单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 被引量：11

1

作者 王婵娟 王强 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页

为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,... 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 展开更多

关键词 单神经元 模糊控制 pid控制 动态性能 光电跟踪系统

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一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器 被引量：5

2

作者 李迪阳 周明顺 何文雪 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第1期54-58,共5页

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 单神经元 自整定pid控制器 模糊控制器 船舶运动控制

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基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计 被引量：7

3

作者 吕楠楠 曾荣周 肖珊 《现代电子技术》 2009年第23期161-164,共4页

加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出... 加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。 展开更多

关键词 单神经元自适应pid 模糊 加热炉 温度控制

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火箭弹电动舵机模糊单神经元PID控制算法 被引量：4

4

作者 孙建飞 辛长范 《海军航空工程学院学报》 2019年第6期499-504,510,共7页

针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输... 针对制导火箭弹电动式舵机,为提高其响应速度和精度,文章在模糊PID控制基础上,提出了模糊单神经元PID控制方法。首先,建立了火箭弹舵机系统模型;然后,将模糊推理、单神经元自学习算法和PID控制相结合,建立智能控制系统,以实现对舵机输入指令的精确、快速响应。经仿真实验表明:在此智能控制下,舵机位置在阶跃响应的调节时间、超调量以及正弦跟踪上相对于传统模糊PID控制均得到有效改进,具有良好的动静态性能、自适应性和稳定性。 展开更多

关键词 电动式舵机 模糊推理 单神经元 pid控制器

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基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用 被引量：6

5

作者 鲍树国 《煤炭技术》 CAS 2018年第1期271-273,共3页

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能... 针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。 展开更多

关键词 煤炭分拣机器人 改进单神经元pid控制 模糊控制 pid控制

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基于模糊单神经元PID的车载发射装置随动控制策略研究 被引量：5

6

作者 王旭锋 牛远征 +2 位作者 曾远帆 殷翔 姜晓明 《上海航天（中英文）》 CSCD 2021年第5期98-103,130,共7页

对于车载防空武器系统而言,往往需要随动系统快速、高精度地跟踪目标,跟踪效果的优劣直接影响到武器系统作战效能的发挥。为提高随动装置的快速性和精度,提出一种将单神经元与模糊PID控制相结合的位置随动控制策略,应用机理分析和实验... 对于车载防空武器系统而言,往往需要随动系统快速、高精度地跟踪目标,跟踪效果的优劣直接影响到武器系统作战效能的发挥。为提高随动装置的快速性和精度,提出一种将单神经元与模糊PID控制相结合的位置随动控制策略,应用机理分析和实验结合的方法建立随动系统数学模型,并运用Matlab中的Simulink进行仿真。仿真结果表明:所提出的随动控制策略,可以显著提高发射装置的静态、动态跟踪性能,验证了该随动控制策略的可行性。 展开更多

关键词 数学模型 模糊pid控制 单神经元 发射装置 随动控制

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模糊神经元自适应PID控制AQM算法 被引量：4

7

作者 孙金生 李彬 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期109-115,共7页

针对网络拥塞控制存在的非线性、参数时变等问题,将T-S模糊推理模型与单神经元自适应PID相结合,提出了一种新的主动队列管理算法———基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法.该算法利用模糊模型,在线调整神经元增益参数以实现对... 针对网络拥塞控制存在的非线性、参数时变等问题,将T-S模糊推理模型与单神经元自适应PID相结合,提出了一种新的主动队列管理算法———基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法.该算法利用模糊模型,在线调整神经元增益参数以实现对算法性能的改进.详细给出了基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法的原理、增益在线调整的T-S模糊控制器的模糊规则和隶属度函数.仿真结果表明,与改进的单神经元自适应PID控制(SNAPID)算法相比,该算法具有更好的收敛性,能够将队列长度迅速的收敛到期望值附近.此外,与随机指数标记(REM)算法、比例积分(PI)算法及改进的NAPID算法相比,该算法具有更好的稳定性和鲁棒性以及更小的队列长度波动. 展开更多

