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采用摩擦补偿的串联弹性驱动器模糊转矩控制研究
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作者 孙艳芬 田松亚 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简... 串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简图模型,建立非线性摩擦的数学方程式。分析了模糊逻辑控制器结构,根据模糊规则设计了摩擦补偿的模糊扭矩控制器,用于控制串联弹性器运动位移和输出转矩。利用李雅普诺夫函数推导和证明带摩擦补偿的模糊扭矩控制器的稳定性。在不同环境中,采用Matlab软件对串联弹性驱动器运动位移和输出转矩跟踪误差进行仿真,比较传统PID控制器和带摩擦补偿的模糊转矩控制器输出精度。与传统PID控制器的对比结果表明,带摩擦补偿的模糊转矩控制器可以更快地收敛到期望值,能够抑制外界波形对控制系统的干扰,在串联弹性驱动器运动位移和输出转矩跟踪任务中表现出较好控制性能。 展开更多
关键词 摩擦补偿 串联弹性驱动器 模糊转矩控制
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基于模糊转矩的永磁同步风力发电机输出功率的平滑控制策略研究 被引量:10
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作者 曹红 陈耀 +1 位作者 王冬 姜萌 《陕西电力》 2017年第3期11-16,22,共7页
为了抑制风电有功功率波动,在深入分析风机转矩一转速特性的基础上,提出了基于模糊转矩控制的功率平滑策略。针对风速的随机性及风电系统的非线性,设计了基于模糊理论的发电机转矩控制器。采用本文提出的控制策略对1台额定功率为1.5MW... 为了抑制风电有功功率波动,在深入分析风机转矩一转速特性的基础上,提出了基于模糊转矩控制的功率平滑策略。针对风速的随机性及风电系统的非线性,设计了基于模糊理论的发电机转矩控制器。采用本文提出的控制策略对1台额定功率为1.5MW的直驱永磁同步风力发电机进行仿真了研究,结果表明,与传统MPPT胛控制策略相比,所提出的模糊转矩控制策略能有效抑制电磁转矩的波动,平滑发电机输出的有功波动。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 风力发电 模糊转矩控制 有功功率平滑
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MATLAB/SIMULINK软件在模糊直接转矩控制系统仿真中的应用
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作者 王洪艳 窦日轩 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2001年第7期19-21,64,共4页
本文介绍一种优秀的动态仿真软件—MATLAB/SIMULINK,采用此软件建立了模糊直接转矩控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的具体方法,仿真结果验证了此模型的正确性,并显示出该软件... 本文介绍一种优秀的动态仿真软件—MATLAB/SIMULINK,采用此软件建立了模糊直接转矩控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的具体方法,仿真结果验证了此模型的正确性,并显示出该软件界面友好、操作简便,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 系统仿真 模糊直接转矩控制系统 动态仿真软件 MATLAB SIMULINK
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异步电动机模糊直接转矩控制系统改进研究 被引量:3
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作者 郑丽 隋美娥 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期43-46,共4页
在传统的异步电动机直接转矩控制中,因开关管的工作频率限制,滞环控制器的滞环宽度不能设置太小,因而不可避免地产生较大转矩脉动。针对该问题,提出采用模糊控制器取代滞环比较器,依据同一电压空间矢量在不同磁链角范围对磁链和转矩的... 在传统的异步电动机直接转矩控制中,因开关管的工作频率限制,滞环控制器的滞环宽度不能设置太小,因而不可避免地产生较大转矩脉动。针对该问题,提出采用模糊控制器取代滞环比较器,依据同一电压空间矢量在不同磁链角范围对磁链和转矩的不同影响建立改进的模糊规则表,并采用最大隶属度平均法进行解模糊。Matlab/Simulink仿真结果表明,所提出的模糊控制方法可以得到较小的转矩脉动和较好的系统动态性能。 展开更多
关键词 异步电动机 模糊直接转矩控制 模糊控制 最大隶属度平均法 电压空间矢量
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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究 被引量:28
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作者 程飞 过学迅 别辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期18-22,共5页
由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了... 由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器,并且借助实时仿真工具dSPACE,建立了永磁同步电机的实时仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动车用永磁同步电机调速的双模糊控制器能自动调节开关频率,具有高的响应速度和很小的跟踪误差,为今后开发实际的硬件控制器打下了坚实基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊直接转矩控制 模糊PI控制 DSPACE 实时仿真
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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究 被引量:10
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作者 程飞 过学迅 +1 位作者 别辉 许涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期731-734,共4页
介绍了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。由于常规的直接转矩控制采用滞环比较器,其宽度调节有限,容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过高,与此同时常规的速度PI调节器的比例积分参数恒定,以致速度... 介绍了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。由于常规的直接转矩控制采用滞环比较器,其宽度调节有限,容易产生转矩脉动和逆变器开关频率过高,与此同时常规的速度PI调节器的比例积分参数恒定,以致速度跟踪精度不高,设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器。仿真结果证明:该双模糊控制器能自动调节开关频率,在响应速度,超调方面均优于常规控制器,为今后进一步的控制研究和设计打下基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊直接转矩控制 模糊PI控制
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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:1
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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