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基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究
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作者 陈鹏 蔡英凤 +2 位作者 原海波 陈龙 孙晓强 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期55-66,共12页
自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确... 自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 半挂车 轨迹跟踪 二型模糊逻辑控制
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模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究 被引量:1
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作者 江军 田哲文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期161-168,共8页
针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩... 针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩,以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法,研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响,并与传统的PID控制方法进行了对比,表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验,验证了所提FLC控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 模块化车辆 遗传算法 车辆轨迹
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基于模糊逻辑控制的混合储能辅助风电调频的双层优化配置模型 被引量:4
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作者 王岑峰 王蕾 +3 位作者 孙飞飞 胡哲晟 唐早 刘佳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期54-63,共10页
基于风电场站实际调频需求,展开混合储能的优化配置计算能实现降低调频服务成本和混合储能投资成本的兼顾。故而,文中提出了一种基于模糊逻辑预测控制的混合储能辅助风电调频的双层优化配置模型。上层模型由计及混合储能投资成本,运维成... 基于风电场站实际调频需求,展开混合储能的优化配置计算能实现降低调频服务成本和混合储能投资成本的兼顾。故而,文中提出了一种基于模糊逻辑预测控制的混合储能辅助风电调频的双层优化配置模型。上层模型由计及混合储能投资成本,运维成本,替换利用成本,电量偏差成本,风电调频收益以及促进新能源消纳收益的六因素优化配置模型,为下层模型提供混合储能功率与容量限制;下层模型构建了基于模糊逻辑控制的单步长混合储能协同风电调频的能量优化分配策略,缩短策略计算时间同时避免了电池储能的频繁充放电行为,为上层模型提供运行成本与收益的核算依据,并采用智能算法对模型进行优化求解。最后,基于浙江省某风电场的实际运行数据进行仿真分析,结果证明了文中所提方法的有效性与经济性。 展开更多
关键词 混合储能 风电 调频 模糊逻辑控制
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基于模糊逻辑控制的锂电池主动均衡策略研究 被引量:3
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作者 陈靖 卢玉斌 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第10期2031-2039,共9页
针对电池组存在单体不一致的现象,提出一种改进式Buck-Boost均衡拓扑结构,实现了相邻单体间能量快速转移。根据电池开路电压(open circuit voltage,OCV)与荷电状态(state of charge,SOC)曲线特性,采用基于荷电状态和电池电压的模糊逻辑... 针对电池组存在单体不一致的现象,提出一种改进式Buck-Boost均衡拓扑结构,实现了相邻单体间能量快速转移。根据电池开路电压(open circuit voltage,OCV)与荷电状态(state of charge,SOC)曲线特性,采用基于荷电状态和电池电压的模糊逻辑控制策略(FLC)实现均衡控制。使用MATLAB/Simulink软件进行模型搭建和仿真,仿真结果表明,相比传统Buck-Boost电路在相邻单体间传递能量的拓扑,所提出的能量传递拓扑的均衡时间减少了68.27%。相较于最大值均衡策略,基于多变量融合FLC算法在充电和放电状态下的均衡时间分别减少了10.6%和16.2%,均衡后,电池单体SOC标准差分别为0.041%和0.026%,提高了电池组的单体一致性,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 荷电状态 主动均衡拓扑结构 模糊逻辑控制 电池均衡
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高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 被引量:24
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作者 谭满春 徐建闽 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期5-8,共4页
利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的... 利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的权值) 可以调整, 使之与不同的入口匝道相适应. 最后给出了仿真结果. 展开更多
关键词 入口匝道控制 交通流 高速公路 模糊逻辑控制
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基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计 被引量:31
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作者 李辉 韩红 +1 位作者 韩崇昭 朱洪艳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期385-389,共5页
设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编... 设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码;并设计了受限分步一致交叉和变异算子,改进了经典赌轮选择法,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明,相对于一般的遗传算法,该算法在群体规模较小(20或40)的情况下,能够在20代左右快速收敛到理想结果,并且在进化过程中很少产生病态个体,因此能够在小群体规模下,实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制 优化设计
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混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略的研究与仿真 被引量:17
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作者 陈健 李彦 +1 位作者 吴亚祥 廖荣福 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期322-326,共5页
