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基于伪相关函数的BOC无模糊跟踪性能分析 被引量:5
1
作者 周艳玲 胡修林 +1 位作者 唐祖平 柯颋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2526-2531,共6页
BOC(Binary-Offset-Carrier)调制广泛应用于全球导航卫星系统中,但由于BOC自相关函数的多峰导致传统码跟踪环路存在模糊性。伪相关函数(Pseudo Correlation Function,PCF)方法在本地采用两个特殊的参考信号和非线性处理以获得无模糊的... BOC(Binary-Offset-Carrier)调制广泛应用于全球导航卫星系统中,但由于BOC自相关函数的多峰导致传统码跟踪环路存在模糊性。伪相关函数(Pseudo Correlation Function,PCF)方法在本地采用两个特殊的参考信号和非线性处理以获得无模糊的相关函数。根据一种PCF方法本地参考波形设计的充分条件,推导了其无模糊函数的数学形式,并着重分析了其跟踪和抗多径性能与本地参考波形的关系。仿真结果表明:该PCF方法解决了跟踪模糊问题,且随着参考信号的宽度因子增加,其跟踪精度逐步改善;该PCF方法对于中长延迟多径干扰抑制能力较好,宽度因子为0.5或1时,其多径误差最小。 展开更多
关键词 BOC调制 伪相关函数 模糊跟踪 抗多径
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适用于BOC及其衍生信号的无模糊跟踪算法 被引量:1
2
作者 孙希延 宋少杰 +2 位作者 纪元法 梁维彬 李有明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期58-66,共9页
针对二进制偏移载波调制及其衍生信号自相关函数的多峰特性带来的跟踪模糊问题,提出一种基于信号相关函数特点的子函数组合相关的无模糊跟踪算法。首先,通过构建的形状码向量得到二进制偏移载波调制基准及衍生调制信号的通用互相关函数... 针对二进制偏移载波调制及其衍生信号自相关函数的多峰特性带来的跟踪模糊问题,提出一种基于信号相关函数特点的子函数组合相关的无模糊跟踪算法。首先,通过构建的形状码向量得到二进制偏移载波调制基准及衍生调制信号的通用互相关函数表达式,将接收信号的伪码作为本地参考信号,设计特殊的本地码波形与相应的接收信号进行相关运算得到信号相关子函数,然后利用重构规则重新组合子函数,得到边峰完全消除,保留单峰的新的相关函数。改进跟踪算法的码跟踪环路结构,相比传统的码跟踪环路结构,减少了滤波电路,结构有了简化,硬件的实现复杂度也有所降低。仿真实验结果表明,相关函数副峰消除的同时保留了主峰的尖锐性。通过与传统跟踪算法对比可知,在相同载噪比的前提下,该算法的码跟踪精度更高,鉴相函数不存在除过零点外的其他误锁点,不会造成误锁现象。相比传统的跟踪模糊消除算法,该方法不仅能有效地适用于BOCs(m,n)一类的基准调制信号,对于复合类衍生信号CBOC(6,1,1/11)也能实现无模糊精准跟踪。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 模糊跟踪 形状码向量 子函数组合
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AltBOC非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法 被引量:7
3
作者 任嘉伟 贾维敏 +1 位作者 陈辉华 姚敏立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1483-1489,共7页
针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相... 针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相干鉴相曲线。讨论了具有良好抗多径性能的非对称无模糊目标曲线的设定原则。提出了一种基于线性方程组最小二乘解的鉴相曲线赋形方法。给出了针对AltBOC(15,10)导频信道的权值计算结果并设计了易于硬件实现的跟踪环路。仿真结果表明,该方法能够使鉴相曲线在最小二乘意义下接近于目标曲线。设计出的跟踪环路相对于传统的AltBOC无模糊跟踪环路,具有更好的抗噪声和抗多径性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 交替二进制偏移载波 模糊跟踪 鉴相曲线赋形方法
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非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制 被引量:2
4
作者 楚敬敬 丛文 +1 位作者 张友琴 陈兵 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第4期29-38,共10页
针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充... 针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充分条件。仿真结果表明,所设计的自适应模糊控制器,保证闭环系统的所有变量有界,并确保系统输出有效跟踪给定的参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,同时其他闭环信号保持有界。该控制方法可以有效地减少系统在线计算负担。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊跟踪控制 非线性纯反馈时滞系统 BACKSTEPPING
