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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计 被引量:5
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作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制 被引量:7
2
作者 孟彦京 周斌 刘圆圆 《中国造纸》 CAS 北大核心 2011年第2期41-45,共5页
复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性... 复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 pid控制 复卷机 纸幅张力
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基于模糊自适应PID算法的电液比例阀控马达转速的研究 被引量:5
3
作者 殷雪艳 孙路 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第12期152-155,共4页
把模糊自适应PID方法应用于液压马达的转速控制,建立了比例阀控液压马达转速的数学模型,设计了模糊自适应PID控制器。Simulink下的仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊自适应PID控制方法具有响应快、超调小、抗干扰能力强等优点,是一... 把模糊自适应PID方法应用于液压马达的转速控制,建立了比例阀控液压马达转速的数学模型,设计了模糊自适应PID控制器。Simulink下的仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊自适应PID控制方法具有响应快、超调小、抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。 展开更多
关键词 电液比例阀 模糊自适应pid 转速控制
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基于模糊自适应PID算法的PDC刀具高频感应钎焊温度控制
4
作者 焦素敏 王改民 陈珣 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2011年第2期70-73,78,共5页
为满足PDC刀具高频感应钎焊过程中对温度的控制要求,本文设计了一种模糊自适应PID控制系统。用1B51适配AC1226构成K型热电偶温度检测与信号处理电路,给出了模糊自适应PID控制器的工作原理、设计方法及基于DSP的软件流程。实验证明系统... 为满足PDC刀具高频感应钎焊过程中对温度的控制要求,本文设计了一种模糊自适应PID控制系统。用1B51适配AC1226构成K型热电偶温度检测与信号处理电路,给出了模糊自适应PID控制器的工作原理、设计方法及基于DSP的软件流程。实验证明系统具有较好的动态和静态性能,能满足实际需要。 展开更多
关键词 PDC 高频感应钎焊 温度控制 模糊自适应pid 数字信号处理器
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模糊自适应PID算法在MCGS中的实现 被引量:8
5
作者 孙亚灿 吴兴华 +1 位作者 武玉强 石学文 《控制工程》 CSCD 2007年第2期157-160,共4页
针对目前应用于一些高级算法,如模糊自适应PID算法的组态软件所存在的脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点,利用COM组件技术,将MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件优... 针对目前应用于一些高级算法,如模糊自适应PID算法的组态软件所存在的脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点,利用COM组件技术,将MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件优秀的可视化画面制作技术与Matlab丰富的算法相结合,实现了稳定的人机界面,不仅提高了实时控制能力,而且彻底脱离了Matlab环境。实验结果表明,该方法在实际控制过程中是切实可行、值得推广的。 展开更多
关键词 MCGS MATLAB 模糊自适应pid VB COM组件
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基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计 被引量:7
6
作者 熊中刚 刘小雍 +3 位作者 贺娟 邹江 许宁 李青 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期173-178,共6页
为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微... 为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 平地机 速度优化控制 不完全微分 pid算法 模糊自适应
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基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
7
作者 段玉龙 许洪振 +2 位作者 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 《控制工程》 北大核心 2025年第2期242-250,共9页
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真... 为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。 展开更多
关键词 农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊pid 蔗种 调向装置
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基于模糊PID算法的肥水灌溉系统 被引量:1
8
作者 王志华 《湖北农业科学》 2025年第4期14-18,共5页
为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,... 为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,利用模糊逻辑规则实现PID参数的实时调整,从而精确调控肥液电导率(EC)。在农田灌溉仿真试验中,采用PLC控制的模糊PID设计,其响应时间比传统PID短,达到稳态时间减少了70 s,反应速度更快,性能更好,提高了肥水灌溉系统的精准度。 展开更多
关键词 模糊pid算法 肥水灌溉系统 仿真试验
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农机用液压驱动系统模糊PID自适应同步控制研究
9