以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的... 以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的输出转矩和电动机转速为模糊输入确定出发动机的实际输出转矩,最终实现整车油耗和排放的综合优化。通过在S imu link软件中搭建该控制策略的仿真模型并与基础的电力辅助控制策略相比较,证明了这种控制策略有利于整车运行经济性和环保性的提高。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 模糊逻辑控制 仿真
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基于模糊逻辑控制的贪婪转发策略改进 被引量:7
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作者 管伟 任清华 +1 位作者 张衡阳 郑博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期282-286,共5页
针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,... 针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,以达到减少转发时延,稳定节点队列长度,提高转发效率的目标。分析表明,所提策略通过动态调控数据向备选节点分发,较好地克服了传统转发策略中网络拥塞问题,提高了数据传输的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 贪婪边界无状态路由 贪婪转发策略 模糊逻辑控制 负载均衡 队列长度
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提高交直流电力系统稳定性的HVDC模糊逻辑控制器 被引量:17
9
作者 房大中 杨晓东 宋文南 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期23-27,共5页
提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑... 提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑地调整 HVDC输送的功率 ,并使用自适应控制技术以提高控制器的稳定性。在 4机和 8机交直流电力系统上的仿真结果表明 ,该控制器在平抑系统小信号振荡的同时也可在一定程度上改进系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 交直流电力系统 稳定性 HVDC 模糊逻辑控制
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两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制 被引量:5
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作者 郑伟勇 李艳玮 周兵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第3期326-331,共6页
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:... 针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能. 展开更多
关键词 机械手臂 两自由度 控制 交叉耦合 双轴伺服 模糊逻辑控制 电液伺服 模拟仿真
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模糊逻辑控制在纸浆浓度调节中的应用 被引量:16
11
作者 黄文英 李昌禧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期238-240,共3页
在纸浆浓度调节中 ,由于传输滞后及执行器的惯性 ,尤其是动刀式浓度变送器采样周期长 ,采用数字PID调节将产生严重的滞后效应 ,难以收到令人满意的结果 .该文用模糊调节取代PID调节 ,具有控制精度高 ,响应速度快 。
关键词 纸浆浓度 动刀式浓度变送调节器 模糊逻辑控制 PID调节
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可编程模糊逻辑控制器芯片的设计 被引量:9
12
作者 沈杰 靳东明 李志坚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期23-25,共3页
本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器(PFLC),针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有81条控制规则.该控制器是由电流型CMOS多值器件构成,采用2μm标准CMOS工艺制造.PFLC有方便的... 本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器(PFLC),针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有81条控制规则.该控制器是由电流型CMOS多值器件构成,采用2μm标准CMOS工艺制造.PFLC有方便的输入/输出接口和修改规则,其模糊推理过程是并行的,每时钟周期完成一次,最高时钟频率可达1MHz. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 逻辑电路 程序控制 芯片 设计
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模糊逻辑控制器应用于四辊冷轧机液压弯辊系统的研究 被引量:6
13
作者 贾春玉 赵炳利 +1 位作者 宗家富 于凤芹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第14期1183-1185,共3页
为实现四辊冷轧机液压弯辊系统的精确控制 ,设计应用了一种模糊逻辑控制器。仿真结果表明 ,模糊控制是对液压弯辊进行控制的有效工具 。
关键词 四辊冷轧机 液压弯辊系统 模糊逻辑控制 板形控制
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基于预测的PHEV动力分配模糊逻辑控制策略 被引量:6
14
作者 金燕 解振方 +1 位作者 陈佳彬 陈尔言 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期97-102,共6页
汽车运行工况对并联混合动力汽车燃油经济性具有重要影响,在用马尔科夫预测方法预测并联混合动力汽车在未来一定时间内的运行状态的基础上,提出根据预测出的状态利用模糊逻辑控制策略,来实现发动机和电机之间的最优转矩分配,使发动机工... 汽车运行工况对并联混合动力汽车燃油经济性具有重要影响,在用马尔科夫预测方法预测并联混合动力汽车在未来一定时间内的运行状态的基础上,提出根据预测出的状态利用模糊逻辑控制策略,来实现发动机和电机之间的最优转矩分配,使发动机工作在最佳工作点,电池SOC值保持在预期范围内.该策略克服了动态规划等全局最优控制策略需要预知全程路况信息的缺点,具有很好的实时性和鲁棒性.Advisor仿真结果表明:该方法和传统的模糊逻辑控制策略和逻辑门限控制策略相比,能更好地改善汽车燃油经济性. 展开更多
关键词 马尔科夫预测 模糊逻辑控制 ADVISOR 燃油经济性
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车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制 被引量:13
15
作者 贾顺平 李志鹏 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期62-66,共5页
分析了车辆驾驶员信息处理过程及性格特征 ,在描述了基于驾驶员速度、距离判断跟车模式的基础上 ,应用模糊数学方法 ,建立了车辆跟驰驾驶行为的模糊逻辑控制模型 .
