基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12

1

作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应pi控制算法 仿真 动态性能

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基于模糊自适应PI和串联阻抗校正的并网逆变器控制策略 被引量：1

2

作者 周超红 王素娥 +1 位作者 高长萍 郝鹏飞 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第1期150-156,共7页

在弱电网背景下,网络阻抗增大,不同耦合点的网络阻抗不同,且随接入点变流器数量及种类的不同而改变,对并网逆变器的稳定运行造成严重威胁。模糊自适应PI控制器可根据具体工况自主改变并网逆变器的环路特性以适应不同的网络阻抗参数,但... 在弱电网背景下,网络阻抗增大,不同耦合点的网络阻抗不同,且随接入点变流器数量及种类的不同而改变,对并网逆变器的稳定运行造成严重威胁。模糊自适应PI控制器可根据具体工况自主改变并网逆变器的环路特性以适应不同的网络阻抗参数,但由于其固有的相位滞后特性,在高网络阻抗情况下难以保证并网逆变器稳定裕度的要求。针对上述问题,在模糊自适应PI基础上,提出了串联虚拟阻抗的校正方法,对逆变器输出阻抗串联感性环节,从而将逆变器等效输出阻抗从阻容性校正为阻感性,提升了系统稳定裕度。最后通过确定最大网络阻抗,并设定45°的最小相位裕度,得到具体的串联阻抗参数,通过控制框图等效变换模拟虚拟阻抗的实现,并通过仿真和1kW实验样机验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 弱电网 模糊自适应pi控制 串联阻抗校正 稳定裕度

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基于自适应模糊PI的汽车直接摆力矩控制研究

3

作者 王超 石晶 李刚 《汽车实用技术》 2015年第1期73-75,81,共4页

针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,... 针对汽车直接横摆力矩控制,论文研究了基于自适应模糊PI的控制方法。设计了基于自适应模糊PI的附加横摆力矩决策控制器和基于规则分配的制动力分配器。横摆力矩决策控制器根据汽车横摆角速度期望值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,通过规则制动力分配方法进行主动差动制动实现,并采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真试验验证。结果表明:基于自适应模糊PI的横摆力矩控制方法相对于未控制能够使汽车较好地跟踪期望,有效提高汽车操纵稳定性。 展开更多

关键词 直接横摆力矩控制 自适应模糊pi控制 制动力分配 行驶稳定性

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微纳操纵成像系统自适应模糊PI控制器设计 被引量：2

4

作者 王一帆 赵庆旭 +2 位作者 王盼 吴文鹏 胡贞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期106-110,共5页

在传统PI控制微纳操纵成像系统的基础上实现参数实时在线调整。为了获得更好的控制效果,进行了自适应模糊PI控制的微纳操纵成像系统仿真研究。运用探针与样品之间原子力保持不变的原理对微纳操纵成像系统动态过程进行建模,加入模糊PI控... 在传统PI控制微纳操纵成像系统的基础上实现参数实时在线调整。为了获得更好的控制效果,进行了自适应模糊PI控制的微纳操纵成像系统仿真研究。运用探针与样品之间原子力保持不变的原理对微纳操纵成像系统动态过程进行建模,加入模糊PI控制模块,建立了一套完整的系统仿真平台。设计了一种自适应模糊PI控制器,该控制器通过对电压值的误差和误差变化的判断进行模糊化推理,实现对控制参数的实时在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab进行仿真研究。结果表明,自适应模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。 展开更多

关键词 微纳操纵成像系统 pi控制 自适应模糊pi控制

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一种双层结构的模糊自适应控制器的特性研究

5

作者 余宏 《南昌水专学报》 1998年第2期21-27,共7页

针对一般模糊控制器在算法及其结构上存在的问题，提出一种双层结构的模糊自适应协调决策控制法（ＦＡＣＤＣ）．

关键词 模糊集 模糊控制 模糊自适应pi控制 协调决策

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基于模糊PI控制的永磁同步直线电机调速系

6

作者 张海啸 刘亚涛 《山西建筑》 2012年第29期249-251,共3页

针对采用SVPWM调制的永磁同步直线电机(PMLSM)矢量控制系统,在传统的PID控制理论基础上引入模糊控制的概念,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,达到改善系统性能的目的。仿真结果表明,该系统与常规的PID控制系统相比,具有很好的动态... 针对采用SVPWM调制的永磁同步直线电机(PMLSM)矢量控制系统,在传统的PID控制理论基础上引入模糊控制的概念,通过模糊控制规则自动整定控制器参数,达到改善系统性能的目的。仿真结果表明,该系统与常规的PID控制系统相比,具有很好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,证明了该控制系统的合理性。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 自适应模糊pi 仿真

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基于模糊理论的永磁同步电机直接转矩控制研究 被引量：5

7

作者 刘志同 刘军 漆文睿 《新型工业化》 2018年第9期24-29,共6页

针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略。取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子... 针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略。取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子磁链误差进行模糊分级,消除滞环控制造成的转矩脉动过大的影响,同时模糊自适应PI控制器可以实现PI参数实时整定。实验结果表明,加入零矢量和模糊控制理论的永磁同步电机直接转矩控制系统相比于传统直接转矩控制系统具有更小的转矩脉动和更好的抗干扰能力,响应速度快且鲁棒性更佳。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊控制器 模糊自适应pi

