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基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计 被引量:31
1
作者 李辉 韩红 +1 位作者 韩崇昭 朱洪艳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期385-389,共5页
设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编... 设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码;并设计了受限分步一致交叉和变异算子,改进了经典赌轮选择法,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明,相对于一般的遗传算法,该算法在群体规模较小(20或40)的情况下,能够在20代左右快速收敛到理想结果,并且在进化过程中很少产生病态个体,因此能够在小群体规模下,实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制器 优化设计
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提高交直流电力系统稳定性的HVDC模糊逻辑控制器 被引量:17
2
作者 房大中 杨晓东 宋文南 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期23-27,共5页
提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑... 提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑地调整 HVDC输送的功率 ,并使用自适应控制技术以提高控制器的稳定性。在 4机和 8机交直流电力系统上的仿真结果表明 ,该控制器在平抑系统小信号振荡的同时也可在一定程度上改进系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 交直流电力系统 稳定性 HVDC 模糊逻辑控制器
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可编程模糊逻辑控制器芯片的设计 被引量:9
3
作者 沈杰 靳东明 李志坚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期23-25,共3页
本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器(PFLC),针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有81条控制规则.该控制器是由电流型CMOS多值器件构成,采用2μm标准CMOS工艺制造.PFLC有方便的... 本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器(PFLC),针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有81条控制规则.该控制器是由电流型CMOS多值器件构成,采用2μm标准CMOS工艺制造.PFLC有方便的输入/输出接口和修改规则,其模糊推理过程是并行的,每时钟周期完成一次,最高时钟频率可达1MHz. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 逻辑电路 程序控制器 芯片 设计
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模糊逻辑控制器应用于四辊冷轧机液压弯辊系统的研究 被引量:6
4
作者 贾春玉 赵炳利 +1 位作者 宗家富 于凤芹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第14期1183-1185,共3页
为实现四辊冷轧机液压弯辊系统的精确控制 ,设计应用了一种模糊逻辑控制器。仿真结果表明 ,模糊控制是对液压弯辊进行控制的有效工具 。
关键词 四辊冷轧机 液压弯辊系统 模糊逻辑控制器 板形控制
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一种新的可提高电力系统暂态稳定性的SVC模糊逻辑控制器 被引量:7
5
作者 霍超 杨永前 +1 位作者 牛拴保 刘俊 《陕西电力》 2015年第3期76-82,共7页
暂态稳定性问题是目前电力系统遇到的几种主要的稳定稳定性问题之一。由于SVC等电力电子型FACTS设备的快速响应特性,它们不仅能够完成稳态潮流控制,还能够提高电力系统动态和暂态稳定性。传统的SVC模糊逻辑控制器均以被控量的偏差和偏... 暂态稳定性问题是目前电力系统遇到的几种主要的稳定稳定性问题之一。由于SVC等电力电子型FACTS设备的快速响应特性,它们不仅能够完成稳态潮流控制,还能够提高电力系统动态和暂态稳定性。传统的SVC模糊逻辑控制器均以被控量的偏差和偏差变化率为输入,以SVC的电纳B_(svc)直接作为控制输出来进行设计。提出一种新的能够在暂态过程中动态调整传统SVC一阶动态控制器增益的模糊逻辑控制器的设计方法。该模糊逻辑控制器以传统SVC一阶动态控制增益为输出。间接完成SVC的控制。通过安德森3机9节点算例系统验证了该模糊逻辑控制器的有效性。 展开更多
关键词 SVC 模糊逻辑控制器 电力系统 暂态稳定性
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基于模糊逻辑控制器的WSN移动节点导航算法 被引量:3
6
作者 张振江 辛跃 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期562-568,共7页
为了实现含有移动节点的混合无线传感器网络中的网络覆盖优化,提出了一种点对点的基于模糊逻辑控制器的移动节点导航算法。该算法通过移动节点选择、移动节点向盲区填补坐标径直移动、避让固定节点、避让其他移动节点四个主要步骤,实... 为了实现含有移动节点的混合无线传感器网络中的网络覆盖优化,提出了一种点对点的基于模糊逻辑控制器的移动节点导航算法。该算法通过移动节点选择、移动节点向盲区填补坐标径直移动、避让固定节点、避让其他移动节点四个主要步骤,实现移动节点对覆盖盲区的弥补。该算法可以优化网络覆盖,延长网络生命周期,并且在导航过程中兼顾节能与网络负载平衡,综合性地提升网络性能。通过仿真结果与相关算法的分析对比,验证了该算法的有效性和在缩短移动节点导航时间方面的优势。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 移动节点 模糊逻辑控制器 覆盖
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一种基于PFLC的可演化模糊逻辑控制器设计与实现 被引量:1
7
作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期218-221,共4页
常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑... 常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑控制器芯片(PFLC)作为可演化的部件,利用遗传算法优化生成模糊规则的演化硬件结构。模糊规则的自适应性是通过引入可调整因子,根据环境的变化自寻优获得。以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性。 展开更多