关键词 车辆跟驰模拟 驾驶行为 模糊逻辑控制 城市交通 微观模拟 智能交通系统 交通流跟驰理论
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一种用模糊逻辑控制的新型三相电压型PWM整流器 被引量:3
16
作者 杨涛 郭尚峰 张民 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期65-68,共4页
介绍一种基于模糊逻辑的三相AC/DC空间矢量变流技术方法,该方法软件结构简单,便于技术实现.应用该方法研制的样机,谐波失真THD值小于3.9%.
关键词 模糊逻辑控制 三相电压型PWM整流器 开关模式 控制规律 三相Boost整流电路 电源方案 电路设计 实验波形
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模糊逻辑控制在火电厂热工过程中的应用研究 被引量:2
17
作者 邓素碧 马龙 巨林仓 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期46-49,共4页
在分析传统控制方法局限性的基础上 ,根据模糊逻辑控制的特点 ,结合火电厂生产过程的特殊性 ,分析了模糊逻辑控制应用于火电厂生产过程的可行性。针对热工过程中典型的控制对象 ,将模糊逻辑控制思想引入到温度和水位的控制 ,根据现场运... 在分析传统控制方法局限性的基础上 ,根据模糊逻辑控制的特点 ,结合火电厂生产过程的特殊性 ,分析了模糊逻辑控制应用于火电厂生产过程的可行性。针对热工过程中典型的控制对象 ,将模糊逻辑控制思想引入到温度和水位的控制 ,根据现场运行人员的知识和经验 ,制定模糊控制规则、选取模糊化及解模糊化的方法。并且利用Matlab中的工具箱进行了控制过程的仿真 ,仿真结果表明 ,模糊逻辑控制可以应用于火电生产过程。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 火电厂 热工过程 自动化 数学模型
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高超声速飞机纵向通道的多级模糊逻辑控制 被引量:2
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作者 刘燕斌 陆宇平 何真 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期716-721,共6页
针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可... 针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可以确保高超声速飞机对指令信号的准确响应,将两者结合起来设计的飞控系统具有高度非线性解耦控制能力。因其控制过程不依赖于高超声速飞机的精确模型,故保证了系统的强鲁棒性能。仿真研究表明,该控制系统可以维持高超声速飞机的纵向稳定性能。 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超声速飞机 多级模糊逻辑控制 神经网络
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混合电推进能源管理系统模糊逻辑控制 被引量:3
19
作者 朱炳杰 朱莹涛 李建奇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期32-39,共8页
针对混合电推进能源管理方法开展研究,设计了一种基于模糊逻辑控制的混合电推进能源管理系统。通过设置垂直起降飞行器的功率要求、内燃机-发电机输出功率和储能电池荷电状态的模糊隶属度函数,动态最优分配发电机与储能电池的功率输出,... 针对混合电推进能源管理方法开展研究,设计了一种基于模糊逻辑控制的混合电推进能源管理系统。通过设置垂直起降飞行器的功率要求、内燃机-发电机输出功率和储能电池荷电状态的模糊隶属度函数,动态最优分配发电机与储能电池的功率输出,从而提升系统的燃油经济性与飞行器的航程。结合模型设置,对100 kg级的垂直起降转平飞的飞行器能源系统变化进行仿真计算,验证了能源控制算法的可行性。结果表明:基于模糊逻辑控制的能源管理方法,在总时长约为1.2 h的飞行过程中,内燃机约有1 h的时间工作在比油耗最低的区域,从而提升了混合电推进系统的能量利用效率。研究为后续混合电推进系统的能源高效控制与管理提供了设计思路和分析方法。 展开更多
关键词 混合电推进 模糊逻辑控制 垂直起降飞行器 能量控制与管理
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基于单片机的模糊逻辑控制数字温控系统 被引量:1
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作者 陈志坚 郑学仁 +1 位作者 黄明文 李旭 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期57-60,共4页
介绍了一种基于单片机的模糊逻辑控制和多点温度设定新型数字温控系统。该系统硬件主要由单片机、热电阻和A/D转换芯片等构成,通过软件编程实现模糊逻辑控制和多点式线性逼近的方法,使得升温过程更加均匀、精确,升温曲线更具有线性。该... 介绍了一种基于单片机的模糊逻辑控制和多点温度设定新型数字温控系统。该系统硬件主要由单片机、热电阻和A/D转换芯片等构成,通过软件编程实现模糊逻辑控制和多点式线性逼近的方法,使得升温过程更加均匀、精确,升温曲线更具有线性。该设计具有线路简单、精度高、响应快、显示直观、使用方便等特点。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 单片机 多点 有线 软件编程 显示 A/D转换芯片 温度设定 数字 线性逼近
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