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基于模糊逻辑的多模式ACC切换控制策略
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作者 辜志强 张华杰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期199-205,210,共8页
针对目前采用探测距离进行模式切换方式,在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况,提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先,将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式,在模式切换模型中,将... 针对目前采用探测距离进行模式切换方式,在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况,提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先,将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式,在模式切换模型中,将间距系数与相对速度系数作为输入,稳定跟随系数作为输出,通过模糊推理建立模糊规则,根据输出进行模式决策。然后,设计各模式控制策略,并在MPC的预测模型中引入预测状态与车辆实际状态误差的反馈补偿。最后,借助Carsim与Simulink联合仿真,开展高速车辆切入、动态换道切入及前车切出工况试验。仿真结果表明:设计的系统可实现模式间稳定切换,同时进一步提高了车辆跟随控制的精度。 展开更多
关键词 自适应巡航 多模式控制 模糊逻辑 模型预测控制 全速域
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基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究
2
作者 陈鹏 蔡英凤 +2 位作者 原海波 陈龙 孙晓强 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期55-66,共12页
自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确... 自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 半挂车 轨迹跟踪 二型模糊逻辑控制
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船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法
3
作者 杨光永 牟奕铭 徐天奇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期157-161,共5页
针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID... 针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID控制器的比例、积分与微分控制环节,在电机速度偏差增大时,引入速度修正信号修正误差。利用模糊逻辑调节PID控制参数,设置电机速度误差及其变化率,以及PID控制参数的修正量,分别作为模糊逻辑算法的输入与输出变量。利用模糊逻辑算法制定模糊控制规则,确定最优的PID控制参数,使电机速度快速达到期望速度值。结果表明,该方法能够快速跟随期望速度值,转速控制超调较小,电压与电流信号均未出现明显波动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PID控制 模糊逻辑 速度控制
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模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究 被引量:1
4
作者 江军 田哲文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期161-168,共8页
针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩... 针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩,以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法,研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响,并与传统的PID控制方法进行了对比,表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验,验证了所提FLC控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 模块化车辆 遗传算法 车辆轨迹
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基于自适应分组GA-FLC的电池组均衡控制策略研究
5
作者 吴铁洲 杜亨昱 刘珉诺 《电源技术》 北大核心 2025年第7期1482-1492,共11页
在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。... 在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。在集中式电感均衡拓扑结构的基础上,提出了一种基于自适应分组GA-FLC策略的集中式电感均衡电路控制方法,在均衡开启前,使用基于滑动窗口法的自适应分组策略对相邻且SOC值接近的电池合并成组,再结合遗传算法对自适应分组后的电池组进行最优路径选择,利用FLC控制均衡电流大小。以6个电池串联的电池组为例,设计静置、充电、放电三种工况下的电池组均衡实验,结果表明,与对极值法、自适应分组GA法均衡相比,提出的均衡策略显著降低了开关的通断次数,相较极值法、自适应分组GA法分别提升69%、30%的均衡速度,有助于电池组的整体性能提升和延长使用寿命。 展开更多
关键词 主动均衡 自适应分组 遗传算法 模糊逻辑控制 均衡速度
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基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计 被引量:4