关键词 可编程模糊逻辑控制器 演化硬件 遗传算法 模糊逻辑
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多输入多输出模糊逻辑控制器的设计 被引量:1
8
作者 齐建玲 王江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1524-1527,共4页
首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输... 首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数据处理 模糊逻辑控制器 稳定性 多输入多输出 互补型隶属函数
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WMSN中基于EWPBRC优化节点传输速率的模糊逻辑控制器设计
9
作者 乔蕊 李靖 董仕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2789-2793,2797,共6页
针对无线多媒体传感器网络中的数据拥塞问题,提出了一种基于指数加权优先级速率控制(EWPBRC)的模糊逻辑控制器。首先,根据节点功能建立传感器节点流量类,并生成随机数据;然后,根据传输路径将数据发送至汇聚节点;最后,利用EWPBRC调整流... 针对无线多媒体传感器网络中的数据拥塞问题,提出了一种基于指数加权优先级速率控制(EWPBRC)的模糊逻辑控制器。首先,根据节点功能建立传感器节点流量类,并生成随机数据;然后,根据传输路径将数据发送至汇聚节点;最后,利用EWPBRC调整流量负载参数,为每个节点分配一个合适的传输速率,从而缓解数据拥塞问题,并减少延迟和丢包率。利用NS2进行仿真实验验证了该方案的有效性,仿真结果表明,该方案优化了节点的传输速率,明显提高了服务质量,相比PBRC拥有更好的性能。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 指数加权 优先级速率控制 模糊逻辑控制器 流量负载
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一种可演化的查表式模糊逻辑控制器设计与实现
10
作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期170-172,219,共4页
常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。根据多值逻辑和PLA理论,提... 常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。根据多值逻辑和PLA理论,提出了一种可演化的查表式模糊逻辑控制器。根据模糊逻辑控制器查询表的对称性和单调性特点,提出了一种查询表的简单生成算法。利用J门和PLA设计查询表硬件电路。以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性。 展开更多
关键词 可编程模糊逻辑控制器 演化硬件 遗传算法 模糊逻辑
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用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统
11
作者 赵红言 张文 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第2期23-25,共3页
提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法 ,并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则 ,从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真 。
关键词 自组织模糊逻辑控制器 推理规则 学习算法 飞行器 控制系统 控制规则
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基于FPGA的模糊逻辑控制器的硬件实现 被引量:7
12
作者 王利 李向华 《控制工程》 CSCD 2004年第1期34-35,69,共3页
提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统。实验研究表明,在倒立摆倾角小于10°时,软件或硬件控制效果相当,在倾角大于10°时硬件模糊控制器的控制效果明显优于软件模糊... 提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统。实验研究表明,在倒立摆倾角小于10°时,软件或硬件控制效果相当,在倾角大于10°时硬件模糊控制器的控制效果明显优于软件模糊控制器的控制效果,而且前者的抗扰动性能更好。当倾角大于30°时,由于机械性能方面的原因,倒立摆的稳定性有所降低。因此,采用该方法不仅快,而且是一种足以灵活完成数字模糊控制器的方法。该设计方法稍加修改亦可应用于其他控制场合,具有良好的通用性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 硬件 FPGA 现场可编程门阵列 倒立摆 模糊控制
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遗传优化模糊逻辑控制器 被引量:5
13
作者 胡炜 沈理 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1997年第6期10-15,共6页
一、引言 模糊逻辑控制器(FLC)已经广泛应用于工业过程、家电、运动控制中。典型的lC由四部分组成:摸糊化器、规则集、推理机和反模糊化器。FLC作为一种万能逼近器,适合控各类非线性的。
关键词 模糊逻辑控制器 遗传优化 控制器
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一种进化模糊逻辑控制器的新方法 被引量:1
14
作者 胡炜 沈理 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期662-667,共6页
结合进化学习分类器的密歇根和匹兹堡方法的优点,首次将对单条控制规则的评价引入模糊逻辑控制器(FLC)的进化过程中,解决了匹兹堡类型的学习分类器系统“强化信息的带宽窄”的问题,实现了对FLC在控制器级和规则级的同时进化... 结合进化学习分类器的密歇根和匹兹堡方法的优点,首次将对单条控制规则的评价引入模糊逻辑控制器(FLC)的进化过程中,解决了匹兹堡类型的学习分类器系统“强化信息的带宽窄”的问题,实现了对FLC在控制器级和规则级的同时进化.控制器的控制规则数目也可以自由变化.实验结果表明新方法有较高的效率,优化的模糊控制器结构简单。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 遗传算法 优化 学习分类器
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基于模糊逻辑控制器的液态金属电池组两级均衡系统 被引量:13
15
作者 张娥 徐成 +2 位作者 王晟 王康丽 蒋凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期4024-4032,共9页