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二进制偏移载波最小均方误差预滤波无模糊跟踪方法 被引量:2
5
作者 任嘉伟 贾维敏 +1 位作者 陈辉华 姚敏立 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期125-130,共6页
针对全球导航卫星系统所使用的二进制偏移载波(BOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种最小均方误差预滤波(MMSES)无模糊跟踪方法。在分析预滤波代价函数的基础上,首先推导经过相关后的噪声功率项表达式,然后根据最小均方误差准则,... 针对全球导航卫星系统所使用的二进制偏移载波(BOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种最小均方误差预滤波(MMSES)无模糊跟踪方法。在分析预滤波代价函数的基础上,首先推导经过相关后的噪声功率项表达式,然后根据最小均方误差准则,以宽度较窄的三角形单峰无模糊相关函数为赋形目标,给出包含噪声项的滤波函数最优解,最后采用预滤波器结构设计出赋形相关器。仿真结果表明,MMSES无模糊跟踪方法能够适用于各种相位和阶数的BOC信号,得到主峰宽度为0.2×10-6 s的单峰相关函数,且在处理高阶调制信号时的跟踪误差在载噪比为25~45dB.Hz范围内,比BPSK-Like方法减少了50%以上,多径误差在延时为0~1.5×10-6 s范围内比BPSK-Like方法减少0.8m。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 二进制偏移载波 模糊跟踪 预滤波 最小均方误差
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一种改进的BOC(kn,n)信号无模糊跟踪方法 被引量:2
6
作者 郑昆 张晓林 《电子技术应用》 2018年第9期116-120,共5页
针对二进制偏移载波(BOC)调制信号自相关函数的多峰特性给信号跟踪环节带来的模糊性问题,提出了一种基于边峰消除思想的改进的BOC(kn,n)型信号无模糊跟踪方法。该方法通过设计两路本地BOC-Like辅助信号,合成无边峰的相关函数,接收机采... 针对二进制偏移载波(BOC)调制信号自相关函数的多峰特性给信号跟踪环节带来的模糊性问题,提出了一种基于边峰消除思想的改进的BOC(kn,n)型信号无模糊跟踪方法。该方法通过设计两路本地BOC-Like辅助信号,合成无边峰的相关函数,接收机采用基于此相关函数的延迟锁定环(DLL)来消除BOC调制信号的跟踪模糊性问题。理论分析和仿真验证表明,提出的改进方法合成的相关函数能够完全消除边峰,并且使主峰更加尖锐。同时,基于该方法设计的鉴别器的输出曲线能够消除原有的误锁点,使跟踪环路具有良好的抗噪声性能和多径抑制能力。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 全球导航卫星系统 模糊跟踪 抗噪声 多径抑制
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一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真 被引量:2
7
作者 刘文美 董朝阳 王青 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列... 针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。 展开更多
关键词 H∞次优滤波器 模糊目标跟踪 模糊规则 高机动目标
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非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
8
作者 张月 陈兵 薛红 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第3期19-26,65,共9页
针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭... 针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭环系统的所有信号是一致有界的,也保证了跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内;另外设计的模糊跟踪控制器不涉及模糊基向量函数的计算,使其在系统的控制过程中将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性不确定时滞系统 BACKSTEPPING方法 模糊跟踪控制 稳定性
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3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计 被引量:1
9
作者 李艳 高峰 林廷圻 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期521-524,共4页
