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旋转双柔性压电梁的分层递推模糊振动控制
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作者 邱志成 吴传健 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期100-107,共8页
行星减速器存在齿轮间隙时驱动旋转双柔性梁结构是一个强耦合、非线性多输入多输出(MIMO)控制系统,针对该系统的振动控制问题,提出一种基于MIMO系统的分层递推模糊控制算法.首先在模糊控制器中引入分层结构,将旋转双柔性梁的系统运行状... 行星减速器存在齿轮间隙时驱动旋转双柔性梁结构是一个强耦合、非线性多输入多输出(MIMO)控制系统,针对该系统的振动控制问题,提出一种基于MIMO系统的分层递推模糊控制算法.首先在模糊控制器中引入分层结构,将旋转双柔性梁的系统运行状态划分为不同的区间,进行控制算法设计;然后建立行星减速器驱动旋转双柔性压电梁实验平台,利用压电片驱动器和交流伺服电机复合驱动抑制双柔性梁结构振动,对控制算法进行实验验证.结果表明,与比例加微分(PD)控制算法相比,所提出的分层递推模糊控制算法对结构大幅值振动和小幅值振动都有较快的抑制效果. 展开更多
关键词 旋转双柔性梁 分层递推模糊控制 振动控制 行星齿轮减速器 间隙 耦合
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基于模糊递推积分PI的APF电流控制方法
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作者 王跃 李冬辉 王明歆 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1321-1323,共3页
针对电力有源滤波器由于其检测精度、指令电流计算时延和输入滤波器的相移等因素而造成的滤波效果性能下降的问题,采用了一种结合模糊控制技术和递推积分PI控制于一体的模糊递推积分PI控制方法。该方法可以实现较好的滤波性能,并且可以... 针对电力有源滤波器由于其检测精度、指令电流计算时延和输入滤波器的相移等因素而造成的滤波效果性能下降的问题,采用了一种结合模糊控制技术和递推积分PI控制于一体的模糊递推积分PI控制方法。该方法可以实现较好的滤波性能,并且可以提高系统的动态响应性能,降低稳态误差。对所提出的方法进行了仿真验证,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 递推积分PI控制 模糊自适应PID控制 模糊递推积分PI控制
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大功率混合型电气化铁路功率补偿装置 被引量:17
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作者 马伏军 罗安 +3 位作者 徐先勇 吴传平 帅智康 杨晓峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期93-102,共10页
针对高速电气化铁路牵引供电系统面临的负序、谐波等电能质量问题,提出一种新型混合电能质量补偿系统。该系统主要由铁路功率调节器(RPC)、晶闸管控制电抗器和三次滤波器组成。为了达到负序与谐波综合治理的目的,首先采用无源装置分别... 针对高速电气化铁路牵引供电系统面临的负序、谐波等电能质量问题,提出一种新型混合电能质量补偿系统。该系统主要由铁路功率调节器(RPC)、晶闸管控制电抗器和三次滤波器组成。为了达到负序与谐波综合治理的目的,首先采用无源装置分别给两个供电臂补偿固定容量的容性与感性电流来改变两供电臂电流相位差,然后RPC根据补偿情况来转移相应量的有功、补偿余额的无功并补偿指定量的谐波,这样大大减小了有源部分的容量,节省了成本,提高了系统的可靠性。考虑到电流内环指令信号的交流特性,故采用了一种模糊递推PI控制方法并能够很好地消除稳态误差,并提高系统的动态性能。根据补偿要求设计了补偿装置参数,最后仿真与实验结果验证了本文研究内容的正确性。 展开更多
关键词 电气化铁路 铁路功率调节器 负序电流补偿 有功转移 控制模型 模糊递推控制
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