基于模糊观测器的不确定非线性系统故障检测方法 被引量：9

1

作者 宋华 张洪钺 王行仁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期74-78,共5页

给出了一种不确定非线性系统的基于模糊观测器的故障诊断方法。用T-S模型描述不确定非线性系统,从而得到一种新的模糊观测器,并给出了其稳定性约束条件LMI。将模糊观测器和实际系统的输出之差作为残差可对不确定非线性系统进行故障检测... 给出了一种不确定非线性系统的基于模糊观测器的故障诊断方法。用T-S模型描述不确定非线性系统,从而得到一种新的模糊观测器,并给出了其稳定性约束条件LMI。将模糊观测器和实际系统的输出之差作为残差可对不确定非线性系统进行故障检测。最后给出了一个控制系统感应电机的故障诊断应用实例。 展开更多

关键词 故障检测 模糊观测器 不确定系统 稳定性分析

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基于模糊观测器的模糊混沌系统的延迟同步 被引量：3

2

作者 唐林俊 李东 王汉兴 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期750-756,共7页

引入了一种新的模糊观测器分析混沌系统的同步,构造了一种基于模糊观测器的驱动-响应延迟同步结构,利用Liapunov稳定性定理为其设计了一个简单的延迟同步标准,并证明对应控制增益矩阵可以通过LMI方法获得.最后,通过Chen系统的例子验证... 引入了一种新的模糊观测器分析混沌系统的同步,构造了一种基于模糊观测器的驱动-响应延迟同步结构,利用Liapunov稳定性定理为其设计了一个简单的延迟同步标准,并证明对应控制增益矩阵可以通过LMI方法获得.最后,通过Chen系统的例子验证所得结果的有效性. 展开更多

关键词 模糊混沌系统 延迟同步 模糊观测器

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基于模糊观测器的容错控制及应用 被引量：1

3

作者 杨建军 史忠科 +1 位作者 吴方向 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期376-380,共5页

基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能... 基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计，便于实时实现，克服了常规设计方法的复杂性，最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制，证明了其有效性。 展开更多

关键词 容错控制 模糊观测器 传感器 失效 飞机

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基于模糊观测器的直流电动机故障诊断 被引量：3

4

作者 朱新宇 袁璐 宋华 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第6期57-60,共4页

给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得... 给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得到非线性系统的模糊观测器。给出了非线性系统状态故障的检测与隔离方法,并将该方法应用于直流电动机的故障诊断中。 展开更多

关键词 故障诊断 模糊观测器 直流电动机

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一类非线性系统的自适应模糊观测器设计

5

作者 王永富 赵宏 +1 位作者 刘积仁 柴天佑 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期650-650,共1页

针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器... 针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展．该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证． 展开更多

关键词 不确定非线性系统 自适应观测器 观测器设计 模糊系统 逼近误差 非线性函数 模糊观测器 设计方法

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基于模糊观测器和模糊判别的管道泄漏检测

6

作者 张晓倩 《中国高新技术企业》 2011年第13期44-45,共2页

文章结合观测器和模糊判别理论,探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式,设计模糊观测器对系统状态进行估计,管道两端采集的压力信号作为观测器的输入向量,观测器的输出向量是待估计的流量... 文章结合观测器和模糊判别理论,探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式,设计模糊观测器对系统状态进行估计,管道两端采集的压力信号作为观测器的输入向量,观测器的输出向量是待估计的流量信号,当管道发生泄漏时,观测器流量估计值与流量实测值将产生差值,并且管线各段压力将不同程度的下降。为避免单纯采用流量差值估计泄漏不准确的情况,文章结合流量差值和管道压降通过模糊判别提高检测精度。 展开更多

关键词 管道泄漏检测 小流量 模糊观测器 模糊判别 观测器性能仿真

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基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制 被引量：4

7

作者 杨红 陶冠男 +1 位作者 牛盾 周丽媛 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期226-230,共5页

针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律... 针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 切换模糊系统 模糊观测器 鲁棒控制 全局模型 切换律

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基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测

8

作者 朱张青 周川 胡维礼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期565-568,共4页

针对一般非线性系统的故障检测 ,从工程应用的角度提出了一种基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法。该方法以自适应模糊系统构造未知非线性模型的输出观测器 ,在充分考虑外加噪声干扰和系统误差的情况下 ,通过对一般... 针对一般非线性系统的故障检测 ,从工程应用的角度提出了一种基于自适应模糊输出观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法。该方法以自适应模糊系统构造未知非线性模型的输出观测器 ,在充分考虑外加噪声干扰和系统误差的情况下 ,通过对一般反向传播学习算法进行改进 ,提出采用鲁棒反向传播学习算法调整观测器参数以辨识系统输出 ,再结合阈值故障检测策略检测系统故障。为保证算法具有较快的收敛速度 ,本文给出了根据模糊规则确定算法初始参数的选择方法并证明了算法的收敛性。仿真结果表明 ,对一般非线性系统故障检测 ,该方法具有有效性和实时性 。 展开更多

关键词 非线性系统 故障检测 自适应模糊观测器 鲁棒反向传播算法

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基于观测器的2D T-S模糊离散系统H_∞输出跟踪控制 被引量：1

9

作者 张红 刘晓东 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期91-97,共7页

针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapu... 针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapunov泛函,提出了H∞输出跟踪控制设计新方案,然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题(LMIPs),进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益.最后,通过仿真验证此方法的有效性. 展开更多

