一种异步频谱检测周期优化模型及自适应模糊调整算法 被引量：5

1

作者 郭彩丽 曾志民 +1 位作者 冯春燕 刘子琦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期920-924,共5页

该文分析授权用户频谱使用的特性,提出以信道总损失最小为目标函数的异步检测周期优化模型,针对频谱使用特性的时变性,设计了一种检测周期自适应模糊调整优化算法。算法采用模糊逻辑及可调参数自优化方法,实现检测周期的实时自适应调整... 该文分析授权用户频谱使用的特性,提出以信道总损失最小为目标函数的异步检测周期优化模型,针对频谱使用特性的时变性,设计了一种检测周期自适应模糊调整优化算法。算法采用模糊逻辑及可调参数自优化方法,实现检测周期的实时自适应调整。仿真结果表明在不同授权用户频谱使用特性分布及分布参数不同变化率情况下,该算法不但有效,而且在分布参数变化波动较大时具有很好的稳定性。 展开更多

关键词 认知无线电网络 异步周期频谱检测 自适应模糊调整 更新理论 检测周期优化

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模糊调整在求解模糊规则中的应用 被引量：1

2

作者 范英俐 汪定伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期718-720,724,共4页

提出一种求解模糊线性规划的非精确算法．它模拟人的调节过程，将模糊控制思想嵌入到遗传算法的变异与交叉算子中求解出一个模糊优解集，取代了以往利用单纯形求解模糊线性规划问题的一个最优解．实验结果表明。

关键词 线性规划 模糊控制 模糊优解 模糊调整 模糊规则

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基于模糊调整的电厂锅炉燃烧效率模型研究 被引量：4

3

作者 张晓宇 付林 +1 位作者 王懋譞 王永富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1597-1601,共5页

锅炉燃烧效率是锅炉运行经济性的重要指标。但是在电厂现有的测量条件下,燃烧效率无法实现实时测量。提出了基于模糊调整的电厂锅炉燃烧效率反平衡软测量模型并做了具体分析,在典型负荷下化验飞灰、炉渣可燃物含量,利用差值算法得到其... 锅炉燃烧效率是锅炉运行经济性的重要指标。但是在电厂现有的测量条件下,燃烧效率无法实现实时测量。提出了基于模糊调整的电厂锅炉燃烧效率反平衡软测量模型并做了具体分析,在典型负荷下化验飞灰、炉渣可燃物含量,利用差值算法得到其它负荷点的飞灰炉渣可燃物含量;不同负荷下烟气含氧量及温度在线参数经专家经验形成模糊规则修正飞灰、炉渣可燃物。通过计算中负荷下修正前后的燃烧效率,进一步证明了基于模糊调整的锅炉燃烧效率反平衡软测量模型的有效性。该模型能够实现锅炉燃烧效率的实时软测量计算。 展开更多

关键词 燃烧效率 反平衡 模糊调整 软测量

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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究

4

作者 商巍 孟祥祥 张道德 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期145-148,共4页

在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。 展开更多

关键词 移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制律 模糊增益调整

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基于模糊自调整和采样模糊控制的磨机负荷控制策略 被引量：8

5

作者 曹晖 王苗苗 +1 位作者 贾立新 张彦斌 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期255-259,共5页

针对火电厂球磨机非线性、大惯性及强耦合的特点,提出一种基于模糊自调整和采样模糊控制的磨机负荷控制策略。模糊自调整算法以出口温度和入口负压作为输入变量,通过模糊推理后对磨机负荷的控制目标值进行修正;而采样模糊控制结合采样... 针对火电厂球磨机非线性、大惯性及强耦合的特点,提出一种基于模糊自调整和采样模糊控制的磨机负荷控制策略。模糊自调整算法以出口温度和入口负压作为输入变量,通过模糊推理后对磨机负荷的控制目标值进行修正;而采样模糊控制结合采样控制和模糊控制各自的优点,对磨机负荷进行实时控制,这样可以保证球磨机始终稳定运行在最佳工作点附近,从而达到安全生产、节能降耗的目的。提出的控制策略已经成功应用于工业现场,现场试验和统计数据表明该方法具有良好的控制品质和显著的节能效果。 展开更多

关键词 火电厂制粉系统 球磨机 负荷控制 模糊自调整 采样模糊控制

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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用 被引量：6

6

作者 梁明 王国荣 +1 位作者 廖宵 钟继光 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期44-47,61,共5页

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的... 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性. 展开更多

关键词 规则自调整模糊控制器 焊缝跟踪控制 水下焊接 修正函数 控制规则

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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性 被引量：12

7

作者 王启瑞 黄森仁 +1 位作者 陈无畏 杨孝剑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,15,共5页

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和... 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整PD控制器 数学模型 仿真计算

