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基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法 被引量:9
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作者 周卫东 刘璐 唐佳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期413-419,共7页
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算... 针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。 展开更多
关键词 “蛇形”机动 目标跟踪 交互式多模型(IMM) 模糊逻辑 滤波算法
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基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法 被引量:2
2
作者 孙宝亮 姜春兰 +1 位作者 李明 程鑫轶 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期595-601,共7页
针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模... 针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 网络化弹药 多传感数据融合 交互式多模型 模糊逻辑 目标跟踪
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基于模糊推理的改进的交互式多模型算法 被引量:5
3
作者 刘政 马增强 +1 位作者 柳晓云 闫德立 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第2期129-135,共7页
为了提高交互式多模型算法的跟踪精度,提出一种利用模糊推理对交互式多模型算法进行优化的方法,以模型概率为输入,输出值为模型系统噪声协方差的系数,通过该系数来调节模型系统噪声协方差以减少误差;以基于卡尔曼滤波器的交互式多模型... 为了提高交互式多模型算法的跟踪精度,提出一种利用模糊推理对交互式多模型算法进行优化的方法,以模型概率为输入,输出值为模型系统噪声协方差的系数,通过该系数来调节模型系统噪声协方差以减少误差;以基于卡尔曼滤波器的交互式多模型滤波器的应用为例,分别对交互式多模型算法在模型匹配和不匹配的情况进行实验分析,并对改进前、后的交互式多模型算法进行比较。结果表明,基于模糊推理的改进的交互式多模型算法能取得更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 模糊推理 系统噪声协方差 蒙特卡洛仿真 目标跟踪
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一种结合弹道规律的模糊交互式多模型算法 被引量:1
4
作者 刘杨 姜礼平 王炜 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期41-44,共4页
针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇... 针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇形运动转至比例导引的机动过程为例进行了仿真验证,比较了典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟踪性能。仿真结果表明:该算法可显著提高导弹机动段的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互式多模型算法 模糊理论 转移概率矩阵 弹道规律
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基于遗传优化的模糊交互式多模型目标跟踪算法
5
作者 吴晓露 宋仔标 +1 位作者 刘丽英 刘庆宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期139-142,共4页
针对交互式多模型方法存在模型覆盖面不足和子模型间恶性竞争的问题,设计了一种基于遗传算法和模糊推理的智能优化模糊交互式多模型方法,该方法通过对模型集的自主寻优,能够实现任意时刻在最优模型集下的跟踪,通过建模仿真,在与传统的... 针对交互式多模型方法存在模型覆盖面不足和子模型间恶性竞争的问题,设计了一种基于遗传算法和模糊推理的智能优化模糊交互式多模型方法,该方法通过对模型集的自主寻优,能够实现任意时刻在最优模型集下的跟踪,通过建模仿真,在与传统的交互式多模型的比较中发现,使用该模型后目标跟踪误差显著减小,该算法具有较高精度及稳定性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 模糊交互式多模型 遗传算法
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基于模糊交互式多模型算法跟踪临近空间目标
6
作者 秦雷 李君龙 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期108-114,126,共8页
由于临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度、高度、加速度不断变化,目标机动具有长周期机动特点,而且临近空间目标飞行速度快,具有较高的升阻比,且在大气层内长时间飞行,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征... 由于临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度、高度、加速度不断变化,目标机动具有长周期机动特点,而且临近空间目标飞行速度快,具有较高的升阻比,且在大气层内长时间飞行,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好满足非机动式弹道滤波的需要,通过模糊逻辑算法与交互式多模型算法相结合,形成模糊交互式多模型算法,实现对临近空间目标飞行器跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内。Matlab仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑 交互式多模型 双站 临近空间
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遗传算法、模糊逻辑和运输模型在配电网空间负荷预测中的应用 被引量:29
7
作者 王天华 王平洋 范明天 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期24-28,共5页
文章提出了一种新颖的配电网空间负荷预测模型。该模型采用模糊推理计算每个小区适于发展各类负荷的程度,根据推理结果运用运输模型来分配各小区内各类负荷的增长。模糊规则是采用遗传算法训练出来的。
关键词 配电网 负荷预测 遗传算法 模糊逻辑 运输模型
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基于模型空间分解的交互式多模型算法 被引量:2
8
作者 梁彦 潘泉 +1 位作者 贾宇岗 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期394-398,共5页
