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基于误差补偿的AFS水平随动控制研究
1
作者
王琼
李家侃
+1 位作者
孙保群
夏光
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1049-1054,共6页
AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数...
AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型,对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计,实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成上测试,结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。
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关键词
AFS系统
调节机构
误差补偿
模糊自适应pd控制
算法优化
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职称材料
题名
基于误差补偿的AFS水平随动控制研究
1
作者
王琼
李家侃
孙保群
夏光
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1049-1054,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205101)
文摘
AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型,对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计,实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成上测试,结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。
关键词
AFS系统
调节机构
误差补偿
模糊自适应pd控制
算法优化
Keywords
adaptive front-lighting system（AFS）
regulatory mechanism
error compensation
adap-tive fuzzy
pd
control
algorithm optimization
分类号
TP273.24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差补偿的AFS水平随动控制研究
王琼
李家侃
孙保群
夏光
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
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