6
作者 常天奇 田亮 +3 位作者 冯海 刘琪 黄青山 张典 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID... 针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID温度控制器在控制精度、响应速度和稳定性等方面均优于常规串级PID控制器。为验证FSC-PID控制器的实际应用效果,基于STM32平台并使用300 W电堆进行FSC-PID温度控制实验。实验结果表明,FSC-PID能有效控制电堆温度,保证电堆的性能和寿命,进一步验证所建立热模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 PID控制
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一种基于PFLC的可演化模糊逻辑控制器设计与实现 被引量:1
7
作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期218-221,共4页
常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑... 常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑控制器芯片(PFLC)作为可演化的部件,利用遗传算法优化生成模糊规则的演化硬件结构。模糊规则的自适应性是通过引入可调整因子,根据环境的变化自寻优获得。以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性。 展开更多
关键词 可编程模糊逻辑控制 演化硬件 遗传算法 模糊逻辑
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基于模糊模型预测控制的电池均衡研究
8
作者 刘光军 王宇涛 +2 位作者 马黎阳 吴铁洲 田爱娜 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容... 为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容量(state of charge,SOC)的状态作为模糊逻辑算法的输入,对均衡电流的约束条件进行调节;再次,基于FAMPC均衡控制方法,直接利用开关管的占空比作为系统输入;最后,在改变电池组状态并不使用额外电流控制机制的情况下进行仿真实验。结果表明,与传统的模糊控制方法相比,所提系统在正常条件下均衡速度提高了约24.51%,在电池低SOC的极端条件下均衡速度可以进一步提高至34.48%。所提系统将模糊算法提供的稳定性与模型预测控制算法的快速性相结合,保证了电池组更安全稳定的运行,可为电池组性能提升研究提供参考。 展开更多
关键词 储能技术 主动均衡 模型预测控制 模糊逻辑算法 自适应
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高速载人月球车主动悬架隔振系统的自适应模糊容错控制方法
9
作者 孙多青 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期93-101,共9页
为提高复杂和未知环境中载人月球探测车主动悬架隔振系统的可靠性,在模型参数不确知、外界干扰与执行器故障共存的情况下,提出一种自适应模糊容错控制方法.该方法用模糊逻辑系统直接逼近理论控制项,通过自适应律来调节模糊逻辑系统中的... 为提高复杂和未知环境中载人月球探测车主动悬架隔振系统的可靠性,在模型参数不确知、外界干扰与执行器故障共存的情况下,提出一种自适应模糊容错控制方法.该方法用模糊逻辑系统直接逼近理论控制项,通过自适应律来调节模糊逻辑系统中的参数,通过引入监督控制项来确保系统的状态处于预定的范围内.基于Lyapunov理论严格证明了闭环系统的稳定性.为便于应用,对所设计的自适应模糊容错控制方案给出了详细的实施步骤,特别是结合仿真实例,对控制器中各个参数给出了选取原则.数学仿真实验表明:本文设计的自适应模糊容错控制方法具有较高的位姿控制.精度,在面临执行器故障和环境扰动时仍具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 载人月球车 隔振系统 容错控制 模糊逻辑系统
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基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制
10
作者 汪元根 郎佳红 《冶金能源》 北大核心 2025年第1期76-80,共5页
为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的... 为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的高精度控制。 展开更多
关键词 PID 模糊逻辑 熔速控制 高氮钢 加压电渣炉 粒子群优化算法
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输入迟滞与全状态约束下线控转向系统自适应模糊固定时间容错控制
11
作者 郁明 曾庆王 朱敏 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期351-361,共11页
针对具有执行器故障、输入迟滞以及全状态约束的线控转向系统,提出了一种自适应模糊固定时间容错控制方法。首先,建立了综合考虑执行器故障与输入迟滞的线控转向系统动力学模型,其中输入迟滞由转向电机电磁特性、机械传动间隙和传感器... 针对具有执行器故障、输入迟滞以及全状态约束的线控转向系统,提出了一种自适应模糊固定时间容错控制方法。首先,建立了综合考虑执行器故障与输入迟滞的线控转向系统动力学模型,其中输入迟滞由转向电机电磁特性、机械传动间隙和传感器信号处理延时等原因引起,采用Backlash模型描述;执行器故障通过有效因子和偏置故障建模,反映转向电机性能退化现象。接着,基于反步控制理论、模糊逻辑系统以及自适应技术,设计执行器故障和输入迟滞的补偿方法,其中模糊逻辑系统用于逼近系统中的未知非线性项,且自适应律设计仅需对单一全局参数进行实时更新,有效降低计算复杂度。为了确保系统状态始终处于预设约束边界内,引入障碍Lyapunov函数,将前轮转角及其变化率的约束条件融入控制律设计,从安全性、执行器可实现性和驾驶舒适性等角度进行分析。在此基础上,构建固定时间控制器,保证系统跟踪误差在固定时间内收敛至有界紧集,从而有效提升复杂因素影响下闭环系统的控制精度与可靠性。实验结果表明,所提方法在双移线和急转弯两种经典工况以及低附着路面极端工况下均未发生状态越界,且平均最大误差和平均均方根误差分别为0.038和0.006 rad,明显优于现有文献中其他方法。 展开更多
