基于模糊自适应算法的异步电机矢量控制系统 被引量：6

1

作者 何永勃 夏文卿 董玉珊 《中国民航大学学报》 CAS 2017年第1期47-51,共5页

在异步电机矢量控制系统中,针对常规的PI速度调节器,其参数不能随电机转速变化实时整定的缺点,提出了一种参数可实时自整定的优化设计方法。在分析了交流异步电动机的数学模型和矢量控制系统的基础上,对速度调节器进行了改进,构建了基... 在异步电机矢量控制系统中,针对常规的PI速度调节器,其参数不能随电机转速变化实时整定的缺点,提出了一种参数可实时自整定的优化设计方法。在分析了交流异步电动机的数学模型和矢量控制系统的基础上,对速度调节器进行了改进,构建了基于模糊自适应PID速度调节器的异步电机矢量控制系统,实现了速度调节器参数的自我调整。所设计的控制器可获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明,该控制器有效地提高了系统的动静态特性、鲁棒性和自适应能力,改善了系统的整体控制效能。 展开更多

关键词 矢量控制 模糊自适应算法 PID控制器 MATLAB仿真

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前向多层神经网络模糊自适应算法 被引量：12

2

作者 李松银 郑君里 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期1-6,共6页

本文将模糊集理论与人工神经网络的研究相结合，提出一种模糊自适应ＢＰ算法，用典型异或问题与规模更大的打印机磁泄漏信息识别问题进行计算机模拟表明，该算法可使ＢＰ算法的收敛速度明显提高。此项工作为神经网络与模糊系统相结合探... 本文将模糊集理论与人工神经网络的研究相结合，提出一种模糊自适应ＢＰ算法，用典型异或问题与规模更大的打印机磁泄漏信息识别问题进行计算机模拟表明，该算法可使ＢＰ算法的收敛速度明显提高。此项工作为神经网络与模糊系统相结合探索了一条新的途径。 展开更多

关键词 神经网络 前向多层 BP算法 模糊自适应算法

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模糊自适应算法在GPS／INS组合导航系统中的应用 被引量：6

3

作者 戴邵武 张亦农 崔学忠 《海军航空工程学院学报》 2005年第3期341-344,共4页

阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提... 阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性. 展开更多

关键词 模糊自适应算法 模糊滤波 组合导航系统 全球定位系统

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模糊自适应Kalman滤波算法在SINS/DR组合导航的应用 被引量：1

4

作者 许建国 周源 王少蕾 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期1-6,共6页

针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低... 针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低导航定位的偏差。仿真实验结果证明,该算法能够很好地提高组合导航定位的精度。 展开更多

关键词 SINS/DR组合导航 里程仪 模糊自适应算法 KALMAN滤波

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一种模糊自适应最小方差数据融合算法 被引量：2

5

作者 丁兴俊 周德云 +1 位作者 胡昌华 王青 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期476-479,共4页

文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单,易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明,这种算法融合精度... 文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。该算法还具有计算简单,易于实现的优点。最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统。仿真结果表明,这种算法融合精度高并对噪声干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊自适应算法 最小方差数据融合 主/被动雷达 鲁棒性

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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量：2

6

作者 郝利超 雷虎民 +1 位作者 王飞 曾昭博 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期18-21,共4页

针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或... 针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS—MFA算法 模糊自适应算法

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自适应模糊算法在光伏系统MPPT中的应用 被引量：31

7

作者 刘永军 万频 +2 位作者 王东海 沈辉 詹宜巨 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期657-661,共5页

针对光伏电池的非线性特性,介绍了最大功率点跟踪的原理,并详细分析了常规控制算法在光伏系统最大功率跟踪控制中的优缺点,提出将自适应模糊控制算法应用到光伏系统最大功率点跟踪的控制中,自适应模糊控制能快速响应外界环境的变化,在... 针对光伏电池的非线性特性,介绍了最大功率点跟踪的原理,并详细分析了常规控制算法在光伏系统最大功率跟踪控制中的优缺点,提出将自适应模糊控制算法应用到光伏系统最大功率点跟踪的控制中,自适应模糊控制能快速响应外界环境的变化,在最大功率点无明显振荡现象。实验结果表明,该方法能使系统稳定工作在最大功率点,同时能对外界环境的变化做出快速反应。 展开更多

关键词 光伏系统 自适应模糊控制算法 MPPT

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基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法 被引量：8

8

作者 罗周全 左红艳 +1 位作者 王爽英 王益伟 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2812-2818,共7页

为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟... 为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,建立基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测模型。研究结果表明:基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测精度较高,并且平均误差和预测平方根误差均较小,具有较强的泛化能力;该模糊自适应变权重函数链神经网络预测模型可用于复杂非线性工业系统决策。 展开更多

关键词 函数链神经网络 模糊自适应变权重算法 预测 模糊 神经网络

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一种模糊自适应图像水印算法的研究 被引量：5

9

作者 王慧琴 李人厚 王志雄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期182-185,共4页

提出了一种基于离散余弦变换 (DCT)的模糊自适应水印算法 .利用人类视觉系统的照度掩蔽特性和纹理掩蔽特性 ,结合原始图像的特点 ,设计了二阶模糊控制器 ,建立了合理的模糊推理规则 ,根据图像的灰度值和块均匀度可以决定水印嵌入的强度 ... 提出了一种基于离散余弦变换 (DCT)的模糊自适应水印算法 .利用人类视觉系统的照度掩蔽特性和纹理掩蔽特性 ,结合原始图像的特点 ,设计了二阶模糊控制器 ,建立了合理的模糊推理规则 ,根据图像的灰度值和块均匀度可以决定水印嵌入的强度 ,使之能够自适应于原始图像 .实验结果证明 ,算法在保证水印化图像质量的前提下 ,对一些常见的图像处理和噪声干扰具有良好的鲁棒性 .算法将二值图像作为水印 ,将模糊集合理论引入数字水印技术领域 ,有一定的实用价值和发展前景 . 展开更多

