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一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制
被引量:
3
1
作者
张高生
朱进
+1 位作者
谢宛青
奚宏生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期128-132,共5页
本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波...
本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
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关键词
随机
系统
非
齐次
马尔可夫
链
最优控制
分离定理
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职称材料
非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定
被引量:
2
2
作者
蒋鹏飞
朱进
奚宏生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期229-235,共7页
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型...
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型来刻画此类系统特征.在此基础上,利用切换线性余正李雅普诺夫函数给出此类连续和离散时间非齐次马尔可夫跳跃正线性系统平均稳定的判据.然后,运用线性规划方法设计依赖于模态–模态转移速率/概率矩阵的状态反馈控制器,进而实现闭环系统的平均稳定性.最后,以功率分配系统为例给出仿真算例,验证了所设计控制策略的有效性.
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关键词
非
齐次
马尔可夫
跳跃正
系统
切换余正李雅普诺夫函数
平均稳定
状态反馈控制器
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职称材料
非齐次马尔可夫LPV系统的H_∞异步控制
被引量:
1
3
作者
孙维阳
刘雨
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1152-1159,共8页
针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,...
针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,并用一个非齐次隐马尔可夫模型建模。非齐次马尔可夫系统和非齐次隐马尔可夫链的时变特性分别由分段齐次状态转移概率矩阵和分段齐次条件概率矩阵描述,且受同一个高层齐次马尔可夫链支配。针对上述问题,完成了对闭环非齐次马尔可夫LPV系统的稳定性分析、H∞性能分析和H∞异步控制器设计,使系统在受到外界干扰和控制器模态与系统模态存在异步现象的情况下满足给定的H∞性能指标。最后通过对直流电机的仿真实验验证了利用非齐次信息得到理论的有效性和优越性。
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关键词
非
齐次
马尔可夫
跳跃
系统
非
齐次
隐
马尔可夫
链
时变转移概率
分段
齐次
转移概率
H∞异步控制
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职称材料
可信软件系统中基于模糊集理论的信任推理模型研究
4
作者
陈洁
许光全
《天津师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第4期77-80,共4页
通过分析可信软件系统的信任变化特性,引入母体参数和基本参数,在保证转移矩阵随机性的前提下,利用模糊推理的方法模拟了可信软件系统中信誉的变化情况.实验表明:利用模糊非齐次马尔可夫系统管理软件系统的信誉方法是切实有效的.
关键词
模糊非齐次马尔可夫系统
信任推理
可信软件
系统
NETLOGO
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职称材料
题名
一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制
被引量:
3
1
作者
张高生
朱进
谢宛青
奚宏生
机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期128-132,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61374073)
中央高校基本科研业务费专项资金(WK2100000003)
安徽省自然科学基金项目(1308085QF107)资助~~
文摘
本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
关键词
随机
系统
非
齐次
马尔可夫
链
最优控制
分离定理
Keywords
stochastic systems
nonhomogeneous Markov chains
optimal control
separation principle
分类号
O211.62 [理学—概率论与数理统计]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定
被引量:
2
2
作者
蒋鹏飞
朱进
奚宏生
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期229-235,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61374073,61503356)
安徽省自然科学基金项目(1608085QF153)资助.
文摘
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型来刻画此类系统特征.在此基础上,利用切换线性余正李雅普诺夫函数给出此类连续和离散时间非齐次马尔可夫跳跃正线性系统平均稳定的判据.然后,运用线性规划方法设计依赖于模态–模态转移速率/概率矩阵的状态反馈控制器,进而实现闭环系统的平均稳定性.最后,以功率分配系统为例给出仿真算例,验证了所设计控制策略的有效性.
关键词
非
齐次
马尔可夫
跳跃正
系统
切换余正李雅普诺夫函数
平均稳定
状态反馈控制器
Keywords
non-homogeneous
positive Markovian jump systems
switched co-positive Lyapunov functions
mean stability
state feedback controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非齐次马尔可夫LPV系统的H_∞异步控制
被引量:
1
3
作者
孙维阳
刘雨
机构
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1152-1159,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61803122)资助课题。
文摘
针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,并用一个非齐次隐马尔可夫模型建模。非齐次马尔可夫系统和非齐次隐马尔可夫链的时变特性分别由分段齐次状态转移概率矩阵和分段齐次条件概率矩阵描述,且受同一个高层齐次马尔可夫链支配。针对上述问题,完成了对闭环非齐次马尔可夫LPV系统的稳定性分析、H∞性能分析和H∞异步控制器设计,使系统在受到外界干扰和控制器模态与系统模态存在异步现象的情况下满足给定的H∞性能指标。最后通过对直流电机的仿真实验验证了利用非齐次信息得到理论的有效性和优越性。
关键词
非
齐次
马尔可夫
跳跃
系统
非
齐次
隐
马尔可夫
链
时变转移概率
分段
齐次
转移概率
H∞异步控制
Keywords
non-homogeneous Markov jump system(MJS)
non-homogeneous hidden Markov chain
time-varying transition probability
piecewise homogeneous transition probability
asynchronous H∞ control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可信软件系统中基于模糊集理论的信任推理模型研究
4
作者
陈洁
许光全
机构
天津职业大学电子信息工程学院
天津大学计算机科学与技术学院
出处
《天津师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第4期77-80,共4页
基金
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20071317)
文摘
通过分析可信软件系统的信任变化特性,引入母体参数和基本参数,在保证转移矩阵随机性的前提下,利用模糊推理的方法模拟了可信软件系统中信誉的变化情况.实验表明:利用模糊非齐次马尔可夫系统管理软件系统的信誉方法是切实有效的.
关键词
模糊非齐次马尔可夫系统
信任推理
可信软件
系统
NETLOGO
Keywords
FNHMS
trust reasoning
trustable software system
NetLogo
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
O159 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制
张高生
朱进
谢宛青
奚宏生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定
蒋鹏飞
朱进
奚宏生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非齐次马尔可夫LPV系统的H_∞异步控制
孙维阳
刘雨
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
可信软件系统中基于模糊集理论的信任推理模型研究
陈洁
许光全
《天津师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2008
0
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职称材料
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