关键词 H∞输出跟踪控制 虚拟参考变量(VRVs) 模糊观测器

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基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制 被引量：14

10

作者 黄国勇 姜长生 王玉惠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期292-297,304,共7页

针对无人空天飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不... 针对无人空天飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。 展开更多

关键词 无人空天飞行器再入 气动参数不确定 快速模糊干扰观测器 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛

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基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制 被引量：12

11

作者 张春雨 姜长生 朱亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-38,共6页

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通... 针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 轨迹线性化控制 模糊干扰观测器 空天飞行器

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基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法 被引量：5

12

作者 申忠宇 赵瑾 +1 位作者 顾幸生 沈世斌 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期42-47,共6页

采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI... 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。 展开更多

关键词 模糊滑模观测器 模糊T-S模型 LMI 区域极点配置

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带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法 被引量：2

13

作者 赵暾 王鹏 +1 位作者 刘鲁华 吴杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期86-93,共8页

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转... 为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 模糊干扰观测器 一体化制导控制 块动态面反演控制

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感应电机的Takagi-Sugeno型模糊状态观测器 被引量：2

14

作者 蒋林 肖建 王涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期273-277,共5页

针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利用电机的5阶非线性时变模型进行磁链观测和速度估计.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术设计了模... 针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利用电机的5阶非线性时变模型进行磁链观测和速度估计.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术设计了模糊观测器.仿真结果表明,将该方法用于感应电机无速度传感器控制,速度估计误差小于1.78%,感应电机在全速度范围内各种工况下都能稳定工作. 展开更多

关键词 模糊状态观测器 T-S模糊模型 无速度传感器 感应电机 速度估计

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基于观测器的网络切换模糊系统的反馈控制

15

作者 戴明珠 刘毅 孙志军 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2009年第5期296-300,共5页

针对一类系统状态不可测的网络切换模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。使用切换技术、T-S模糊模型及Lyapunov函数方法,设计模糊观测器及切换律,以矩阵不等式的形式给出使系统渐近稳定的条件。最后仿真结果表明... 针对一类系统状态不可测的网络切换模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。使用切换技术、T-S模糊模型及Lyapunov函数方法,设计模糊观测器及切换律,以矩阵不等式的形式给出使系统渐近稳定的条件。最后仿真结果表明方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 切换控制 模糊观测器 LYAPUNOV函数

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基于观测器模糊时滞系统指数稳定的设计方法

16

作者 范翠丽 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2007年第2期91-94,共4页

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题。首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊... 研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题。首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 模糊观测器 指数稳定 线性矩阵不等式

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一类非线性系统的模糊鲁棒观测器的设计及稳定性分析

17

作者 毕艳丽 《辽宁工学院学报》 1999年第6期8-13,共6页

用连续和离散型T- S模型分别对一类非线性系统进行模糊建模,在此基础上分别设计连续型和离散型模糊鲁棒观测器。

关键词 非线性系统 模糊T-S模型 模糊鲁棒观测器 稳定性

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基于模糊干扰观测器的无人机自主着陆逆控制器设计 被引量：3

18

作者 程士广 姜长生 吴庆宪 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期17-20,25,共5页

针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求。基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回... 针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求。基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回路、慢回路和非常慢回路设计动态逆控制律使状态解耦,设计直线下滑和指数拉平的着陆轨迹,并在极慢回路进行跟踪。设计基于模糊系统的干扰观测器,以逼近外部干扰和内部不确定性等复合干扰,基于李雅普诺夫理论证明系统稳定性。最后给出了无人机自主着陆轨迹跟踪控制仿真,仿真结果表明设计控制器具有良好鲁棒性,完成无人机在外界干扰下的自主着陆控制。 展开更多

关键词 自主着陆 模糊干扰观测器 动态逆控制 不确定系统 鲁棒性控制

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采用模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制 被引量：2

19

作者 林哲 李平 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期141-149,共9页

针对四旋翼无人机(UAV)的轨迹跟踪控制存在外界未知扰动的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制算法.首先,根据双闭环控制结构分别对姿态内环、位置外环引入模糊扩张状态观测器,利用该观测器对系统所受到外部... 针对四旋翼无人机(UAV)的轨迹跟踪控制存在外界未知扰动的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制算法.首先,根据双闭环控制结构分别对姿态内环、位置外环引入模糊扩张状态观测器,利用该观测器对系统所受到外部总扰动进行在线估计.然后,根据模糊扩张状态观测器的观测值,设计非奇异快速终端滑模控制器,保证四旋翼无人机的状态变量可在有限时间内收敛于期望轨迹.最后,根据李亚普诺夫理论,得出四旋翼无人机系统的闭环稳定性,并通过仿真对比实验验证该控制算法的优越性.结果表明:所提的控制算法可以提高跟踪性能,并有效增强系统的抗外界干扰能力. 展开更多

关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪控制 模糊扩张状态观测器 非奇异快速终端滑模控制

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基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制

20

作者 李悦 佟绍成 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2012年第1期1-8,16,共9页

针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控... 针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机系统在概率意义下半全局一致最终有界稳定。此外,选择合适的参数还能使观测误差和系统输出任意的小。仿真实例验证了提出方案的有效性。 展开更多

关键词 随机非线性时滞系统 模糊自适应控制 模糊状态观测器 动态面控制技术

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