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基于模糊输出反馈的永磁涡流耦合器调速系统研究
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作者 高庆忠 邱健鹏 +3 位作者 高浩然 韩钧如 杨柏 杨亮 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2020年第1期48-52,74,共6页
混合式永磁涡流耦合器具有复杂的控制系统,受到外扰和内扰都会对混合式永磁涡流耦合器控制产生影响,增加控制的难度。为了提高混合式永磁涡流耦合器的鲁棒性与控制精度,提出了基于模糊输出反馈控制器的混合式永磁涡流耦合器控制方案。... 混合式永磁涡流耦合器具有复杂的控制系统,受到外扰和内扰都会对混合式永磁涡流耦合器控制产生影响,增加控制的难度。为了提高混合式永磁涡流耦合器的鲁棒性与控制精度,提出了基于模糊输出反馈控制器的混合式永磁涡流耦合器控制方案。通过仿真验证和对比发现,该控制系统较传统PID系统具有更强的动态性能和稳态性能,表明该控制方法提高了混合式永磁涡流耦合器调速控制系统的鲁棒性与控制精度。 展开更多
关键词 混合式永磁涡流耦合器 模糊输出反馈控制 推动电机
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一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:12
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作者 刘毅 冯佳昕 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期13-16,共4页
针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方... 针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法,给出了切换律设计.利用平行分布补偿算法(PDC),给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性.最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 切换模糊系统 鲁棒控制 模糊输出反馈 LYAPUNOV函数
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基于输出反馈的切换模糊控制设计 被引量:3
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作者 刘毅 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期9-12,共4页
针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函... 针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 切换系统 模糊控制 模糊观测器 模糊输出反馈 LYAPUNOV函数
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一类不确定离散切换模糊系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:1
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作者 金艳 刘毅 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2008年第3期141-149,共9页
利用多Lyapunov函数和共同Lyapunov函数方法,研究一类不确定离散切换模糊控制系统的鲁棒输出反馈控制问题。在状态矩阵和控制矩阵具有不确定性的条件下,通过系统输出重构状态方程,并设计控制器及切换律,给出了使系统渐近稳定的一组LMI... 利用多Lyapunov函数和共同Lyapunov函数方法,研究一类不确定离散切换模糊控制系统的鲁棒输出反馈控制问题。在状态矩阵和控制矩阵具有不确定性的条件下,通过系统输出重构状态方程,并设计控制器及切换律,给出了使系统渐近稳定的一组LMI条件。最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 切换模糊系统 鲁棒控制 模糊输出反馈 LYAPUNOV函数
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一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制
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作者 刘多宁 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2012年第2期85-93,共9页
针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技... 针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性多输入多输出时滞系统 自适应模糊输出反馈控制 动态面技术:高增益状态观测器
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基于T-S模型的无线网络系统的量化输出反馈控制器设计 被引量:1
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作者 程红柳 葛素芸 徐伟 《移动通信》 2017年第12期86-90,共5页
针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器,同时为了提高无线网络控制系统的稳定性,引入模糊动态输出反馈,最终给出无线网络控... 针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器,同时为了提高无线网络控制系统的稳定性,引入模糊动态输出反馈,最终给出无线网络控制系统的量化输出反馈控制器的设计方法,并以LMI(线性矩阵不等式)形式描述,同时以数值例子说明设计方法的有效性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 T-S模糊模型 模糊动态输出反馈
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