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,... 在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,这样大大简化了模糊逻辑推理过程,并减少了计算时间,实现了位置和方位的独立跟踪控制,同时满足了跟踪目标的位姿要求.最后,利用仿真实验验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 3自由度移动机器人 模糊逻辑跟踪控制器 目标跟踪
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AltBOC(15,10)信号合成相关函数的无模糊跟踪方法
10
作者 陈辉华 贾维敏 +1 位作者 任嘉伟 姚敏立 《电光与控制》 北大核心 2012年第12期47-52,共6页
交替二进制偏移载波(AltBOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,首先建立了AltBOC信号的模型,并在此基础上提出了一种基于合成相关函数的AltBOC(15,10)信号... 交替二进制偏移载波(AltBOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,首先建立了AltBOC信号的模型,并在此基础上提出了一种基于合成相关函数的AltBOC(15,10)信号无模糊跟踪方法。该方法通过设计两路本地辅助信号的波形,与接收AltBOC信号进行相关运算,构造出无边峰的合成相关函数,实现无模糊跟踪。理论分析与仿真结果表明,该方法能够完全消除AltBOC信号自相关函数边峰,保持了主峰的宽度,有效地提高了码跟踪的可靠性,同时具有较好的多径抑制能力。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 交替二进制偏移载波(AltBOC) 模糊跟踪 多径
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带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制
11
作者 葛华丽 陈兵 +1 位作者 时昊天 孙莉莉 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第4期32-39,共8页
针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造... 针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造理想的控制器,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上,证明所提出的输出反馈控制策略能保证,闭环系统的所有信号是半全局一致最终有界,且使跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。并通过实际例子验证所提控制方法的有效性。验证结果表明,本文设计的观测器能很好的估计系统的状态,而且闭环系统的所有信号最终是有界的。本文所提出的控制方案,保证了闭环系统的稳定性,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内。本研究简单易行,在实际工程中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 观测器 非线性系统 自适应模糊跟踪控制
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基于伪相关函数的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法 被引量:2
12
作者 刘明凯 《电讯技术》 北大核心 2018年第6期668-674,共7页
针对余弦二进制偏移载波(cosine-BOC)调制信号自相关函数的多峰特性会导致导航接收机同步阶段产生跟踪模糊度问题,提出了一种基于伪相关函数(PCF)的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法。该算法通过分析cosine-BOC信号的时域模型,在本地... 针对余弦二进制偏移载波(cosine-BOC)调制信号自相关函数的多峰特性会导致导航接收机同步阶段产生跟踪模糊度问题,提出了一种基于伪相关函数(PCF)的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法。该算法通过分析cosine-BOC信号的时域模型,在本地设计两路辅助信号波形,与接收到的cosine-BOC信号进行相关运算,再将得到的两互相关函数利用伪相关函数表达式进行组合,从而消除cosine-BOC信号自相关函数的边峰。仿真结果表明,该算法能够消除cosine-BOC信号鉴相曲线中存在的误锁点,实现伪码无模糊跟踪,提高跟踪可靠性,且该算法适用于任意阶数的cosineBOC信号。 展开更多
关键词 导航接收机 cosine-BOC调制信号 多峰 跟踪模糊 伪相关函数 模糊跟踪
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一种融合子载波的B1C信号无模糊跟踪算法 被引量:1
13
作者 王鹏 华蕊 金志威 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期569-577,共9页