关键词 输入迟滞 全状态约束 线控转向系统 容错控制 模糊逻辑系统
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不确定机械臂系统的模糊滑模有限时间容错控制
12
作者 朱玉强 刘振 +1 位作者 朱全民 高存臣 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1257-1264,共8页
针对带有执行器故障的不确定机械臂系统,文中提出了一种基于模糊滑模的自适应有限时间容错控制方法,以保证系统模型未知和外界扰动存在下期望轨迹的精确跟踪.首先,采用模糊逻辑系统对模型参数和外界扰动进行逼近,以避免对系统精确模型... 针对带有执行器故障的不确定机械臂系统,文中提出了一种基于模糊滑模的自适应有限时间容错控制方法,以保证系统模型未知和外界扰动存在下期望轨迹的精确跟踪.首先,采用模糊逻辑系统对模型参数和外界扰动进行逼近,以避免对系统精确模型的依赖.其次,利用自适应算法对故障信号、模糊逻辑系统逼近误差进行估计,进而给出一种新的自适应模糊滑模控制器设计,不仅能够较好地抑制系统的外界未知扰动,保证闭环系统自适应参数估计误差的有界性,而且可有效地克服执行器故障信号对机械臂跟踪性能的影响.进一步地,给出了系统滑模面的可达性分析,并结合有限时间稳定性理论,证明了系统位置跟踪误差信号可在有限时间内收敛到以零为中心的任意小邻域内,然后指数收敛到零.最后,仿真结果表明,在所设计的控制方法下,闭环系统可实现较好的稳态和瞬态性能. 展开更多
关键词 机械臂系统 有限时间收敛 滑模控制 模糊逻辑系统 执行器故障
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基于模糊逻辑控制的混合储能辅助风电调频的双层优化配置模型 被引量:6
13
作者 王岑峰 王蕾 +3 位作者 孙飞飞 胡哲晟 唐早 刘佳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期54-63,共10页
基于风电场站实际调频需求,展开混合储能的优化配置计算能实现降低调频服务成本和混合储能投资成本的兼顾。故而,文中提出了一种基于模糊逻辑预测控制的混合储能辅助风电调频的双层优化配置模型。上层模型由计及混合储能投资成本,运维成... 基于风电场站实际调频需求,展开混合储能的优化配置计算能实现降低调频服务成本和混合储能投资成本的兼顾。故而,文中提出了一种基于模糊逻辑预测控制的混合储能辅助风电调频的双层优化配置模型。上层模型由计及混合储能投资成本,运维成本,替换利用成本,电量偏差成本,风电调频收益以及促进新能源消纳收益的六因素优化配置模型,为下层模型提供混合储能功率与容量限制;下层模型构建了基于模糊逻辑控制的单步长混合储能协同风电调频的能量优化分配策略,缩短策略计算时间同时避免了电池储能的频繁充放电行为,为上层模型提供运行成本与收益的核算依据,并采用智能算法对模型进行优化求解。最后,基于浙江省某风电场的实际运行数据进行仿真分析,结果证明了文中所提方法的有效性与经济性。 展开更多
关键词 混合储能 风电 调频 模糊逻辑控制
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基于模糊逻辑控制的锂电池主动均衡策略研究 被引量:3
14
作者 陈靖 卢玉斌 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第10期2031-2039,共9页
针对电池组存在单体不一致的现象,提出一种改进式Buck-Boost均衡拓扑结构,实现了相邻单体间能量快速转移。根据电池开路电压(open circuit voltage,OCV)与荷电状态(state of charge,SOC)曲线特性,采用基于荷电状态和电池电压的模糊逻辑... 针对电池组存在单体不一致的现象,提出一种改进式Buck-Boost均衡拓扑结构,实现了相邻单体间能量快速转移。根据电池开路电压(open circuit voltage,OCV)与荷电状态(state of charge,SOC)曲线特性,采用基于荷电状态和电池电压的模糊逻辑控制策略(FLC)实现均衡控制。使用MATLAB/Simulink软件进行模型搭建和仿真,仿真结果表明,相比传统Buck-Boost电路在相邻单体间传递能量的拓扑,所提出的能量传递拓扑的均衡时间减少了68.27%。相较于最大值均衡策略,基于多变量融合FLC算法在充电和放电状态下的均衡时间分别减少了10.6%和16.2%,均衡后,电池单体SOC标准差分别为0.041%和0.026%,提高了电池组的单体一致性,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 荷电状态 主动均衡拓扑结构 模糊逻辑控制 电池均衡
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基于DREM技术的固定时间自适应模糊控制
15
作者 王亚辉 吴中华 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期205-212,共8页
提出一种基于动态回归扩展与混合技术的固定时间自适应模糊控制方法,旨在解决未知项估计精度不足、历史数据利用不充分以及传统固定时间反步控制方法中存在的“微分爆炸”和奇异性问题。利用动态回归扩展与混合技术,设计一种新型模糊逻... 提出一种基于动态回归扩展与混合技术的固定时间自适应模糊控制方法,旨在解决未知项估计精度不足、历史数据利用不充分以及传统固定时间反步控制方法中存在的“微分爆炸”和奇异性问题。利用动态回归扩展与混合技术,设计一种新型模糊逻辑系统权值估计器,确保权值向量逐元素单调,提升未知项的估计精度。通过引入遗忘因子,充分利用历史数据,使估计误差在非持续激励条件下仍能收敛。此外,采用分段连续函数构造固定时间控制器和滤波器,有效避免了潜在的奇异性和“微分爆炸”。通过稳定性分析和仿真验证,所提出的控制方法能够在固定时间内精确估计系统中的未知项,确保闭环系统中所有信号在固定时间内收敛。 展开更多
关键词 固定时间控制 自适应模糊控制 模糊逻辑系统 动态回归扩展与混合 动态面控制
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基于模糊逻辑的空调系统广义预测控制参数整定
16
作者 贺宁 李尚 +1 位作者 许恭博 郝文斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期964-973,共10页