液态金属电池是面向电网大规模储能应用近年发展起来的一类低成本、长寿命的新型储能电池技术。电池均衡管理是电池组安全、高效运行的基本保障,该文针对液态金属电池低电压、大电流特性,设计基于电感和变压器的两级混合均衡系统。通过M... 液态金属电池是面向电网大规模储能应用近年发展起来的一类低成本、长寿命的新型储能电池技术。电池均衡管理是电池组安全、高效运行的基本保障,该文针对液态金属电池低电压、大电流特性,设计基于电感和变压器的两级混合均衡系统。通过MATLAB/Simulink平台搭建液态金属电池模型以及电池组均衡系统仿真模型。在采用基于荷电状态(state of charge,SoC)的均衡控制策略中引入模糊逻辑控制器,提高了电池组的均衡效率。经过在静置工况和动态工况下仿真表明所提出的均衡方案能够有效改善电池组的不一致性,提高电池组的可用容量。另外,在静置工况下与单级均衡电路相比,所提出的均衡方案均衡时间缩短了91.6%。 展开更多
关键词 液态金属电池 均衡系统 荷电状态 模糊逻辑控制器 不一致性
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新型模糊逻辑二级电压控制器 被引量:1
16
作者 王琦 周双喜 朱凌志 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第20期11-17,共7页
设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ... 设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ,然后引入比例积分器 ,得到区域无功控制信号 ,通过发电机的励磁控制 ,实现对引导节点电压的控制。该控制器通过引入控制发电机的参与因子 ,实现了区域内各控制发电机之间的相互协调和补充。以 New England39节点系统为例进行仿真计算 ,结果表明 :所设计的二级电压控制器在系统发生电压扰动的期间 ,能够从区域电压稳定的角度出发 ,调整各级电压控制器的电压参考值从而调整其无功出力 ,为系统提供所需的电压支持 ,使得系统的负荷电压水平维持在较好的状态 ,提高了系统的电压稳定性。它比常规 PID二级电压控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊逻辑二级电压控制器 电力系统 电压稳定性 计算机仿真
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基于预测的PHEV动力分配模糊逻辑控制策略 被引量:6
17
作者 金燕 解振方 +1 位作者 陈佳彬 陈尔言 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期97-102,共6页
汽车运行工况对并联混合动力汽车燃油经济性具有重要影响,在用马尔科夫预测方法预测并联混合动力汽车在未来一定时间内的运行状态的基础上,提出根据预测出的状态利用模糊逻辑控制策略,来实现发动机和电机之间的最优转矩分配,使发动机工... 汽车运行工况对并联混合动力汽车燃油经济性具有重要影响,在用马尔科夫预测方法预测并联混合动力汽车在未来一定时间内的运行状态的基础上,提出根据预测出的状态利用模糊逻辑控制策略,来实现发动机和电机之间的最优转矩分配,使发动机工作在最佳工作点,电池SOC值保持在预期范围内.该策略克服了动态规划等全局最优控制策略需要预知全程路况信息的缺点,具有很好的实时性和鲁棒性.Advisor仿真结果表明:该方法和传统的模糊逻辑控制策略和逻辑门限控制策略相比,能更好地改善汽车燃油经济性. 展开更多
关键词 马尔科夫预测 模糊逻辑控制器 ADVISOR 燃油经济性
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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 被引量:15
18
作者 吴庆 赵涛 +4 位作者 佃松宜 郭锐 李胜川 方红帏 韩吉霞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1482-1492,共11页
针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm ... 针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization,FPSO)算法来优化隶属函数参数.将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller,IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller,T1FLC)的控制性能进行对比.除此之外,还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响.仿真结果表明,GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力. 展开更多
关键词 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人
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3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计 被引量:1
19
作者 李艳 高峰 林廷圻 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期521-524,共4页
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,... 在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,这样大大简化了模糊逻辑推理过程,并减少了计算时间,实现了位置和方位的独立跟踪控制,同时满足了跟踪目标的位姿要求.最后,利用仿真实验验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 3自由度移动机器人 模糊逻辑跟踪控制器 目标跟踪
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含电/氢复合储能系统的孤岛直流微电网模糊功率分配策略与协调控制方法 被引量:25
20
作者 张学 裴玮 +3 位作者 梅春晓 谭建鑫 张清清 邓卫 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期958-968,共11页
风光制氢已经成为了解决大规模风能和太阳能消纳的有效途径。针对传统方法未考虑锂电池储能系统和氢储能系统的功率分配和协调运行问题,提出了含电/氢复合储能的直流微电网模糊功率分配和协调控制方法,建立了碱式电解槽、储氢罐以及燃... 风光制氢已经成为了解决大规模风能和太阳能消纳的有效途径。针对传统方法未考虑锂电池储能系统和氢储能系统的功率分配和协调运行问题,提出了含电/氢复合储能的直流微电网模糊功率分配和协调控制方法,建立了碱式电解槽、储氢罐以及燃料电池的数学模型,设计了模糊逻辑控制器,给出了不同接口变换器的控制方法。最后,搭建了仿真模型和基于RT-LAB硬件在环实验平台,对所提出算法和传统方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,所提出方法能够使得锂电池荷电状态(state of charge,SOC)和储氢罐的氢状态(state of hydrogen,SOH)逐渐趋于合理工作区间,提升锂电池的使用寿命,减小了各接口装置控制模式切换次数。 展开更多
关键词 直流微电网 氢储能 控制方法 模糊逻辑控制器 功率分配
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