关键词 网络拥塞控制 T-S模糊模型 单神经元 pid控制 主动队列管理

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基于模糊调整单神经元增益的黑液液位控制算法研究 被引量：2

8

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中华纸业》 CAS 2016年第18期46-50,共5页

单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制系统中,具有良好的动态性能。针对黑液液位的时变性、非线性等特点,将模糊算法与单神经元PID算法相结合,... 单神经元PID算法在非线性、时变性以及模型不确定的控制系统中能表现出优越的静态性能,同时模糊算法在未知模型和不精准控制的控制系统中,具有良好的动态性能。针对黑液液位的时变性、非线性等特点,将模糊算法与单神经元PID算法相结合,设计出一种动静态性能良好的模糊调节单神经元增益的新型算法。仿真结果表明,该算法在黑液液位控制中具有很强的鲁棒性,响应速度快、自适应能力强。 展开更多

关键词 黑液液位 模糊算法 单神经元pid算法 增益自调整

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基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究 被引量：6

9

作者 王永涛 肖俊辰 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期251-257,共7页

无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域... 无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合灰色预测模型,通过对预测残差的二次预测修正,取代测量结果进行控制运算,实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明:改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优良的动、静态性能指标和抗扰动能力。 展开更多

关键词 无人侦察车 灰色预测 序列-残差 单神经元pid控制 变论域 模糊控制

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基于单神经元权系数的风电机组独立变桨控制 被引量：3

10

作者 姚兴佳 马晓岩 +1 位作者 郭庆鼎 关利海 《可再生能源》 CAS 北大核心 2010年第3期19-23,共5页

针对风电机组大型化造成风轮受风剪切效应不良影响的问题,提出了采用模糊PID功率控制器与单神经元动态权系数分配的独立变桨距控制方案。使用Matlab软件对该方案应用于1 MW双馈型风电机组独立变桨距的运行工况进行仿真研究。仿真结果显... 针对风电机组大型化造成风轮受风剪切效应不良影响的问题,提出了采用模糊PID功率控制器与单神经元动态权系数分配的独立变桨距控制方案。使用Matlab软件对该方案应用于1 MW双馈型风电机组独立变桨距的运行工况进行仿真研究。仿真结果显示,独立变桨距控制方案在保证机组输出功率稳定的前提下,显著改善了风机叶片与风轮承受的轴向不平衡气动力的幅值与波动,进而降低了机组运行过程中受到的气动疲劳载荷,有助于延长机组寿命。 展开更多

关键词 独立变桨距 动态权系数 模糊pid 单神经元pid自适应

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基于内分泌单神经元滑模的核电站稳压器控制 被引量：1

11

作者 赵明 叶建华 +1 位作者 李晨晶 陈鹏飞 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期552-557,共6页

针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和滑模复合控制系统中,内模控制器即内分泌单神经元PID负责控制系统的跟踪性能,滑模控制器负责消除系统的干... 针对系统较为复杂的核电站稳压器,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理上,设计了一种包含长反馈和超短反馈的双层控制器.在内模和滑模复合控制系统中,内模控制器即内分泌单神经元PID负责控制系统的跟踪性能,滑模控制器负责消除系统的干扰.引入模糊控制整定单神经元PID的输出增益,建立稳压器压力和水位控制的仿真模型.结果表明:内分泌变增益单神经元滑模的控制器相较于传统PID控制器具有更加优良的性能. 展开更多

关键词 稳压器 内分泌 单神经元pid 滑模控制 模糊控制

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一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量：1

12

作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。

关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元pid控制 响应性能

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基于FI-SNAPID算法的经编机多速电子送经系统开发 被引量：4

