期刊文献+
共找到510篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
一种压力过程的模糊自适应预测控制器
1
作者 杨治平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期241-244,共4页
煤气生产过程的压力波动 ,影响了煤气的正常生产。煤气的输出气量 ,由于受用气量负荷影响呈随机扰动特性 ,这使得压力过程表现出不确定性 ,加之压力对象本身的非线性 ,为保证煤气生产过程的压力稳定 ,较早采用的一些传统控制方法效果较... 煤气生产过程的压力波动 ,影响了煤气的正常生产。煤气的输出气量 ,由于受用气量负荷影响呈随机扰动特性 ,这使得压力过程表现出不确定性 ,加之压力对象本身的非线性 ,为保证煤气生产过程的压力稳定 ,较早采用的一些传统控制方法效果较差。在此给出一种有效的压力过程控制方法 :针对不确定的煤气生产压力过程 ,通过拟合原理 ,用局部线性模型代替非线性模型 ,完成了模糊模型辨识和模糊控制的算法 ;同时 ,采用简化的算法预测系统时延 ,并施加自适应控制算法 ; 展开更多
关键词 不确定过程 非线性对象 模糊控制 自适应预测控制 煤气生产 压力波动
在线阅读 下载PDF
适用于路径跟踪控制自适应模型预测研究 被引量:3
2
作者 李哲 刘飞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期60-64,共5页
针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,... 针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,将根据车速实时匹配到的最优时域参数输入到控制器中。在匹配到最佳时域参数的基础上,进一步考虑到车辆运动过程中跟踪精度与稳定性协调性问题,设计了基于模糊控制的权重系数自适应MPC控制器,模糊控制器将横向误差和航向误差作为输入,根据跟踪精度和稳定性的优先级对目标函数中权重进行修正。联合仿真结果表明:相较于传统控制器所提出的自适应路径跟踪控制器在跟踪精度与行驶稳定性方面均得到提升。 展开更多
关键词 模型预测控制 自适应 预测时域 路径跟踪 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊MPC的异质车队协同式自适应巡航控制策略 被引量:2
3
作者 冯莉 高若菡 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期104-111,共8页
以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控... 以具备不同动力学参数电动汽车组成的异质车队作为研究对象,以满足混合异质车流的跟车性、安全性与舒适性等性能为目标,提出了一种利用模糊控制理论改变原本MPC固定权重的协同式自适应巡航控制系统(CACC)。通过构建协同式自适应巡航控制系统的车辆间纵向动力学模型,搭建离散状态空间等式,创建相应的目标优化函数并进行约束求解,设计模糊规则改变MPC相关性能的固定权重系数,最后通过构造Simulink和CarSim的联合仿真模型进行测试。试验结果表明,在跟随行驶工况下,改进后的模糊MPC控制算法比传统的MPC控制效果更明显,能更好响应异质车队跟车性、安全性与舒适性等性能,更满足实际车流行驶情况。 展开更多
关键词 车辆工程 异质车队 协同式自适应巡航控制 模糊控制 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
超级电容储能系统模糊自适应频率控制
4
作者 荣爽 陈晓光 +1 位作者 郝文波 段建东 《广东电力》 北大核心 2025年第8期32-40,共9页
针对微电网源荷功率不平衡引发的频率波动问题,提出一种基于模型预测控制的超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system, SESS)模糊自适应频率控制策略,以提升系统频率稳定性。首先,基于模糊控制设计满足并网约束的频率控制... 针对微电网源荷功率不平衡引发的频率波动问题,提出一种基于模型预测控制的超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system, SESS)模糊自适应频率控制策略,以提升系统频率稳定性。首先,基于模糊控制设计满足并网约束的频率控制器,可根据频率波动及SESS能量进行自适应频率控制,同时根据模糊规则考虑SESS充放电能力,避免SESS过充、过放;其次,设计以功率动态平衡为目标的电压控制器来抑制直流母线电压波动,提高SESS的功率平衡速度,并提出模型预测控制电流控制策略,仅利用SESS中的局部信息得到最优控制,响应速度快;最后,建立大功率负荷突变仿真模型设置多种工况,并与常规的功率、频率线性控制器进行对比,以验证所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提策略使频率及母线电压波动幅度显著减小,可显著增强微电网抗功率冲击能力,为频率紧急控制提供有效解决方案。 展开更多
关键词 超级电容储能系统 模糊控制 频率控制器 自适应频率控制 电压控制器
在线阅读 下载PDF
基于模糊模型预测控制的电池均衡研究
5
作者 刘光军 王宇涛 +2 位作者 马黎阳 吴铁洲 田爱娜 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容... 为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容量(state of charge,SOC)的状态作为模糊逻辑算法的输入,对均衡电流的约束条件进行调节;再次,基于FAMPC均衡控制方法,直接利用开关管的占空比作为系统输入;最后,在改变电池组状态并不使用额外电流控制机制的情况下进行仿真实验。结果表明,与传统的模糊控制方法相比,所提系统在正常条件下均衡速度提高了约24.51%,在电池低SOC的极端条件下均衡速度可以进一步提高至34.48%。所提系统将模糊算法提供的稳定性与模型预测控制算法的快速性相结合,保证了电池组更安全稳定的运行,可为电池组性能提升研究提供参考。 展开更多
关键词 储能技术 主动均衡 模型预测控制 模糊逻辑算法 自适应
在线阅读 下载PDF
基于混沌预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计 被引量:1
6
