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分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
被引量：
4
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作者
张军
武楠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期780-786,共7页
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,...
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。
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关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩控制
鲁棒增益调度控制
模糊融合策略
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
被引量：
4
1
作者
张军
武楠
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期780-786,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0103801)。
文摘
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。
关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩控制
鲁棒增益调度控制
模糊融合策略
Keywords
distributed drive electric car
direct yaw moment control
robust gain scheduled control
fuzzy scheduling strategy
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
张军
武楠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
4
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