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基于线控转向的主动转向控制策略研究 被引量：10

8

作者 刘军 晏晓娟 +2 位作者 陶昌龄 陈智 唐齐新 《汽车技术》 北大核心 2016年第6期5-10,共6页

基于汽车2自由度运动学模型和侧翻模型研究了转向传动比控制和侧倾控制策略,为使线控转向系统要达到较高程度的自动化,设计了转向传动比随车速变化的控制规则以及用于检测车身侧倾工况以防止侧翻的模糊自适应PI控制器。设计了Simulink与... 基于汽车2自由度运动学模型和侧翻模型研究了转向传动比控制和侧倾控制策略,为使线控转向系统要达到较高程度的自动化,设计了转向传动比随车速变化的控制规则以及用于检测车身侧倾工况以防止侧翻的模糊自适应PI控制器。设计了Simulink与Carsim联合仿真试验,试验结果表明,所设计的控制规则和模糊自适应PI控制器可有效提高车辆横向稳定性及车身侧倾稳定性。 展开更多

关键词 转向传动比侧 倾控制 模糊自适应pi控制 线控转向

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无储能单元串联式电传动车辆直流母线电压鲁棒控制的研究 被引量：4

9

作者 宋强 李松 Saeid Habibi 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期935-942,共8页

鉴于一般串联式电传动车辆带有一定容量的储能单元,导致系统体积大、成本高、寿命低等缺陷,提出一种无储能单元的串联式电传动系统,并针对取消储能单元带来的母线电压波动问题,在传统电压和电流双闭环PI控制基础上加入模糊控制,制定了... 鉴于一般串联式电传动车辆带有一定容量的储能单元,导致系统体积大、成本高、寿命低等缺陷,提出一种无储能单元的串联式电传动系统,并针对取消储能单元带来的母线电压波动问题,在传统电压和电流双闭环PI控制基础上加入模糊控制,制定了模糊自适应PI控制的直流母线电压控制策略,提出了PI参数的在线自整定方法。搭建无储能单元串联式电传动系统的Matlab/Simulink模型,对模型和控制策略进行仿真。结果表明,模糊自适应PI控制策略有利于提高系统的响应速度,减小电压的超调量,增强系统鲁棒性,有更好的静、动态性能。 展开更多

关键词 串联式电传动系统 储能单元 直流母线电压 模糊自适应pi控制 鲁棒性

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定子分割式混合励磁电机励磁控制系统仿真与实验

10

作者 王晨 黄金霖 刘章琪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期147-152,共6页

定子分割式混合励磁电机综合了混合励磁电机、磁通切换电机和盘式电机的优点,是一种具有自调节磁场能力的新型电机。以该新型电机为研究对象,运用有限元分析法分析电机的电感参数,建立模糊自适应PI励磁控制系统的仿真模型,分析负载不变... 定子分割式混合励磁电机综合了混合励磁电机、磁通切换电机和盘式电机的优点,是一种具有自调节磁场能力的新型电机。以该新型电机为研究对象,运用有限元分析法分析电机的电感参数,建立模糊自适应PI励磁控制系统的仿真模型,分析负载不变,转速变化时的闭环系统变化情况。结果表明,采用模糊自适应PI算法可有效减小电压超调量,系统的鲁棒性好。搭建控制系统的仿真平台,实验结果与仿真结果相吻合,验证了理论分析与仿真结果的正确性。 展开更多

关键词 混合励磁 有限元 模糊自适应pi 控制系统

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一种新型直流微电网DC-APF控制策略 被引量：2

11

作者 高晓芝 乔宇 +3 位作者 孙会琴 孙鹤旭 王磊 田晋 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第4期303-314,共12页

针对直流母线电压存在的纹波分量会对整个直流微电网供电电能质量以及设备运行安全性造成影响的情况,提出了一种新型直流有源滤波器(DC active power filter,DC-APF)控制策略,抑制直流母线电压纹波。在分析DC-APF的多种模态工作基础上,... 针对直流母线电压存在的纹波分量会对整个直流微电网供电电能质量以及设备运行安全性造成影响的情况,提出了一种新型直流有源滤波器(DC active power filter,DC-APF)控制策略,抑制直流母线电压纹波。在分析DC-APF的多种模态工作基础上,对纹波检测和抑制方案进行了设计优化;提出了基于小波变换Mallat算法的直流母线电压纹波检测法;在传统PI与模糊PI控制的基础上,提出了改进的模糊自适应PI控制,实现对补偿电流的跟踪控制方法;在MATLAB/Simulink仿真环境中搭建了含DC-APF的直流微电网系统模型。仿真结果表明,与传统的DC-APF控制策略相比,新型DC-APF控制方法可以实现对直流母线电压纹波的快速检测,具有良好的纹波补偿抑制效果。所提策略可提升DC-APF对纹波的检测性能和抑制效果,为直流微电网纹波检测与抑制提供新的思路。 展开更多

关键词 电力系统及其自动化 直流微电网 直流母线电压纹波 直流有源滤波器 小波变换Mallat算法 改进的模糊自适应pi控制

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线控转向系统主动转向控制策略研究 被引量：1

12

作者 王宁 石晶 李刚 《汽车实用技术》 2016年第1期72-73,共2页

针对线控转向系统主动转向控制,基于自适应模糊PI控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理,设计了以实际、理想横摆角速度和实际、理想质心侧偏角的偏差为输入的自适应模糊PI控制控制器,应用Matlab/Simulink与Car Sim... 针对线控转向系统主动转向控制,基于自适应模糊PI控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理,设计了以实际、理想横摆角速度和实际、理想质心侧偏角的偏差为输入的自适应模糊PI控制控制器,应用Matlab/Simulink与Car Sim搭建了主动转向控制的汽车模型,选取鱼钩阶跃仿真试验对控制策略进行仿真验证。仿真试验结果表明:主动转向控制策略提高了汽车行驶稳定性。 展开更多

关键词 线控转向系统 主动转向控制 自适应模糊pi控制 仿真试验

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