飞
刘品宽
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2002年第4期336-340,共5页
基金
国防基础科研项目
文摘
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动静态测试得到微操作手的性能指标 :操作手末端 X、Y轴的最大输出位移为± 8.5μm,重复定位精度为 2 8nm ,位移分辨率为 10 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s;Z轴最大输出位移为 6 .2μm ,重复定位精度为 17nm,位移分辨率为 4 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s。该微操作手能够实现纳米级微动定位 。
关键词
压电陶瓷管
微操作手
微操作机器人
位置
控制
模糊-比例积分控制
压电驱动
机器人
Keywords
piezoelectric tube
micromanipulator
micromanipulating robot
position control
fuzzy PI control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真
王姝歆
张辉
陈国平
王宏涛
刘润
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法
李帅
李槐树
李文艳
黄克峰
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
孙立宁
荣伟彬
楼朝飞
刘品宽
蔡鹤皋
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