作者 张春宜 张兴中 向敬忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期260-263,共4页
根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的可预报尺度,对系统做了高精度预测;在此基础上,将聚类算法和模糊控制相结合,设计了一种新型的聚类自适应模糊预测控制器。将该控制器应用于锅炉的单元机组... 根据混沌非线性、大时滞系统的时间序列及所得的Lyapunov指数规律,计算出系统的可预报尺度,对系统做了高精度预测;在此基础上,将聚类算法和模糊控制相结合,设计了一种新型的聚类自适应模糊预测控制器。将该控制器应用于锅炉的单元机组负荷控制系统中,实现了对非线性和大时滞系统的自适应控制。结果表明,该方案的适应性、实时性都很强,具有很强的工程实用价值。 展开更多
关键词 聚类 自适应模糊控制器 设计 混沌预测模型
在线阅读 下载PDF
利用BP算法的一种自适应模糊预测控制器 被引量:6
7
作者 张阿卜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期105-108,共4页
提出一种由模糊预测器和模糊预测控制器组成的自适应模糊预测控制方案 ,采用BP算法训练模糊预测器和模糊预测控制器 ,并给出这种模糊预测控制器的训练算法 .
关键词 预测控制 模糊控制 BP算法 自适应控制
在线阅读 下载PDF
同步转向高地隙喷雾机模糊自适应轨迹跟踪预测控制 被引量:10
8
作者 刘国海 李持衡 +1 位作者 沈跃 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期389-399,共11页
为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模... 为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法。首先,基于刚体运动学以及几何约束推导出喷雾机的非线性运动学模型,并对该运动学模型进行简化;然后,基于简化的运动学模型建立喷雾机的状态预测模型;最后,结合实际工况设计了模糊自适应预测控制器。仿真试验表明:与传统的预测控制器相比,模糊自适应预测控制器的跟踪速度更快、稳定性更好。场地试验表明:在进行初始误差2.5、5 m的直线轨迹跟踪以及无初始误差的圆形轨迹跟踪时,其平均误差分别为0.0442、0.0602、0.0901 m。本文建立的喷雾机运动学模型可以很好地体现同步转向高地隙喷雾机的运动特点,设计的模糊自适应预测控制器可以保证喷雾机路径跟踪的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 同步转向 轨迹跟踪 模糊自适应预测控制器
在线阅读 下载PDF
基于模糊逻辑的多模式ACC切换控制策略
9
作者 辜志强 张华杰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期199-205,210,共8页
针对目前采用探测距离进行模式切换方式,在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况,提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先,将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式,在模式切换模型中,将... 针对目前采用探测距离进行模式切换方式,在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况,提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先,将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式,在模式切换模型中,将间距系数与相对速度系数作为输入,稳定跟随系数作为输出,通过模糊推理建立模糊规则,根据输出进行模式决策。然后,设计各模式控制策略,并在MPC的预测模型中引入预测状态与车辆实际状态误差的反馈补偿。最后,借助Carsim与Simulink联合仿真,开展高速车辆切入、动态换道切入及前车切出工况试验。仿真结果表明:设计的系统可实现模式间稳定切换,同时进一步提高了车辆跟随控制的精度。 展开更多
关键词 自适应巡航 多模式控制 模糊逻辑 模型预测控制 全速域
在线阅读 下载PDF
基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制
10
作者 丁承君 耿宇坤 +2 位作者 胡健鑫 王逸桐 王镇林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9883-9891,共9页
为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒... 为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对时域参数优化,获得不同工况下的离线最优时域数据集。然后,利用自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)对数据集训练,得到能够自适应调整时域的控制系统。最后,通过Carsim和Simulink联合仿真和实车验证。结果表明:自适应时域MPC控制器在不同工况下的轨迹跟踪精度和稳定性均得到了较大幅度的提高,且该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 粒子群优化算法(PSO) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
在线阅读 下载PDF
阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:56
11
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线
在线阅读 下载PDF
自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:36
12
作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 PID控制器 模糊PID MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用 被引量:5