作者 刘小华 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期57-59,共3页
为了进一步提高农机的直线推进精度,以同步阀和电磁比例阀同时实现的液压动力底盘,设计了农机用液压驱动系统模糊PID自适应同步控制方法。利用AMESim开展仿真测试,研究结果表明:在初始0.3 s液压马达由于所需承担的扭矩量保持恒定,同步... 为了进一步提高农机的直线推进精度,以同步阀和电磁比例阀同时实现的液压动力底盘,设计了农机用液压驱动系统模糊PID自适应同步控制方法。利用AMESim开展仿真测试,研究结果表明:在初始0.3 s液压马达由于所需承担的扭矩量保持恒定,同步精度随扭矩的增加产生明显变化;经过0.12 s后达到稳定速度,进入稳态阶段后可实现稳定速度输出,以保证机器人能够完成同步直线控制动作。该研究有助于提高农机直线运行能力,为后续的工艺优化奠定基础。 展开更多
关键词 农机 模糊pid自适应 同步控制 联合仿真
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 被引量:4
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作者 张乾坤 金睿 +4 位作者 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 《机电工程》 北大核心 2025年第2期315-326,共12页
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建... 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。 展开更多
关键词 建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊pid控制
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
11
作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) 模糊pid控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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基于模糊PID的真空蝶阀压力控制算法研究 被引量:3
12
作者 乔健 罗磊 +1 位作者 托乎提努尔 杨振怀 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期73-79,共7页
真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的... 真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的改进模糊PID控制算法。实验结果表明,由于采用了模糊PID控制,新控制器在超调量和调节时间上远好于传统PID控制器;并且借助校正函数,新控制器可以明显改善系统的非线性影响,提高系统的响应速度以及控制精度。优化后的模糊PID控制器在动态性能、控制误差和目标跟踪速度上均优于传统方法,显著提升了真空蝶阀的压力控制性能。 展开更多
关键词 真空蝶阀 模糊pid 压力控制 控制算法
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基于NRBO算法优化的模糊PID轴承预紧力控制
13
作者 李学军 黎耀强 +2 位作者 蒋玲莉 李家皇 张茜 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期227-235,共9页
合适的预紧力可以使轴承系统达到减少系统振动和噪音、提高轴承刚度的目的,为满足轴承预紧力控制的需要,提出了基于牛顿-拉夫森优化算法(NRBO)优化模糊PID的预紧力控制策略。首先,确定轴承预紧力液压加载的方式以及建立传递函数;其次,结... 合适的预紧力可以使轴承系统达到减少系统振动和噪音、提高轴承刚度的目的,为满足轴承预紧力控制的需要,提出了基于牛顿-拉夫森优化算法(NRBO)优化模糊PID的预紧力控制策略。首先,确定轴承预紧力液压加载的方式以及建立传递函数;其次,结合AMESim/Smilink的联合仿真模型,并与常规PID,模糊PID、粒子群算法(PSO)优化模糊PID进行了仿真对比;最后,开展了试验验证。仿真结果表明,NRBO算法优化模糊PID对比常规PID、模糊PID和PSO算法优化模糊PID超调量分别减少42.93%、27.78%、13.91%,调节时间分别减少了3、2.3、1.6 s。试验结果表明,轻载、中载、重载的径向力作用下,NRBO优化模糊PID控制器相比于常规PID控制器,调节时间分别减少5.3、10.4、4.5 s,超调量分别减少43.78%、52.52%、72.36%;相比于模糊PID控制器调节时间分别减少2.7、5.2、2.6 s,超调量分别减少29.62%、46.24%、59.52%;相比PSO算法优化模糊PID控制器调节时间分别减少1.7、3.2、2.3 s,超调量分别减少17.38%、30.02%、55.42%。表明了NRBO优化模糊PID控制器拥有更快、更精确的控制效果,能够很好的实现预紧力的精确施加。 展开更多
关键词 轴承预紧力 NRBO算法 模糊pid 预紧力控制
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基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制
14
作者 汪元根 郎佳红 《冶金能源》 北大核心 2025年第1期76-80,共5页
为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的... 为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的高精度控制。 展开更多
关键词 pid 模糊逻辑 熔速控制 高氮钢 加压电渣炉 粒子群优化算法
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基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制 被引量:22
15
作者 吴文进 郭海婷 +1 位作者 苏建徽 赖纪东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期111-117,共7页
为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of ... 为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明:在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锂电池 双层均衡电路 均衡控制 自适应模糊pid算法 Buck-Boost电路
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基于改进蜣螂算法优化模糊PID的纤维缠绕机张力控制研究
16
作者 杜昊霏 梁建国 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1170-1184,共15页