由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降。这限制了它在高维参数空间的应用。通过将交互式多模型建模空间分解 ,构造出一种两级交互式多模型算法。并通过辨识系统噪声的多个统计参数 ,比较了新算法与常规... 由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降。这限制了它在高维参数空间的应用。通过将交互式多模型建模空间分解 ,构造出一种两级交互式多模型算法。并通过辨识系统噪声的多个统计参数 ,比较了新算法与常规交互式多模型滤波器 。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 噪声辨识 马尔可夫参数 混合估计 模糊滤波器 模型空间分解
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基于模糊模型预测控制的电池均衡研究
9
作者 刘光军 王宇涛 +2 位作者 马黎阳 吴铁洲 田爱娜 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容... 为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容量(state of charge,SOC)的状态作为模糊逻辑算法的输入,对均衡电流的约束条件进行调节;再次,基于FAMPC均衡控制方法,直接利用开关管的占空比作为系统输入;最后,在改变电池组状态并不使用额外电流控制机制的情况下进行仿真实验。结果表明,与传统的模糊控制方法相比,所提系统在正常条件下均衡速度提高了约24.51%,在电池低SOC的极端条件下均衡速度可以进一步提高至34.48%。所提系统将模糊算法提供的稳定性与模型预测控制算法的快速性相结合,保证了电池组更安全稳定的运行,可为电池组性能提升研究提供参考。 展开更多
关键词 储能技术 主动均衡 模型预测控制 模糊逻辑算法 自适应
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基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪 被引量:1
10
作者 付巍 郑宾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页
针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转... 针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。 展开更多
关键词 信息处理技术 静电探测 模糊控制交互式多模型粒子滤波算法 机动目标跟踪
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一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用 被引量:6
11
作者 国强 贺紫兰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期123-128,共6页
为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无... 为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑交互式多模型算法
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自适应模糊逻辑的多模型跟踪 被引量:2
12
作者 陈谋 姜长生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期867-873,共7页
为了克服基于"当前"统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率,以及系统参数amax和a-max在跟踪过程中不能自适应调整的缺点,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法。介绍了基于"当前"统计... 为了克服基于"当前"统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率,以及系统参数amax和a-max在跟踪过程中不能自适应调整的缺点,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法。介绍了基于"当前"统计模型的交互式多模型算法,给出了算法的基本步骤。在"当前"统计模型算法基础上,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪改进算法,采用模糊推理给出了模型的选择概率,以提高跟踪的速度;同时,采用蚁群算法对设计参数进行优化,以提高跟踪的精度。最后,将所设计的基于"当前"统计模型的多模型改进算法用于机动目标的跟踪仿真。实验结果表明:改进的算法使得跟踪精度提高了20%左右,机动目标跟踪一次仿真时间为0.047 s,基本满足高速、高精度跟踪目标的要求。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 多模型跟踪 自适应模糊逻辑 蚁群算法
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基于中介逻辑的模糊推理算法 被引量:2
13
作者 张丽珍 潘正华 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第9期65-68,共4页
中介逻辑系统完整地反映了知识中的矛盾和对立等否定关系。针对具体处理模糊知识的需要,本文首先改进了中介无穷值语义模型,对其进行了语义描述;在此基础上扩展了Zadeh提出的近似推理方法即CRI算法,给出了基于中介逻辑思想的一种更为具... 中介逻辑系统完整地反映了知识中的矛盾和对立等否定关系。针对具体处理模糊知识的需要,本文首先改进了中介无穷值语义模型,对其进行了语义描述;在此基础上扩展了Zadeh提出的近似推理方法即CRI算法,给出了基于中介逻辑思想的一种更为具体的算法,并通过一具体的例子进行了说明分析。 展开更多
关键词 中介逻辑 无穷值语义模型 CRI算法 模糊假言推理
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模糊计算树逻辑的符号模型检测 被引量:2
14
作者 聂朋展 姜久雷 马占有 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第8期2381-2385,共5页
对含有模糊不确定性信息的系统进行模型检测时,状态空间爆炸问题成为了亟待解决的主要问题。将形式化的系统模型用拟布尔公式表示,用多终端二叉决策图来对拟布尔公式进行存储。对模糊计算树逻辑的不动点语义给出了解释和证明,然后给出... 对含有模糊不确定性信息的系统进行模型检测时,状态空间爆炸问题成为了亟待解决的主要问题。将形式化的系统模型用拟布尔公式表示,用多终端二叉决策图来对拟布尔公式进行存储。对模糊计算树逻辑的不动点语义给出了解释和证明,然后给出模糊计算树逻辑的符号化模型检测算法,最后通过一个实例验证算法的正确性。该算法可有效缓解对模糊模型检测验证时的状态空间爆炸问题,并扩展了模型检测的应用范围。 展开更多
关键词 模糊计算树逻辑 不动点算法 多终端二叉决策图 符号模型检测
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基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法 被引量:5
15
作者 邵堃 雷迎科 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第4期80-87,共8页