针对多输入多输出(multiple-input-multiple-output,MIMO)变风量空调系统(variable air volume,VAV),本文提出了一种基于模糊逻辑和事件触发的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对多变量VAV空调系统,... 针对多输入多输出(multiple-input-multiple-output,MIMO)变风量空调系统(variable air volume,VAV),本文提出了一种基于模糊逻辑和事件触发的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对多变量VAV空调系统,基于输出斜率等新型模糊目标参数及高斯双边形隶属度函数建立模糊预测模型,提高了隶属函数拟合度以更贴切地反映系统当前时刻状态。利用麻雀智能算法(sparrow search algorithm,SSA)构建隶属度函数,对GPC控制器中的柔化因子和加权系数进行在线分段整定,有效提升了系统性能。此外,在参数整定过程中,引入事件触发机制(event-triggered mechanism,ETM),在保证控制性能的同时,避免了不必要的控制器采样与更新,降低了系统在线计算量并减少了能源消耗。最后通过VAV空调系统仿真实验验证,证明了本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 参数整定 模糊逻辑 柔化因子 加权系数 事件触发机制
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一类具有执行器故障的非线性系统自适应模糊容错控制 被引量:2
17
作者 尹凌鹏 殷小亮 +1 位作者 方晓汾 付秦江 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第10期123-127,共5页
文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确... 文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确保系统的输出能跟踪参考信号,而且还能保证闭环系统中所有信号都是有界的。以一个钟摆模型为例进行仿真验证,结果显示:所提出策略的有效性和可行性均较好。 展开更多
关键词 容错控制 模糊逻辑系统 非线性系统 李亚普诺夫稳定性
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电压型PWM整流器模糊逻辑功率预测控制策略 被引量:19
18
作者 徐彬 杨丹 +1 位作者 王旭 王秋石 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期52-57,62,共7页
根据PWM整流器在两相静止坐标系中的数学模型及瞬时功率理论,提出了一种瞬时功率预测方法,并结合模糊逻辑,改进了直接功率控制策略。该策略具有更好的动态性能,更快的响应速度。同时建立了基于MATLAB的PWM整流器仿真平台及研制了实验样... 根据PWM整流器在两相静止坐标系中的数学模型及瞬时功率理论,提出了一种瞬时功率预测方法,并结合模糊逻辑,改进了直接功率控制策略。该策略具有更好的动态性能,更快的响应速度。同时建立了基于MATLAB的PWM整流器仿真平台及研制了实验样机,通过仿真和实验结果验证了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力电子 PWM整流器 直接功率控制 预测控制 模糊逻辑
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基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计 被引量:31
19
作者 李辉 韩红 +1 位作者 韩崇昭 朱洪艳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期385-389,共5页
设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编... 设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码;并设计了受限分步一致交叉和变异算子,改进了经典赌轮选择法,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明,相对于一般的遗传算法,该算法在群体规模较小(20或40)的情况下,能够在20代左右快速收敛到理想结果,并且在进化过程中很少产生病态个体,因此能够在小群体规模下,实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制 优化设计
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基于模糊逻辑的永磁同步电动机直接转矩控制 被引量:48
20
作者 孙丹 贺益康 智大为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期33-38,共6页
对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行了深入分析 ,对其动、静态特性的改善进行了深入研究。以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标引入了模糊逻辑思想 ,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行了合理的模糊分级 ,以利准确选择... 对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行了深入分析 ,对其动、静态特性的改善进行了深入研究。以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标引入了模糊逻辑思想 ,将定子磁链误差、转矩误差和磁链角度进行了合理的模糊分级 ,以利准确选择电压空间矢量 ,改善磁链、转矩的平稳性及快速性。将定子磁链角度进行映射处理 ,以减少模糊控制规则数 ,缩短控制计算时间 ,加快响应速度。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 模糊逻辑 永磁同步电动机 直接转矩控制 交流电动机 建模 仿真 模糊控制
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