针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoull... 针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoulli混沌映射初始化种群,实现了种群位置的均匀分布目的,提高了算法的全局寻优能力;引入了黄金正弦策略,使种群在迭代寻优过程中具备周期性变化特性,增强了种群的搜索能力;然后,为了平衡算法全局搜索与局部收敛能力,自主设计了权重因子,动态改变了种群全局最佳位置对蜣螂位置更新的影响,使得搜索过程更加高效与精准;最终,为了评估该方法的性能,将改进后的蜣螂算法用于优化模糊PID控制器的初始参数,进行了仿真分析,并开展了实验,进一步验证了该方法的控制效果。研究结果表明:改进后的蜣螂算法相较于其他8种算法,具有更快的收敛速度和更高的精度;与传统PID、模糊PID控制器相比,基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器在调节时间方面分别减少了76.7%和74.7%,在超调量方面分别减小了88.6%和84.9%,响应速度更快、超调量更小,克服了传统模糊PID控制器依赖人工经验、缺乏自适应性和精度不足的问题;基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器相较于工业常用的传统PID控制器,纤维缠绕机张力控制精度提高了30.2%,响应速度提高了41.7%。实验结果与仿真结果一致,表明该控制方法具有优异的综合控制性能。 展开更多
关键词 纤维缠绕机 张力控制系统 蜣螂优化算法 模糊pid控制 超调量 响应速度
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基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID自适应控制研究
17
作者 刘红梅 安建波 +1 位作者 李波 张虎极 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期151-158,共8页
传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐... 传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐述了系统的整体设计方案;接着介绍了华中数控系统的PID控制模块,开展了麻雀搜索算法及其自适应调整模型的研究,进行了仿真分析;然后基于数控PID模块,完成了水冷机控制系统参数辨识,研制了水冷机PID自适应控制模块;最后设计了数控系统端的过程监控模块,进行了系统测试与验证。测试结果表明,所提方法对机床电主轴热抑制取得较好成效,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 电主轴热误差 水冷机 麻雀搜索算法 pid自适应控制
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基于自适应模糊PID的农业大棚温度控制系统研究
18
作者 王志华 许恒 《陕西农业科学》 2025年第9期88-93,共6页
农业大棚种植经济作物对果实质量有极高的要求,棚内温度是影响作物生长的一个重要环境因素,直接影响着棚内作物的产量、质量,合理的温度调控是保证作物健康生长的关键。针对大棚温室温度系统的大时滞性和大惯性,设计了一种自适应模糊PI... 农业大棚种植经济作物对果实质量有极高的要求,棚内温度是影响作物生长的一个重要环境因素,直接影响着棚内作物的产量、质量,合理的温度调控是保证作物健康生长的关键。针对大棚温室温度系统的大时滞性和大惯性,设计了一种自适应模糊PID控制,根据温度传感器检测到的温度值,分析温度的偏差e和温度偏差变化率ec,通过专家实践模型得出修改参数,实时调整PID参数,达到短延时,小惯性,超调量小的控制;在加入阶跃扰动后,系统仍保持很好的温控能力。经MATLAB建模仿真与传统PID控制方式对比验证,自适应模糊PID控制设计动态响应快、超调量小、抗扰动能力强,具有更好的温度控制效果,实验验证该自适应模糊PID控制对提高农作物的健康成长和高质量产出具备理论研究和实践价值。 展开更多
关键词 农业温室大棚 模糊pid 自适应 温度偏差变化率
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基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法研究
19
作者 陈智慧 季宁 +4 位作者 李奇祯 梁玉秀 陈佳旺 蒋辉 张炜 《现代农机》 2025年第2期79-82,共4页
针对纸箱联动线在工作过程中存在的生产速度控制精度不高、系统响应慢等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法。基于NSGA-Ⅱ算法对模糊PID控制器中的比例因子进行了全局寻优,提高了控制精度和系统的响应速度... 针对纸箱联动线在工作过程中存在的生产速度控制精度不高、系统响应慢等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法。基于NSGA-Ⅱ算法对模糊PID控制器中的比例因子进行了全局寻优,提高了控制精度和系统的响应速度。利用MATLAB的Simulink工具进行了仿真,仿真结果显示,基于NSGA-II算法优化模糊PID控制的超调量为1.46%,到达峰值时间为1.467 5 s,与模糊PID控制和常规PID控制相比超调量及到达峰值时间均大幅降低。实际纸箱联动线(联动线型号GMFG-0820)生产结果显示,应用基于NSGA-II算法优化模糊PID控制生产680 mm×280 mm(L×W)纸箱,生产速度误差在[-1,1],误差最小,有效实现了纸箱联动线生产速度的精确控制及系统响应速度的提升。 展开更多
关键词 纸箱联动线 NSGA-II算法 模糊pid控制 生产速度 系统响应时间
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应用模糊自适应PID的履带车液驱主轴转速控制
20
作者 王海洋 《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期54-56,共3页
履带车传动系统的运行效率直接影响到加工精度要求。针对履带车液驱主轴传动系统,设计了一种履带车液驱主轴转速模糊自适应PID控制器,并给出了模糊规则表。依托于MATLAB平台对阶跃激励与正弦激励转速跟踪性能进行测试,研究结果表明,无... 履带车传动系统的运行效率直接影响到加工精度要求。针对履带车液驱主轴传动系统,设计了一种履带车液驱主轴转速模糊自适应PID控制器,并给出了模糊规则表。依托于MATLAB平台对阶跃激励与正弦激励转速跟踪性能进行测试,研究结果表明,无论阶跃响应还是正弦响应控制时,系统响应形成平滑的过渡曲线,超调程度得到有效控制,出现超调时能够及时恢复到正常状态,最大误差值满足10%的工程要求。该研究有助于提高履带车制造精度,具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 履带车液驱主轴 速度调控 模糊自适应pid 响应控制
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