北斗B1C信号采用二进制偏移载波调制,缓解了导航通信频带拥挤问题,具备更强的抗干扰能力,但其相关函数存在多峰性,易导致跟踪环路误锁,对信号跟踪算法提出了更高的要求。针对B1C信号数据分量和导频分量存在跟踪模糊性问题,提出了一种融... 北斗B1C信号采用二进制偏移载波调制,缓解了导航通信频带拥挤问题,具备更强的抗干扰能力,但其相关函数存在多峰性,易导致跟踪环路误锁,对信号跟踪算法提出了更高的要求。针对B1C信号数据分量和导频分量存在跟踪模糊性问题,提出了一种融合子载波的无模糊跟踪算法。通过调节本地码和子载波调制码,依据正负叠加、乘积、模加的运算规则,对相关函数进行重构,得到完全消除副峰的新相关函数。理论分析和仿真验证结果表明,所提算法的相关函数在去除副峰的同时拥有尖锐的主峰;输出鉴相曲线光滑,不存在除过原点外的其它零点,不会造成误锁问题。在相同载噪比条件下,所提算法的码相位跟踪误差相较于ASPeCT算法降低了21.39%,码跟踪误差更小,跟踪精度更高,抗噪声性能良好,载波环和码环均可稳定准确地跟踪输入信号。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 北斗卫星导航系统 相关函数 模糊跟踪 抗噪声
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余弦相位BOC信号互相关延迟无模糊跟踪方法 被引量:1
14
作者 周艳玲 袁志鑫 +1 位作者 高瑜那 张若凡 《电讯技术》 北大核心 2022年第8期1063-1069,共7页
二进制偏移载波调制信号(Binary Offset Carrier,BOC)是具有高精度和抗多径潜质的导航信号,然而余弦相位BOC(Cosine-phased BOC,CosBOC)信号的自相关函数(Auto-correlation Function,ACF)的复杂多峰易引起跟踪模糊且难以消除。根据CosBO... 二进制偏移载波调制信号(Binary Offset Carrier,BOC)是具有高精度和抗多径潜质的导航信号,然而余弦相位BOC(Cosine-phased BOC,CosBOC)信号的自相关函数(Auto-correlation Function,ACF)的复杂多峰易引起跟踪模糊且难以消除。根据CosBOC信号形状码向量设计出本地辅助信号,与接收到信号相关运算形成子互相关函数,再进行延迟移位、线性组合和非线性处理获得无模糊相关函数,从而消除副峰并实现无模糊跟踪。针对CosBOC(10,5)的仿真结果表明,当载噪比大于27 dB-Hz时,该方法的码跟踪精度优于类二进制相位键控(Binary Phase Shift Keying Like,BPSK Like)法和伪相关函数(Pseudo-correlation Function,PCF)法,且该方法的多径误差包络面积小于BPSK Like方法和PCF方法。 展开更多
关键词 BOC信号 模糊跟踪 形状码 互相关延迟
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机动目标的模糊多模型跟踪算法 被引量:6
15
作者 左东广 韩崇昭 +2 位作者 郑林 朱洪艳 韩红 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1240-1244,共5页
设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了... 设计了一种基于模糊逻辑推理的机动目标多模型跟踪新算法(FMMTA),把量测新息对其协方差的逆的加权二次函数作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理得到模型集中各模型的匹配度,代替了交互式多模型(IMM)算法中的模式概率计算,降低了计算的复杂度.该算法将测量空间的不确定性映射到模糊空间,从而解决了从测量空间的不确定性到模式空间不确定性的模糊推理问题,并将模糊推理与多模型卡尔曼滤波结合,进行并行处理,有利于机动目标的实时跟踪.MonteCarlo仿真结果表明,在模糊规则设计恰当的情况下,FMMTA算法相对于IMM算法在降低机动目标位置和速度的跟踪误差方面更有效. 展开更多
关键词 模糊多模型跟踪算法 机动目标跟踪 模糊推理 匹配度 模式概率 模糊规则 模式空间
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无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制 被引量:3
16
作者 刘智 王勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期762-768,共7页
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,... 针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,采用广义系统的模糊Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出全包线模糊鲁棒跟踪控制器参数的约束条件,保证广义系统稳定.并最小化扰动抑制度来优化控制参数.该控制器既降低了控制保守性,又减小了参数求解的复杂度.仿真表明,无人机在整个飞行包线内能够精确地跟踪空速和高度参考指令,对参数不确定和外界干扰具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊T-S模型 全包线 广义系统 模糊LYAPUNOV函数 模糊鲁棒跟踪控制
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基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究 被引量:1
17
