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模糊系统万能逼近理论研究综述
被引量：
7
1
作者
刘福才
陈超
+1 位作者
邵慧
裴润
《智能系统学报》
2007年第1期25-34,共10页
模糊系统通用逼近理论是模糊理论研究的一个重要方向.目前,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展.对模糊系统的通用逼近性、模糊系统作为通用逼近器的充分条件和必要条件以及模糊系统的逼近精度等方面的研究进行了较为详尽...
模糊系统通用逼近理论是模糊理论研究的一个重要方向.目前,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展.对模糊系统的通用逼近性、模糊系统作为通用逼近器的充分条件和必要条件以及模糊系统的逼近精度等方面的研究进行了较为详尽的综述,分析了各种分析方法的主要成果及其特点(包括优点和局限性),并指出了今后模糊系统通用逼近理论研究中有待解决的许多问题.
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关键词
模糊
系统
的通用
逼近
性
充分条件
必要条件
逼近
精度
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职称材料
模糊逼近网络摄动系统及其在智能运输中的应用
2
作者
邹开其
《科学技术与工程》
2006年第3期348-351,共4页
以20世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一个新兴领域———智能运输为实际背景,分析了模糊神经网络有待解决的问题;针对这些问题提出了一个新的系统———模糊逼近神经网络摄动系统,并介绍了关于这个系统所开展的一些工作...
以20世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一个新兴领域———智能运输为实际背景,分析了模糊神经网络有待解决的问题;针对这些问题提出了一个新的系统———模糊逼近神经网络摄动系统,并介绍了关于这个系统所开展的一些工作,对开展智能运输的研究将具有启迪作用和现实意义。
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关键词
模糊
集
智能运输
模糊
神经网络
模糊
逼近
神经网络摄动
系统
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职称材料
考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制
被引量：
26
3
作者
杜仁慧
吴益飞
+1 位作者
陈威
陈庆伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期254-260,共7页
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适...
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适应律.基于反步法设计了自适应模糊控制器,可抑制未知参数和齿隙非线性对系统性能的影响.采用Lyapunov方法证明了位置跟踪误差的指数收敛性.与PID控制方法对比的仿真实验表明,本文方法能够显著减小齿轮间传递力矩的振荡,并具有很好的控制精度和鲁棒性.
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关键词
齿隙
近似死区模型
伺服
系统
模糊逼近系统
反步自适应控制
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职称材料
题名
模糊系统万能逼近理论研究综述
被引量：
7
1
作者
刘福才
陈超
邵慧
裴润
机构
燕山大学电气工程学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《智能系统学报》
2007年第1期25-34,共10页
基金
燕山大学博士基金资助项目(B111).
文摘
模糊系统通用逼近理论是模糊理论研究的一个重要方向.目前,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展.对模糊系统的通用逼近性、模糊系统作为通用逼近器的充分条件和必要条件以及模糊系统的逼近精度等方面的研究进行了较为详尽的综述,分析了各种分析方法的主要成果及其特点(包括优点和局限性),并指出了今后模糊系统通用逼近理论研究中有待解决的许多问题.
关键词
模糊
系统
的通用
逼近
性
充分条件
必要条件
逼近
精度
Keywords
universal approximation of fuzzy systems
sufficient conditions
necessary conditions
approximation accuracy
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
模糊逼近网络摄动系统及其在智能运输中的应用
2
作者
邹开其
机构
大连大学信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2006年第3期348-351,共4页
基金
国家自然科学基金(60274016)资助
文摘
以20世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一个新兴领域———智能运输为实际背景,分析了模糊神经网络有待解决的问题;针对这些问题提出了一个新的系统———模糊逼近神经网络摄动系统,并介绍了关于这个系统所开展的一些工作,对开展智能运输的研究将具有启迪作用和现实意义。
关键词
模糊
集
智能运输
模糊
神经网络
模糊
逼近
神经网络摄动
系统
Keywords
fuzzy sets intelligent transport fuzzy neural network fuzzy approximation network perturbation systems
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制
被引量：
26
3
作者
杜仁慧
吴益飞
陈威
陈庆伟
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期254-260,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975075
61074023)
江苏省研究生科研创新资助项目(CXZZ12-0203)
文摘
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适应律.基于反步法设计了自适应模糊控制器,可抑制未知参数和齿隙非线性对系统性能的影响.采用Lyapunov方法证明了位置跟踪误差的指数收敛性.与PID控制方法对比的仿真实验表明,本文方法能够显著减小齿轮间传递力矩的振荡,并具有很好的控制精度和鲁棒性.
关键词
齿隙
近似死区模型
伺服
系统
模糊逼近系统
反步自适应控制
Keywords
backlash
approximate dead-zone model
servo system
fuzzy approximation system
adaptive backstepping control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊系统万能逼近理论研究综述
刘福才
陈超
邵慧
裴润
《智能系统学报》
2007
7
在线阅读
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职称材料
2
模糊逼近网络摄动系统及其在智能运输中的应用
邹开其
《科学技术与工程》
2006
0
在线阅读
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职称材料
3
考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制
杜仁慧
吴益飞
陈威
陈庆伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
26
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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