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火电厂球磨机制粉系统的自调整模糊控制 被引量：19

8

作者 刘长良 梁伟平 李长青 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期93-96,共4页

火电厂球磨机制粉系统是一个典型的 3输入— 3输出系统。其输入为再循环风门开度、热风门开度、给煤机转速 ,输出为磨入口负压、磨出口温度、磨前后差压。各变量之间存在严重耦合 ,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点 ,提出了... 火电厂球磨机制粉系统是一个典型的 3输入— 3输出系统。其输入为再循环风门开度、热风门开度、给煤机转速 ,输出为磨入口负压、磨出口温度、磨前后差压。各变量之间存在严重耦合 ,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点 ,提出了一种自调整模糊控制算法。该算法充分考虑了各变量之间的耦合关系 ,利用模糊控制公式进行了有效解耦 ,并且可根据运行状况自动调整各变量的偏差及其变化率在算法中所占比重。对各种非正常工况采用不同控制方案 ,有效预防了正压跑粉、堵煤等各种故障的发生。仿真研究及现场实际应用表明 ,该算法运算简单 ,不涉及复杂的模糊控制规则 ,易于工程实现 。 展开更多

关键词 火力发电厂 球磨机 制粉系统 锅炉 自调整模糊控制

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基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统 被引量：3

9

作者 赵葵银 胡俊达 吴俊 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期32-33,62,共3页

采用自调整因子混合式模糊PID控制方法,对单晶炉的提拉速度进行控制。工程实际运行表明,该方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还可以提高系统的动静态性能,获得了满意的控制效果。

关键词 单晶炉 提拉速度 自调整模糊控制器 鲁棒性

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基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究 被引量：2

10

作者 李湘闽 张君 +1 位作者 肖顺根 聂建忠 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期158-160,115,共4页

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传... 针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。 展开更多

关键词 模糊自调整PID控制 数字流量阀 PID控制 仿真

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六因子调整模糊汽车模型的研究 被引量：8

11

作者 尹念东 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-27,53,共4页

建立了六因子调整 (自适应 )模糊汽车模型 ,弥补了现有汽车模型都是针对某一具体车型而建立的不足。通过对模型的仿真与试验对比 ,检验了该汽车模型的通用性和正确性 。

关键词 六因子调整模糊汽车模型 研究 模糊控制 仿真 汽车模型

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气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究 被引量：4

12

作者 周玉丰 张庆臣 《液压与气动》 北大核心 2011年第9期19-22,共4页

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有... 气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。 展开更多

关键词 气动伺服系统 力控制 同步控制 自调整模糊控制 自调整模糊PID控制

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深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真 被引量：2

13

作者 邱显焱 刘少军 +1 位作者 朱浩 胡京明 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期753-758,共6页

针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优... 针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优的动态性能，从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS，建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型，进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明，应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动，降低振动的强度，降低幅度达75％～85％，在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能，完全符合升沉补偿系统的设计要求。 展开更多

关键词 升沉补偿 自调整模糊控制 MATLAB ADAMS

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自调整模糊控制器的控制参数和控制规则 被引量：4

14

作者 邓辉文 王艺 胡伟平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第5期113-114,144,共3页

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

关键词 自调整模糊控制器 控制参数 控制规则 模糊控制 智能控制 数学模型

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极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制 被引量：1

15

作者 李罡 李宝仁 +1 位作者 杨钢 杜经民 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期64-68,共5页

极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略... 极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明:该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。 展开更多

关键词 极低静压模拟 非对称性 非线性 模糊自调整

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基于LMS算法自调整模糊温度控制器的仿真研究 被引量：3

16

作者 孙桂玲 金镇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3108-3110,3114,共4页

提出一种新颖的基于LMS算法的自调整模糊温度控制器,利用LMS滤波器的输出调整模糊控制器的输出量强度,从而间接调整了输出变量的论域,进而改善控制器性能。并将其应用于苯乙烯-二乙烯苯的悬浮共聚合反应温度控制系统中,仿真结果表明,这... 提出一种新颖的基于LMS算法的自调整模糊温度控制器,利用LMS滤波器的输出调整模糊控制器的输出量强度,从而间接调整了输出变量的论域,进而改善控制器性能。并将其应用于苯乙烯-二乙烯苯的悬浮共聚合反应温度控制系统中,仿真结果表明,这种改进的模糊温度控制器能够快速适应被控对象的参数变化,其控制性能远远优于普通模糊控制器。 展开更多

关键词 自调整模糊控制 LMS SIMULINK 模糊控制

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纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制 被引量：3

17

作者 潘海鹏 柯挺 戴文战 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期33-35,共3页

通过对纺织生产过程温控对象的特性分析,给出一种带自调整函数的模糊控制算法,并由实例验证其有效性。该算法编程简单,调试方便,通用性强,有较高的推广价值。

关键词 纺织生产过程 温控对象 自调整函数 模糊控制 自调整模糊控制系统

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基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统 被引量：4

18

作者 宁耀斌 李生民 孙旭霞 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期207-211,共5页

针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器... 针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器。该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性。仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用。 展开更多

关键词 常规PID控制 变频恒压供水系统 增益调整型模糊PID控制

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基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究 被引量：2

19

作者 徐雪松 邹细勇 诸静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期740-743,共4页

对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳... 对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明 ,该系统能够有效识别焊接偏差 。 展开更多

关键词 焊接温度场 焊缝识别 焊缝跟踪 自调整模糊控制 焊接智能控制系统 焊接质量

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二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究 被引量：1

20

作者 王雅生 张庆 蔡洪能 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期58-61,107,共5页

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏... 研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 。 展开更多

关键词 焊接电流 多因子自调整模糊控制器 二氧化碳焊 可编程控制器 控制规则 控制因子

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