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一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制
1
作者
刘多宁
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2012年第2期85-93,共9页
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技...
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
非线性多输入多
输出
时滞系统
自适应
模糊输出反馈控制
动态面技术:高增益状态观测器
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职称材料
基于模糊输出反馈的永磁涡流耦合器调速系统研究
2
作者
高庆忠
邱健鹏
+3 位作者
高浩然
韩钧如
杨柏
杨亮
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2020年第1期48-52,74,共6页
混合式永磁涡流耦合器具有复杂的控制系统,受到外扰和内扰都会对混合式永磁涡流耦合器控制产生影响,增加控制的难度。为了提高混合式永磁涡流耦合器的鲁棒性与控制精度,提出了基于模糊输出反馈控制器的混合式永磁涡流耦合器控制方案。...
混合式永磁涡流耦合器具有复杂的控制系统,受到外扰和内扰都会对混合式永磁涡流耦合器控制产生影响,增加控制的难度。为了提高混合式永磁涡流耦合器的鲁棒性与控制精度,提出了基于模糊输出反馈控制器的混合式永磁涡流耦合器控制方案。通过仿真验证和对比发现,该控制系统较传统PID系统具有更强的动态性能和稳态性能,表明该控制方法提高了混合式永磁涡流耦合器调速控制系统的鲁棒性与控制精度。
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关键词
混合式永磁涡流耦合器
模糊输出反馈控制
推动电机
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职称材料
题名
一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制
1
作者
刘多宁
机构
辽宁工业大学理学院
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2012年第2期85-93,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61074014)
辽宁工业大学教师科研启动基金(X201133)
文摘
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。
关键词
非线性多输入多
输出
时滞系统
自适应
模糊输出反馈控制
动态面技术:高增益状态观测器
Keywords
MIMO time-delay nonlinear systems
adaptive fuzzy output feedback control
dynamic surface control
high-gain state observer
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于模糊输出反馈的永磁涡流耦合器调速系统研究
2
作者
高庆忠
邱健鹏
高浩然
韩钧如
杨柏
杨亮
机构
沈阳工程学院自动化学院
沈阳工程学院研究生部
国网营口供电公司
国网辽宁省电力有限公司检修分公司
国网张掖供电公司
出处
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2020年第1期48-52,74,共6页
基金
国家电网科技项目资助项目(SGXY-2017J02-089)
文摘
混合式永磁涡流耦合器具有复杂的控制系统,受到外扰和内扰都会对混合式永磁涡流耦合器控制产生影响,增加控制的难度。为了提高混合式永磁涡流耦合器的鲁棒性与控制精度,提出了基于模糊输出反馈控制器的混合式永磁涡流耦合器控制方案。通过仿真验证和对比发现,该控制系统较传统PID系统具有更强的动态性能和稳态性能,表明该控制方法提高了混合式永磁涡流耦合器调速控制系统的鲁棒性与控制精度。
关键词
混合式永磁涡流耦合器
模糊输出反馈控制
推动电机
Keywords
Hybrid permanent magnet eddy current coupler
Fuzzy output feedback control
Drive motor
分类号
TN622 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制
刘多宁
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2012
0
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职称材料
2
基于模糊输出反馈的永磁涡流耦合器调速系统研究
高庆忠
邱健鹏
高浩然
韩钧如
杨柏
杨亮
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2020
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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