关键词 数字水印 模糊控制 离散余弦变换 人类视觉系统 模糊自适应水印算法 模糊推理规则

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一种改进型自适应加权模糊均值滤波算法 被引量：2

10

作者 王志刚 王伟 许晓鸣 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期19-24,共6页

针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点 ,提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法 ,可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度 ,从而能够建立一种新的... 针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点 ,提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法 ,可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度 ,从而能够建立一种新的自适应的模糊信号空间 ,以适应噪声在各个图像局部的变化。实验结果表明 ,MAWFM滤波器比以前的AWFM滤波器及传统的中值滤波器均有较优越的性能。 展开更多

关键词 AWFM MAWFM 模糊检测子 模糊信号空间 图像处理 自适应加权模糊均值滤波算法

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基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究

11

作者 古伟杰 黄海凤 +1 位作者 张新宇 王伯铭 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第5期146-152,共7页

文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速... 文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明,基于矢量控制策略,速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较,小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%,转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。 展开更多

关键词 小型空轨车辆 自动控制 控制算法 模糊自适应算法

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模糊自适应遗传算法在农村电站无功补偿优化中的应用 被引量：1

12

作者 韩世芬 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第8期3057-3058,共2页

运用模糊自适应遗传算法对农村电站无功补偿优化数学模型进行了优化计算,通过实例的计算机仿真,搜索到了电站无功补偿费用最低的优化补偿点,结果符合实际应用情况,表明自适应遗传算法应用于农业工程优化设计计算切实可行。

关键词 模糊自适应遗传算法 无功补偿 优化设计

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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究 被引量：32

13

作者 尹洪桥 易文俊 +1 位作者 李璀璀 孟宏志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期30-38,共9页

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学... 电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。 展开更多

关键词 弹载无刷直流电机 电动舵机 速度环 控制系统 模糊参数自适应PID算法

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基于模糊自适应粒子群算法的电网优化调度 被引量：1

14

作者 于植梁 安学君 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第9期175-176,共2页

机组调度的好坏直接决定了电网运行费用的多少,通过优化达到最优值是改变机组运行的方式之一。模糊自适应粒子群算法,采用自适应粒子法,通过惯性权值法进行粒子追踪与自适应调整,然后通过公式分析达到最优值。

关键词 电网 优化调度 模糊自适应粒子群算法

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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12

15

作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应PI控制算法 仿真 动态性能

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混合隔振系统自适应模糊滑模控制 被引量：3

16

作者 杨理华 朱石坚 +1 位作者 楼京俊 李棒 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期192-196,共5页

针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真... 针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题,建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型,提出一种基于自适应模糊滑模控制算法,并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性,将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真结果表明:在单频、多频及随即激励条件下,自适应模糊滑模控制器具有良好的动态特性和鲁棒性,能够提高系统隔振效率并拓宽隔振频段,有效减小传至基础的力。 展开更多

关键词 振动与波 被动隔振 磁致伸缩作动器 自适应模糊滑模算法 混合隔振

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基于生物质锅炉的模糊自适应PID控制系统仿真研究 被引量：6

17

作者 孙君曼 谢泽会 +1 位作者 李莉萍 冯广军 《锅炉技术》 北大核心 2010年第1期9-12,15,共5页

在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真... 在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真结果对比,表明了模糊PID控制策略使系统具有强抗干扰性、灵活性和适应性强的优点,又具有控制精度高的优势。 展开更多

关键词 生物质锅炉 模糊自适应PID控制算法 SIMULINK

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基于模糊算法的混合储能系统控制策略研究 被引量：3

18

作者 徐传志 王晓文 张强 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2019年第2期100-105,188,共7页

含混合储能系统的微电网本身具有很强的非线性,且受到风光电功率波动的影响比较大。针对传统PI控制器鲁棒性、精准性差而无法准确协调储能装置来平抑微电网功率波动的问题,在传统PI控制器的基础上加入了模糊自适应算法,使得系统控制参... 含混合储能系统的微电网本身具有很强的非线性,且受到风光电功率波动的影响比较大。针对传统PI控制器鲁棒性、精准性差而无法准确协调储能装置来平抑微电网功率波动的问题,在传统PI控制器的基础上加入了模糊自适应算法,使得系统控制参数可以随着运行状态的变化进行调节,从而实现了对微电网的动态精准控制。最后,利用模糊编辑器和仿真软件验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 混合储能 微电网 DC/DC变换器 传统PI控制 模糊自适应算法

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全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制 被引量：2

19

作者 刘晓宇 郭阳宽 +1 位作者 祝连庆 常海涛 《现代电子技术》 2014年第3期97-99,104,共4页

为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和... 为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和误差变化率对温度进行调节,解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明,用模糊自适应PID算法对温度进行控制,达到了系统的要求,并且对其有很好的调节能力,鲁棒性好。 展开更多

关键词 全自动酶免仪 温度控制 模糊自适应PID算法 无超调

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基于模糊PID算法控制开关电源研究 被引量：8

20

作者 张淼 陈颀 谢佳明 《数据通信》 2021年第5期18-20,共3页

提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应PID算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系... 提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应PID算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系统的指标和性能进行分析,并与传统PID算法比较。结果表明:模糊自适应PID控制系统的动态响应时间提高0.03s、超调量降低10%。 展开更多

关键词 Buck型开关电源 模糊自适应PID算法 传统PID算法 MATLAB/SIMULINK

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