13

作者 任雯 胥布工 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1712-1721,共10页

为了提高经编针织物的质量和增加可生产的花型品种,对德国卡尔迈耶双针床经编机原已老化的单速电子送经系统进行升级改造,开发了多速电子送经系统.在研究多速电子送经原理的基础上,给出系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID(FI... 为了提高经编针织物的质量和增加可生产的花型品种,对德国卡尔迈耶双针床经编机原已老化的单速电子送经系统进行升级改造,开发了多速电子送经系统.在研究多速电子送经原理的基础上,给出系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID(FI-SNAPID)算法的软件实现方法.系统上位机采用嵌入式工控机/触摸屏,搭载MCGS组态软件,方便、直观地实现了产品设计、工艺参数的设置以及生产管理等功能.为了节约改造资金,提高性价比,在升级改造过程中保留了原系统6个经轴直流电机,重新为其开发伺服驱动器作为下位机.下位机主要基于高性能8位微处理器、智能功率模块(IPM)和FI-SNAPID算法设计实现.经实际测试运行表明,系统性能稳定,送经精度高,人机界面友好. 展开更多

关键词 经编 多速电子送经 模糊免疫 单神经元自适应pid算法

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基于并行控制的交流伺服系统控制 被引量：1

14

作者 汪辉 童仲志 +3 位作者 李明洲 姚松坡 刘超 梁勇飞 《兵工自动化》 2017年第6期5-8,16,共5页

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实... 针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。 展开更多

关键词 交流伺服系统 RBF神经网络 并行复合控制 模糊-单神经元pid

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地源热泵空调系统的控制仿真研究 被引量：6

15

作者 曹振华 《制冷与空调（四川）》 2017年第3期313-316,340,共5页

由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控... 由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控制和单神经元PID控制相结合的方法。并通过MATLAB仿真工具对其三种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明该方法运用于地源热个泵空调系统中,其控制效果明显优于其它两种控制方法,大大提高了控制系统的控制品质,受外界影响较小,响应快,鲁棒性较强,节能和舒适性效果更明显。其研究结果在实际工程中具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 地源热泵空调系统 模糊增益单神经元pid控制 动态仿真

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多功能低温实验箱的改进与应用

16

作者 叶继涛 陈儿同 王雪芹 《制冷与空调》 2004年第4期61-65,共5页

针对食品冻结与储藏保鲜要求恒温、恒湿、空气流速和电子膨胀阀特性等研究工作,在原有低温箱的基础上进行了改进,使其具有模拟低温环境的功能。本文重点研究恒温恒湿、电磁阀的控制方式以及介绍一系列相关实验的结果。

关键词 低温实验箱 恒温恒湿 模糊pid控制 单神经元自适应pid控制 电子膨胀阀

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机载SAR天线稳定平台伺服控制系统的算法设计改进 被引量：3

17

作者 邱德洁 张平 陆岷 《电子器件》 CAS 2010年第3期327-331,共5页

机载合成孔径雷达采用天线稳定平台对载机角运动误差进行补偿,使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向。平台数字伺服控制系统的设计采用单片FPGA替代DSP&CPLD现有方案,即在单片FPGA上完成数据采集、滤波及控制算法处理,并输出PWM... 机载合成孔径雷达采用天线稳定平台对载机角运动误差进行补偿,使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向。平台数字伺服控制系统的设计采用单片FPGA替代DSP&CPLD现有方案,即在单片FPGA上完成数据采集、滤波及控制算法处理,并输出PWM信号进行电机调速控制。本文提出以双速度环控制替代传统的仅由光纤陀螺作为反馈元件的单速度环控制,并提出基于提升方案的小波阈值滤波、增益矩阵离线计算的常增益α-β-γ滤波、速度和加速度前馈等算法改进措施,在提高系统控制精度的同时,便于FPGA硬件实现以满足实时性要求,具有很强的工程应用价值。 展开更多

关键词 关键词:天线稳定平台 小波阈值滤波 常增益α-β-γ滤波 pid控制 单神经元

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