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题名船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究
被引量：5
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作者
张冰
许可建
姜长生
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机构
江苏科技大学
南京航空航天大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2005年第4期1-3,共3页
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文摘
分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。
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关键词
船舶
舰船工程
减摇
舵鳍联合控制
变结构控制
模糊趋近律
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Keywords
Ship, Naval engineering
Ship stabilization
Rudder/fin joint control
Variable structure control
Fuzzy reach law
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分类号
U664.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模糊滑模变结构控制的UPFC控制策略的研究
被引量：1
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作者
张志辉
张健
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机构
辽宁工业大学电气工程学院
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出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2018年第5期281-285,291,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金项目(2015020104)
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文摘
针对统一潮流控制器(UPFC)的控制策略做了深入的分析和研究。首先考虑到UPFC在dq坐标系下的数学模型表现为变量多、耦合性强的特征。对UPFC在dq坐标系下的数学模型进行一次αβ坐标变换,实现了UPFC数学模型的解耦。为了削弱变结构控制中的抖振现象,基于UPFC解耦后的数学模型,设计了一种基于模糊趋近律的变结构控制器。此变结构控制器不仅减弱了控制过程中的抖振,而且能够使得UPFC更好的追踪控制指令,实现维持母线电压稳定和补偿输电线路功率的功能。
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关键词
统一潮流控制器(UPFC)
模糊趋近律
变结构控制
ΑΒ变换
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Keywords
unified power flow controller
fuzzy reaching law
variable structure control
αβ ransformation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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