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一种模糊预测控制器的学习和整定方法
1
作者
张阿卜
吴虎玉
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期816-820,共5页
提出由模糊预测器和模糊预测控制器组成的一种自适应模糊预测控制系统的设计方法,该方法以模糊规则适用度为评判标准考虑规则的合理添加,采用BP算法在线调整规则的参数,并删减相互矛盾的规则.仿真实验表明,优化后的控制系统在停止训练...
提出由模糊预测器和模糊预测控制器组成的一种自适应模糊预测控制系统的设计方法,该方法以模糊规则适用度为评判标准考虑规则的合理添加,采用BP算法在线调整规则的参数,并删减相互矛盾的规则.仿真实验表明,优化后的控制系统在停止训练的情况下。
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关键词
智能
控制
模糊
控制
模糊预测控制器
整定方法
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职称材料
同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制
被引量：
10
2
作者
刘国海
李持衡
+1 位作者
沈跃
刘慧
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期389-399,共11页
为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模...
为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模型建立喷雾机的状态预测模型;最后,结合实际工况设计了模糊自适应预测控制器。仿真试验表明:与传统的预测控制器相比,模糊自适应预测控制器的跟踪速度更快、稳定性更好。场地试验表明:在进行初始误差2.5、5 m的直线轨迹跟踪以及无初始误差的圆形轨迹跟踪时,其平均误差分别为0.0442、0.0602、0.0901 m。本文建立的喷雾机运动学模型可以很好地体现同步转向高地隙喷雾机的运动特点,设计的模糊自适应预测控制器可以保证喷雾机路径跟踪的准确性和鲁棒性。
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关键词
高地隙喷雾机
同步转向
轨迹跟踪
模糊
自适应
预测
控制器
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职称材料
题名
一种模糊预测控制器的学习和整定方法
1
作者
张阿卜
吴虎玉
机构
厦门大学自动化系
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期816-820,共5页
基金
福建省自然科学基金!(F97002)
智能技术与系统国家重点实验室资助
文摘
提出由模糊预测器和模糊预测控制器组成的一种自适应模糊预测控制系统的设计方法,该方法以模糊规则适用度为评判标准考虑规则的合理添加,采用BP算法在线调整规则的参数,并删减相互矛盾的规则.仿真实验表明,优化后的控制系统在停止训练的情况下。
关键词
智能
控制
模糊
控制
模糊预测控制器
整定方法
Keywords
Intelligentcontrol, Predictive control, Fuzzy control, Learning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制
被引量：
10
2
作者
刘国海
李持衡
沈跃
刘慧
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期389-399,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51975260)
江苏省重点研发计划项目(BE2018372)
+1 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK20181443)
江苏高校青蓝工程项目和镇江市重点研发计划项目(NY2018001)。
文摘
为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模型建立喷雾机的状态预测模型;最后,结合实际工况设计了模糊自适应预测控制器。仿真试验表明:与传统的预测控制器相比,模糊自适应预测控制器的跟踪速度更快、稳定性更好。场地试验表明:在进行初始误差2.5、5 m的直线轨迹跟踪以及无初始误差的圆形轨迹跟踪时,其平均误差分别为0.0442、0.0602、0.0901 m。本文建立的喷雾机运动学模型可以很好地体现同步转向高地隙喷雾机的运动特点,设计的模糊自适应预测控制器可以保证喷雾机路径跟踪的准确性和鲁棒性。
关键词
高地隙喷雾机
同步转向
轨迹跟踪
模糊
自适应
预测
控制器
Keywords
high clearance sprayer
synchronous-steering
trajectory tracking
fuzzy adaptive model predictive controller
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种模糊预测控制器的学习和整定方法
张阿卜
吴虎玉
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
在线阅读
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职称材料
2
同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制
刘国海
李持衡
沈跃
刘慧
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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