13
作者 邵雪卷 孟凡斌 +1 位作者 张井岗 陈志梅 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期278-284,293,共8页
针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达... 针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 预测函数控制 磁浮球系统 离散模糊控制器
在线阅读 下载PDF
用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器 被引量:14
14
作者 鲍鸿 黄心汉 +1 位作者 李锡雄 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-174,共6页
针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验... 针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验结果表明该控制器可实现实时自适应控制 ,改进算法是有效的 . 展开更多
关键词 RBF神经网络 过程控制 模糊控制器 自适应控制
在线阅读 下载PDF
主汽温系统模糊自适应预测函数控制 被引量:54
15
作者 王国玉 梅华 +1 位作者 韩璞 王东风 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期230-235,共6页
提出了基于有限脉冲响应(FIR)模型的预测函数控制(PFC)算法,给出了采用1个基函数(阶跃函数)和2个基函数(阶跃函数、斜坡函数)的控制律的解析解,分析了闭环系统稳态特性,结果表明,系统对于设定值变化和输出扰动均无余差。结合该算法、T-... 提出了基于有限脉冲响应(FIR)模型的预测函数控制(PFC)算法,给出了采用1个基函数(阶跃函数)和2个基函数(阶跃函数、斜坡函数)的控制律的解析解,分析了闭环系统稳态特性,结果表明,系统对于设定值变化和输出扰动均无余差。结合该算法、T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应预测函数控制(FAPFC)策略,该方法实现简单,对工况变化具有优良的适应性。针对某超临界600MW直流锅炉主汽温对象,设计预测函数-比例(PFC-P)串级控制系统,经4种典型工况下的阶跃响应试验表明,采用PFC-P串级控制策略的主汽温系统具有良好的动态性能,明显优于采用PID-P串级控制策略的主汽温系统;为了克服负荷变化对主汽温系统性能的影响,采用了FAPFC策略,仿真结果表明,系统具有良好的负荷适应性,负荷大范围升降时,主汽温度变化能维持在5℃以内,而且控制量变化平稳,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 锅炉 主汽温系统 模糊建模 预测函数控制 自适应控制 有限脉冲响应模型
在线阅读 下载PDF
过热汽温模糊神经网络预测控制器的设计 被引量:30
16
作者 荣雅君 窦春霞 袁石文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期177-180,共4页
针对锅炉过热汽温的特点,设计前馈-反馈串级复合型控制系统。主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制,即该控制器首先是将神经网络与预测控制相结合,采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练,实现了非线性... 针对锅炉过热汽温的特点,设计前馈-反馈串级复合型控制系统。主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制,即该控制器首先是将神经网络与预测控制相结合,采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练,实现了非线性、大时滞系统模型的精确预测;然后将模糊控制与神经网络相结合,实现模糊神经预测控制。副控制器采用二自由度PID控制器。仿真结果表明,该控制显著提高锅炉过热汽温这一非线性、大时滞系统的控制品质,且易于工程实现。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温控制系统 模糊神经网络 预测控制器 设计
在线阅读 下载PDF
一种自适应模糊PID控制器应用仿真 被引量:21
17
作者 何华锋 胡昌华 代延民 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用... 研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。 展开更多
关键词 PID控制器 自适应控制 模糊规则
在线阅读 下载PDF
变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 被引量:11
18
作者 陈树人 尹东富 +1 位作者 魏新华 裴文超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0~1 m/s,杂草面积在0~100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0~4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真
在线阅读 下载PDF
变论域自适应模糊控制器失真率的计算 被引量:5
19
作者 岳士弘 张绍杰 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制器 MARKOV过程 失真率 自适应模糊控制器 计算方法 变论域 MARKOV链 计算问题
在线阅读 下载PDF
机器人间接自适应模糊控制器及其应用 被引量:6
20
作者 吴玉香 王灏 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期860-864,共5页
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .
关键词 机器人 自适应模糊控制器 模糊控制 轨迹跟踪 智能控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部