针对机动目标高机动和多阶段运动的特性,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出一种基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法。考虑现有的AGIMM算法网格模型收敛速度慢和机动检测方法过于依赖模型后验概率的问题,首先引入模糊逻辑... 针对机动目标高机动和多阶段运动的特性,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出一种基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法。考虑现有的AGIMM算法网格模型收敛速度慢和机动检测方法过于依赖模型后验概率的问题,首先引入模糊逻辑算法计算机动检测的可信度,然后利用机动检测可信度信息、目标的机动信息和模型的后验概率调整跟踪模型集的结构,克服了AGIMM算法模型收敛速度慢的不足,实现了模型与目标运动模式的快速匹配。仿真结果表明:与AGIMM算法和固定结构交互式多模型算法相比,文中提出的算法使得不同条件下的位置跟踪误差分别至少降低5.6%和15.1%,说明该算法具有更快的模型收敛速度和更高的目标跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互式多模型 转弯模型 模糊逻辑控制 机动检测
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模糊描述逻辑FALNUI的tableaux推理 被引量:7
16
作者 蒋运承 汤庸 +1 位作者 王驹 申宇铭 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1309-1316,共8页
分析了模糊描述逻辑FALNUI与模糊ER模型的关系,即模糊ER模型可以转化为FALNUI的知识库,并且模糊ER模型的可满足性、冗余性和包含关系等推理问题可以转化为FALNUI的包含推理问题,但FALNUI缺乏相应的推理算法.提出了一种基于描述逻辑table... 分析了模糊描述逻辑FALNUI与模糊ER模型的关系,即模糊ER模型可以转化为FALNUI的知识库,并且模糊ER模型的可满足性、冗余性和包含关系等推理问题可以转化为FALNUI的包含推理问题,但FALNUI缺乏相应的推理算法.提出了一种基于描述逻辑tableaux的FALNUI的可满足性推理算法,证明了该推理算法的正确性,以及提出了FALNUI的Tbox扩展和去除方法,证明了FAL-NUI的包含推理问题可以转化为可满足性推理问题,并给出了FALNUI的包含推理算法.FALNUI的tableaux推理算法为模糊ER模型的可满足性、冗余性和包含关系等自动推理的实现提供了理论基础. 展开更多
关键词 描述逻辑 模糊描述逻辑 FALNUI TABLEAUX 推理算法 模糊ER模型
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机动目标跟踪的一种模糊算法 被引量:11
17
作者 嵇成新 张永胜 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2002年第6期35-38,55,共5页
研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通... 研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真 ,对所提出的算法和交互多模型 (IMM)算法以及 FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 模糊算法 模糊逻辑 交互多模型 当前统计模型
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模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法 被引量:3
18
作者 张全都 程咏梅 +1 位作者 梁彦 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期17-21,共5页
对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法。该算法将数据关... 对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法。该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化。仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的。 展开更多
关键词 概率多假设算法 模糊逻辑 自适应滤波 目标跟踪 交互式多模型
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基于复模糊逻辑系统的运动目标检测方法 被引量:4
19
作者 李子龙 鲍蓉 刘伟铭 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期677-681,共5页
为了提高复杂场景下背景建模的准确率、抗干扰能力、效率,提出了基于复模糊逻辑系统的运动目标检测方法.使用复TSK模糊逻辑系统作为背景模型的估计,并结合粒子群优化算法和核最小均方算法来学习该复模糊逻辑系统;将前景像素看作背景像... 为了提高复杂场景下背景建模的准确率、抗干扰能力、效率,提出了基于复模糊逻辑系统的运动目标检测方法.使用复TSK模糊逻辑系统作为背景模型的估计,并结合粒子群优化算法和核最小均方算法来学习该复模糊逻辑系统;将前景像素看作背景像素的例外像素,提出了去除前景像素的方法,然后再去学习复模糊逻辑系统;最后根据估计的背景模型和前景图像的比较判断出前景像素.为了验证文中方法,选择了校园、高速公路和河边3个场景下的视频序列进行了测试,并与其他3个经典的方法进行对比.结果表明:文中方法在光照变化、摄像机晃动、变化背景等情况下都有较高的检测结果,其相近性测量值比其他3个方法高出0.1,且检测速度为22 f·s-1,也能满足实时性要求. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景模型 模糊逻辑系统 粒子群优化算法 核最小均方算法
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一种基于主元递归分析法的多模糊逻辑系统的组合形式 被引量:3
20
作者 吴军 徐渝 欧海鹰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1311-1314,共4页
根据多个模型相加可以提高整体预测精度和鲁棒性的思想,提出了一种具有递阶特点的模糊逻辑模型.该模型采用基于山峰函数的减法聚类算法,将样本数据集分成多组来进行局部模糊模型的建立和训练,大大提高了组合模糊逻辑模型的训练效率.各... 根据多个模型相加可以提高整体预测精度和鲁棒性的思想,提出了一种具有递阶特点的模糊逻辑模型.该模型采用基于山峰函数的减法聚类算法,将样本数据集分成多组来进行局部模糊模型的建立和训练,大大提高了组合模糊逻辑模型的训练效率.各局部模糊系统的预测输出通过主元递归分析法(PCR)连接,解决了模型之间的严重相关性问题,增强了模型的预测能力,提高了模型的鲁棒性.仿真结果表明,组合多个模糊逻辑模型能够达到比局部模型更好的建模效果,并能有效地改善模型的预测能力和泛化能力. 展开更多
关键词 组合形式 主元递归分析法 减法聚类算法 组合模糊系统 局部模糊模型 模糊逻辑系统
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