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题名随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计
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作者
雷昱
巫亚强
周杨
舒立鹏
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第1期57-62,共6页
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文摘
常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。
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关键词
永磁同步电机
模糊控制器
模糊论域
参考模型
自适应算法
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
fuzzy controller
fuzzy domain
reference model
adaptive algorithm
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分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名引入交叉确认机制的安全态势评估模型
被引量:2
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作者
吴志刚
苏安婕
王文奇
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机构
中原工学院计算机学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第28期106-109,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学研究基金(No.2011A520049)
河南省科技攻关计划项目(No.082102210082)
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文摘
针对当前网络安全态势评估数据源较单一,评估结果欠准确等问题,提出了基于交叉确认机制的安全态势评估模型。该模型根据网络安全事件间的关联性以及告警信息的不确定性,提出多源告警信息交叉确认机制,利用模糊推理将海量的告警信息进行交叉确认,提取出可靠的评估信息,并结合静态评估数据进行安全态势评估。利用实例网络数据,对该模型进行了验证,实验结果表明该模型评估结果的全面性和准确性有很大程度的提高。
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关键词
态势评估
交叉确认
模糊论域
模糊推理
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Keywords
situation assessment
cross-validation
fuzzy domain
fuzzy reasoning
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分类号
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小型舰艇主轴鲁棒控制算法
被引量:1
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作者
李英芳
牛双双
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机构
河北工业职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第10期85-87,共3页
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文摘
针对使用模拟PID控制器受到随机干扰而导致控制效果不佳的问题,提出了小型舰艇主轴鲁棒模糊控制算法研究。根据主轴结构,分析转子在负载或扰动下偏离状态,确定系统偏差。将物理量映射成不同模糊子集,输入变量模糊论域,并确定输出变量模糊论域及对应隶属函数,避免随机干扰。依据模糊子集,调节模糊控制规则,在不考虑主轴确定性输入情况下,确定干扰矩阵。通过计算主轴的二维状态向量和一维观测序列,实时调整PID控制参数,并设计模糊控制策略。由实验结果可知,该算法转子振幅在150 Hz时达到最大为4.6 mm,与实际转子振动位移一致,具有精准控制效果。
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关键词
舰艇主轴
鲁棒性
模糊控制
模糊论域
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Keywords
warship spindle
robustness
fuzzy control
fuzzy comprehensive domain
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分类号
TP306.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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