作者 申越 王静滨 +1 位作者 陈亢 何清华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期78-80,共3页
建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。
关键词 SIMULINK 电视跟踪模糊控制器 仿真 火控系统 MATLAB软件
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QStrobe:一种高阶BOC卫星导航信号的无模糊多径抑制算法 被引量:6
18
作者 张锴 刘瀛翔 +1 位作者 倪少杰 王飞雪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1674-1680,共7页
二进制偏移子载波(BOC)技术是为解决有限导航频谱资源复用提出的调制技术,BOC信号相关峰的旁瓣导致传统超前减滞后延迟锁定环(DLL)出现跟踪模糊且不利于多径抑制。提出了一种将QBOC旁瓣消除技术与BPSK信号的Strobe抗多径技术相结合的QSt... 二进制偏移子载波(BOC)技术是为解决有限导航频谱资源复用提出的调制技术,BOC信号相关峰的旁瓣导致传统超前减滞后延迟锁定环(DLL)出现跟踪模糊且不利于多径抑制。提出了一种将QBOC旁瓣消除技术与BPSK信号的Strobe抗多径技术相结合的QStrobe算法解决高子载波调制阶数的BOC信号无模糊抗多径问题。利用本地构造的QBOC信号去除相关峰旁瓣,再利用两组不同间隔超前/滞后码的线性组合构造仅有唯一稳定点,且控制延迟误差响应幅度的码跟踪鉴别曲线,实现无模糊的多径抑制。BOC(15,2.5)与BOC(14,2)信号的仿真试验结果表明,QStrobe算法消除了传统超前/滞后DLL的跟踪模糊,比QBOC超前/滞后DLL的6dB衰减多径误差包络面积分别改善51%和70%。 展开更多
关键词 卫星导航系统 二进制偏移子载波 多径 模糊跟踪
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基于加权鉴别函数的二进制偏移载波信号跟踪方法 被引量:4
19
作者 严涛 王瑛 +3 位作者 曲博 王国永 雷文英 边朗 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期45-53,共9页
在移除二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)信号跟踪模糊的同时,为了保持BOC信号高的码跟踪精度,提出基于加权鉴别函数(Weighted Discriminator Function,WDF)的BOC信号无模糊跟踪方法。WDF使用非相干超前减滞后功率(Noncoherent... 在移除二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)信号跟踪模糊的同时,为了保持BOC信号高的码跟踪精度,提出基于加权鉴别函数(Weighted Discriminator Function,WDF)的BOC信号无模糊跟踪方法。WDF使用非相干超前减滞后功率(Noncoherent Early Minus Late Power,NELP)鉴别器和子载波相位消除(Sub Carrier Phase Cancellation technique,SCPC)鉴别器,生成无误锁点的鉴别函数实现BOC信号跟踪。针对BOC(10,5)信号,仿真结果表明,相比于SCPC、基于伪相关函数的无模糊延迟锁定环(Pseudo correlation function based Unambiguous Delay Lock Loop,PUDLL)方法和对称脉冲模糊移除(Symmetrical Pulse Ambiguity Removing,SPAR)方法,所提WDF方法在码跟踪误差方面分别改善了2.5dB、5.5dB与8.3dB,多径误差分别降为60.4%、32.8%与38.0%。因此,WDF是一种有效的、高性能的BOC信号无模糊跟踪方法。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 模糊跟踪 加权鉴别函数 跟踪性能 全球卫星导航系统
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高阶BOC信号多区域鉴别器的无模糊多径抑制算法 被引量:2
20
作者 田丰 唐小妹 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期39-44,共6页
传统的高阶BOC信号多径抑制算法的有效收敛区间较小,不利于信号的稳定跟踪,因此提出一种多区域鉴别器的高阶BOC多径抑制算法。在伪码误差为零的附近区域,采用优化的QStrobe多径抑制鉴别器,而在其他区域采用收敛区间较大的正交BOC鉴别器... 传统的高阶BOC信号多径抑制算法的有效收敛区间较小,不利于信号的稳定跟踪,因此提出一种多区域鉴别器的高阶BOC多径抑制算法。在伪码误差为零的附近区域,采用优化的QStrobe多径抑制鉴别器,而在其他区域采用收敛区间较大的正交BOC鉴别器。利用卡尔曼滤波器对跟踪误差进行开环估计,判断误差所处区域并进行鉴别器的实时切换。对BOC(15,2.5)和BOC(14,2)信号的仿真结果表明,该算法能够实现无模糊跟踪,且6 d B衰减多径误差包络面积比传统QStrobe算法分别改善了57%和51%。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 多径 全球导航卫星系统 多区域鉴别器 模糊跟踪
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